一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510988287.8
IPC分类号：B25J9/06;B25J9/10
申请日期：
2015-12-24
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人
申请号	CN201510988287.8	申请日期	2015-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-04	公开/公告号	CN106914888A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	刘玉旺;王东东;张凯;理中强
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	汪海

摘要

本发明涉及仿生机器人领域，具体地说是一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人，包括驱动机构、连接剪叉机构和多个象鼻节，其中在每个象鼻节上均设有联动剪叉机构，驱动机构通过所述连接剪叉机构与最靠近所述驱动机构的象鼻节上的联动剪叉机构相连，各个象鼻节上的联动剪叉机构依次相连，所述连接剪叉机构和各个联动剪叉机构通过所述驱动机构作用同步开合，且每个象鼻节设有联动剪叉机构一侧的通过该联动剪叉机构作用张开或闭合。本发明控制简单，稳定性好且可以承受较大负载。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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