用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台

1.用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架(7)，平移载车架(7)的两端活动设置有平移滚轮(3)，平移滚轮(3)与平移轨道(4)滚动接触，平移载车架(7)通过平移滚轮(3)支承于平移轨道(4)上，平移轨道(4)固定于横梁(2)上，横梁(2)固定于立柱(1)上，还设置有驱动平移载车架(7)沿平移轨道(4)移动的平移驱动装置，其特征在于：在平移载车架(7)的下方设置有升降载车架(22)，吊拉升降载车架(22)的钢绳(20)的上端卷绕于钢绳卷筒(17)上，钢绳卷筒(17)通过钢绳卷筒轴(15)活动支承于平移载车架(7)上，平移载车架(7)上还设置有驱动钢绳卷筒(17)旋转的升降驱动装置；
所述的驱动钢绳卷筒(17)旋转的升降驱动装置的结构为：包括与钢绳卷筒(17)同轴的蜗轮(16)，蜗轮(16)与蜗杆(5)啮合，蜗杆(5)的动力输入端设置有齿轮(8)，对应于齿轮(8)啮合位置的平移升降式立体停车装置内的横梁(2)上设置有升降减速电机(11)，可与齿轮(8)啮合传动的升降驱动齿轮(9)经离合器(10)与升降减速电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的升降载车架(22)上还设置有调头台板(25)，升降载车架(22)与调头台板(25)之间滚动接触，还设置有驱动调头台板(25)旋转的旋转驱动装置。
3.根据权利要求2所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的驱动调头台板(25)旋转的旋转驱动装置的结构为：调头台板(25)的中心固定有中心立轴(31)，中心立轴(31)转动安装于轴座(30)内，轴座(30)与升降载车架(22)固定连接，中心立轴(31)上设置有平转齿轮(33)，平转齿轮(33)与传动齿轮(34)啮合，传动齿轮(34)安装于传动齿轮轴(35)上，传动齿轮轴(35)活动支承于升降载车架(22)，传动齿轮轴(35)上设置传动蜗轮(36)，传动蜗杆(37)与传动蜗轮(36)啮合，传动蜗杆轴(38)转动设置于升降载车架(22)，传动蜗杆轴(38)的一端设置调头齿轮(39)，对应于调头齿轮(39)啮合位置的平移升降式立体停车装置内设置有调头驱动齿轮(61)，调头驱动齿轮(61)可与调头齿轮(39)啮合传动，调头驱动齿轮(61)经调头离合器(65)与调头减速电机(62)连接，调头减速电机(62)设置于支架(63)上，支架(63)安装于立柱(1)。
4.根据权利要求2所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：调头台板(25)底面的轮架(40)上设置若干以中心立轴(31)为公转中心的滚轮(32)，滚轮(32)与升降载车架(22)顶面滚动接触。
5.根据权利要求1所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：还设置有快速升降引导装置，所述的快速升降引导装置的结构为：在升降载车架(22)四角分别设置导轮(46)，每个导轮(46)均转动安装于其导轮轴(58)上，设置于与导轮(46)相对应位置的上下贯通的升降导轨(43)与横梁(2)固定，导轮(46)可抵靠于升降导轨(43)上下滚动，升降导轨(43)与已有的平移轨道(4)交叉处的平移轨道(4)上设置断口(44)以避让连续的升降导轨(43)，在平移载车架(7)靠近共用升降通道的一侧两端各加设一个副平移滚轮(45)，副平移滚轮(45)与原有平移滚轮(3)之间的中心距大于平移轨道(4)上断口(44)的宽度，导轮轴(58)固定于轮架(56)上，每个轮架(56)与各自的导轮收放机构连接；
所述的导轮收放机构的结构为：轮架(56)经轮架轴(55)铰支于升降载车架(22)上的轮架座(59)，摇臂(51)经摇臂轴(49)铰支于升降载车架(22)上的摇臂架(48)，连杆.(53)两端分别经连杆销(52)和轮架销(57)铰连接摇臂(51)和轮架(56)，弹簧(54)一端连接连杆(53)，另一端连接升降载车架(22)，摇臂(51)的一端固定挡销(50)，在平移载车架(7)上安装有顶杆(47)，在升降载车架(22)上升过程中挡销(50)可与顶杆(47)相接触抵靠。
6.根据权利要求1所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的平移驱动装置的一种结构为：平移载车架(7)的两端各设置有一根齿条(14)，平移减速电机(12)固定设置于平移轨道(4)下侧，设置于平移减速电机(12)轴上的平移驱动齿轮(13)与齿条(14)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的平移载车架(7)上对应于升降载车架(22)四角的位置设置带有扩口的止晃杆(19)。
8.根据权利要求2所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：还设置有快速升降引导装置，所述的快速升降引导装置的结构为：在升降载车架(22)四角分别设置导轮(46)，每个导轮(46)均转动安装于其导轮轴(58)上，设置于与导轮(46)相对应位置的上下贯通的升降导轨(43)与横梁(2)固定，导轮(46)可抵靠于升降导轨(43)上下滚动，升降导轨(43)与已有的平移轨道(4)交叉处的平移轨道(4)上设置断口(44)以避让连续的升降导轨(43)，在平移载车架(7)靠近共用升降通道的一侧两端各加设一个副平移滚轮(45)，副平移滚轮(45)与原有平移滚轮(3)之间的中心距大于平移轨道(4)上断口(44)的宽度，导轮轴(58)固定于轮架(56)上，每个轮架(56)与各自的导轮收放机构连接；
所述的导轮收放机构的结构为：轮架(56)经轮架轴(55)铰支于升降载车架(22)上的轮架座(59)，摇臂(51)经摇臂轴(49)铰支于升降载车架(22)上的摇臂架(48)，连杆(53)两端分别经连杆销(52)和轮架销(57)铰连接摇臂(51)和轮架(56)，弹簧(54)一端连接连杆(53)，另一端连接升降载车架(22)，摇臂(51)的一端固定挡销(50)，在平移载车架(7)上安装有顶杆(47)，在升降载车架(22)上升过程中挡销(50)可与顶杆(47)相接触抵靠。

用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械式立体停车装置，尤其涉及到用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台。\n背景技术\n[0002] 在各种类型的机械式立体停车装置中，平移升降式立体停车装置具有空间利用率高、能耗低、噪音小等优点，但同时也存在着存取耗时过多的缺陷。公知技术的平移升降式立体停车装置典型构造为：前后一对立柱上分别等距设置多层横梁，立柱围起的空间为共用升降通道，共用升降通道两边的横梁之间即为存车位。通常在共用升降通道的一侧或两侧分层排列若干存车位，各存车位中均设置有平移载车台，平移载车台在平移驱动装置驱动下可沿各自轨道往返于存车位和共用升降通道之间，在共用升降通道内则设置有共用的升降载车台，升降载车台在升降驱动装置驱动下可以停靠于各层存车位和地面。工作过程为：存入车辆时，由升降载车台将车辆提升至空存车位所在层面的略上位置，该车位的平移载车台平移到升降载车台下方，通过梳状交接的方式将车辆从升降载车台交接至平移载车台，承载车辆的平移载车台退回存车位。取出车辆时，升降载车台停至该车存车位所在层面的略下位置，该车位的平移载车台平移到升降载车台上方，通过梳状交接的方式将车辆从平移载车台交接至升降载车台，卸空的平移载车台退回存车位，承载车辆的升降载车台下降至地面。上述的存取过程中，升降载车台必须从待机位置运行到存取位置，平移载车台与升降载车台之间必须进行交接，并且在此期间升降通道被占用，其他车位不能运行。由此可见，平移升降式立体停车装置的内部升降耗时、交接耗时和通道占用耗时是很可观的，而存取耗时就是这三项耗时的刚性相加，之间没有搭接，意即没有时间运筹的余地。此外，在车辆掉头不便的狭窄区域，不仅车辆掉头时自身需要增加时间消耗与面积占用，甚至还对其它车辆在时间与空间上造成冲突和影响，这些冲突和影响可能直接导致经常的拥堵，致使存取耗时比预计值增大许多倍。而平移升降式立体停车装置自身不能实现车辆调头，为了保障其外部的顺畅集散，需要另外配备调头场地，既增加了占地面积，又增加了存取耗时，应用上也不够方便。\n[0003] 存取耗时过多是当前所有的机械式立体停车装置共有的缺陷，但平移升降式立体停车装置更突出一些。而存取耗时恰是车主最为关切的问题，可以说，这是影响机械式立体停车装置大规模应用的关键因素。所以，若能为平移升降式立体停车装置配套一种既能进行时间运筹又便于进行调头操作的载车台，将可明显缩短存取耗时，紧缩占地面积，又可方便客户，使平移升降式立体停车装置的应用更为广泛。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，便于进行时间运筹，明显缩短平移升降式立体停车装置的存取耗时。\n[0005] 本发明的进一步目的在于提供一种便于进行调头操作、不额外增加调头面积和存取耗时的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台。\n[0006] 为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架，平移载车架的两端活动设置有平移滚轮，平移滚轮与平移轨道滚动接触，平移载车架通过平移滚轮支承于平移轨道上，平移轨道固定于横梁上，横梁固定于立柱上，还设置有驱动平移载车架沿平移轨道移动的平移驱动装置，其特点是：在平移载车架的下方设置有升降载车架，吊拉升降载车架的钢绳的上端卷绕于钢绳卷筒上，钢绳卷筒通过钢绳卷筒轴活动支承于平移载车架上，平移载车架上还设置有驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置。\n[0007] 上述的驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置的第一种结构为：包括与钢绳卷筒同轴的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的动力输入端设置有齿轮，对应于齿轮啮合位置的平移升降式立体停车装置内的横梁上设置有升降减速电机，可与齿轮啮合传动的升降驱动齿轮经离合器与升降减速电机连接。\n[0008] 上述的驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置的第二种结构为：活动设置于平移载车架两侧的钢绳卷筒轴的同一端均设置锥齿轮，传动轴与两侧的钢绳卷筒轴端部均正交，传动轴一端固定传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥齿轮啮合，传动轴的另一端连接减速器，安装于平移载车架的制动式双出轴电机的两端分别连接减速器。\n[0009] 为实现本发明的进一步目的，本发明采用的进一步技术方案是：所述的升降载车架上还设置有调头台板，升降载车架与调头台板之间滚动接触，还设置有驱动调头台板旋转的旋转驱动装置。所述的驱动调头台板旋转的旋转驱动装置的结构为：调头台板的中心固定有中心立轴，中心立轴转动安装于轴座内，轴座与升降载车架固定连接，中心立轴上设置有平转齿轮，平转齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮安装于传动齿轮轴上，传动齿轮轴活动支承于升降载车架，传动齿轮轴上设置传动蜗轮，传动蜗杆与传动蜗轮啮合，传动蜗杆轴转动设置于升降载车架，传动蜗杆轴的一端设置调头齿轮，对应于调头齿轮啮合位置的平移升降式立体停车装置内设置有调头驱动齿轮，调头驱动齿轮可与调头齿轮啮合传动，调头驱动齿轮经调头离合器与调头减速电机连接，调头减速电机设置于支架上，支架安装于立柱。\n[0010] 在上述调头台板底面的轮架上设置若干以中心立轴为公转中心的滚轮，滚轮与升降载车架顶面滚动接触。\n[0011] 本发明一种更进一步的技术方案是：还设置有快速升降引导装置，所述的快速升降引导装置的结构为：在升降载车架四角分别设置导轮，每个导轮均转动安装于其导轮轴上，设置于与导轮相对应位置的上下贯通的升降导轨与横梁固定，导轮可抵靠于升降导轨上下滚动，升降导轨与已有的平移轨道交叉处的平移轨道上设置断口以避让连续的升降导轨，在平移载车架靠近共用升降通道的一侧两端各加设一个副平移滚轮，副平移滚轮与原有平移滚轮之间的中心距大于平移轨道上断口的宽度，导轮轴固定于轮架上，每个轮架与各自的导轮收放机构连接。\n[0012] 上述的导轮收放机构的结构为：轮架经轮架轴铰支于升降载车架上的轮架座，摇臂经摇臂轴铰支于升降载车架上的摇臂架，连杆两端分别经连杆销和轮架销铰连接摇臂和轮架，弹簧一端连接连杆另一端连接升降载车架，摇臂的一端固定挡销，在平移载车架上安装有顶杆，在升降载车架上升过程中挡销可与顶杆相接触抵靠。\n[0013] 上述的平移驱动装置的一种结构为：平移载车架的两端各设置有一根齿条，平移减速电机固定设置于平移轨道下侧，设置于平移减速电机轴上的平移驱动齿轮与齿条啮合传动。\n[0014] 上述的平移载车架上对应于升降载车架四角的位置设置带有扩口的止晃杆。\n[0015] 上述技术方案可以归纳为：每个存车位上的平移载车架都自带升降载车架，每个升降载车架还可自带调头台板，即平移载车架承载升降载车架，升降载车架承载调头台板，调头台板承载车辆。每个存车位都能独立地平移升降和调头。\n[0016] 本发明的有益效果是：平移载车架平移至共用的升降通道时可随即启动升降载车架或升降载车架在共用的升降通道内升抵平移载车架时可随即启动平移载车架，其间免去交接过程。并且，在共用的升降通道内，已升到上方的升降载车架将不再影响下方存车位的运行，或者上方的升降载车架可以预先下降到正在运行的下方存车位之上等待，零耗时交接再加如此进行时间运筹，可将平移升降式立体停车装置的平均存取耗时减少50％以上，而且升降载车架自带的调头台板能够利用存车位和共用升降通道的面积实行空闲时空中调头，无须增加地面调头设施，不额外增加地面调头面积，也不额外增加存取耗时。\n附图说明\n[0017] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明：\n[0018] 图1为本发明所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台的第一种结构示意图；\n[0019] 图2为图1中的升降载车架升抵平移载车架的状态示意图；\n[0020] 图3为图1中的A-A剖视结构示意图；\n[0021] 图4为图1中的B-B剖视结构示意图；\n[0022] 图5为图1中所示平移载车架的另一种平移驱动方式的结构原理示意图；\n[0023] 图6为图1中的升降载车架降至地面状态的俯视结构示意图；\n[0024] 图7为引导杆示意图；\n[0025] 图8为由图1所示的平移升降载车台构成的平移升降式立体停车装置的概貌图；\n[0026] 图9为图8中各存车位内加设钢绳升降驱动装置的原理示意图；\n[0027] 图10为图1所示的平移升降载车台中驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置的第二种结构示意图、以及升降载车架上设置调头台板及其旋转驱动装置的结构示意图；\n[0028] 图11为图10中的升降载车架升抵平移载车架的状态示意图；\n[0029] 图12为图10中的C-C剖视结构示意图；\n[0030] 图13为由图10所示结构的平移升降载车台构成的升降平移式立体停车装置中多个存车位同时调头的情形；\n[0031] 图14为由图10所示结构的平移升降载车台构成的另一种平移升降式立体停车装置的概貌图；\n[0032] 图15为本发明所述的平移升降载车台中增设有快速升降引导装置的结构示意图；\n[0033] 图16为导轮收起的状态示意图；\n[0034] 图17为导轮放下的状态示意图；\n[0035] 图18为俯视方向所示升降导轨及收放机构之间的平面关系结构示意图。\n[0036] 上述图中：1、立柱，2、横梁，3、平移滚轮，4、平移轨道，5、蜗杆，6、蜗杆轴，7、平移载车架，8、齿轮，9、升降驱动齿轮，10、离合器，11、升降减速电机，12、平移减速电机，13、平移驱动齿轮，14、齿条，15、钢绳卷筒轴，16、蜗轮，17、钢绳卷筒，18、平移滚轮轴，19、止晃杆，\n20、钢绳，21、车辆，22、升降载车架，23、引导杆，24、地坑，25、调头台板，26、锥齿轮，27、传动轴，28、传动锥齿轮，29、减速器，30、轴座，31、中心立轴，32、滚轮，33、平转齿轮，34、传动齿轮，35、传动齿轮轴，36、传动蜗轮，37、传动蜗杆，38、传动蜗杆轴，39、调头齿轮，40、轮架，\n41、制动式双出轴电机，42、联轴器，43、升降导轨，44、断口，45、副平移滚轮，46、导轮，47、顶杆，48、摇臂架，49、摇臂轴，50、挡销，51、摇臂，52、连杆销，53、连杆，54、弹簧，55、轮架轴，\n56、轮架，57、轮架销，58、导轮轴，59、轮架座，60、轴承座，61、调头驱动齿轮，62、调头减速电机，63、支架，64、减速机输入轴，65、调头离合器。\n具体实施方式\n[0037] 一、本发明所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台的第一种基本结构由图1至图4从不同的方向和剖面展示：平移载车架7四角紧固平移滚轮轴18，其上安装有可转动的平移滚轮3，平移滚轮3与平移轨道4滚动接触，平移载车架7通过平移滚轮3支承于平移轨道4上，平移轨道4固定于横梁2，横梁2固定于立柱1，平移载车架7的两端各固定有一根齿条14，平移减速电机12固定设置于平移轨道4下侧的固定位置，安装于其轴上的平移驱动齿轮13与齿条14啮合，通过控制装置使两端的减速电机12同时启动同步运行，即可使平移载车架7沿平移轨道4往返于共用升降通道和存车位之间。平移载车架7的平移驱动方式并不限于上述一种，如图5所示，还可将齿条14设置于横梁2，平移减速电机12和平移驱动齿轮13设置于平移载车架7，此时还可将两端的平移驱动齿轮\n13制成一个同轴件，支承于平移载车架7上的轴承座60，只用单台平移减速电机12带动。\n在平移载车架7的下方设置有升降载车架22，吊拉升降载车架22的四根钢绳20的上端卷绕于钢绳卷筒17上，在平移载车架7的两端各有一根钢绳卷筒轴15，每根轴的两端分别固定钢绳卷筒17，蜗轮16也固定于该轴，钢绳卷筒轴15两端转动支承于平移载车架7，见图3所示，为图面简洁起见，略去了轴承等转动支承部件，此后各附图亦然。图1中横向贯通的蜗杆轴6两端设置有蜗杆5与蜗轮16啮合，蜗杆轴6的一端设置齿轮8。升降驱动齿轮9经离合器10与升降减速电机11连接，升降减速电机11固定设置于横梁2上的固定位置，离合器10的作用是：平时抬起升降驱动齿轮9，脱离与齿轮8的啮合位——见图4中所示的虚线齿轮9的位置，需要时将升降驱动齿轮9推入啮合位，并向升降驱动齿轮9不间断地传递升降减速电机11的动力，见图4中的实线齿轮9的位置，离合器10的具体结构属公知技术范畴，不作展开细述，以下述及的其它部位的离合器作用亦如此，不重复表述。当齿轮\n8随同平移载车架7平移到共用升降通道时，启动离合器10，升降驱动齿轮9即与齿轮8啮合，启动升降减速电机11可使四个钢绳卷筒17同步正向或反向运转，同步等长收、放钢绳\n20。升降载车架22为一平板构件，其四角分别连接钢绳卷筒17上的钢绳20，随钢绳20的收放而升降，图1展示的是升降载车架22降下的情形，图2展示的是升降载车架22升抵平移载车架7的情形，图3中的虚线图形也是展现升降载车架22升抵平移载车架7的情形，图中可见，所谓升抵是指升降载车架22上升至平移载车架7内的极限位置，为平移载车架\n7所收纳，因蜗轮16与蜗杆5的自锁作用，不会下落，可以进入平移工作状态。平移载车架\n7四角的止晃杆19用于防止升降载车架22随平移载车架7平移期间的晃动。而引导杆23则用于防止升降载车架22在地面进出车辆时的晃动，见图6，引导杆23的形状见图7，其扩口部位便于引导升降载车架22接近地面时对位。同理，止晃杆19下端也可如引导杆23那样设置扩口，以利升降载车架22升抵前的引导，不另图示。地坑24并非必需，升降载车架\n22也可降至贴近地面，两端筑以斜坡供车辆21进出，不另绘图。钢绳20也可由钢带替代，像卷尺那样卷绕于其卷筒，不另图示。\n[0038] 以上所述平移升降载车台各部位的端与侧均与车辆的端与侧一致，即车辆头尾为两端，左右车门为两侧，此后各实施例亦然。\n[0039] 上述结构的升降载车架22属于直行式，即车辆从两端自驶进出，这种方式的地面设施最为简单，不需要机动的地面载车台，在安全防护设施完备可靠的条件下较便于应用，成本也较低。\n[0040] 由上述结构的平移升降载车台构建的一种平移升降式立体停车装置参见图8：前后立柱1上等距设置多层横梁2，立柱1围起的空间为共用升降通道，共用升降通道两边的横梁2之间即为存车位，收纳着升降载车架22的平移载车架7即待机于各个存车位内，升降载车架22上可以承载车辆。相关于平移运动、升降运动的各个部件与驱动装置已于图1至图4展示及叙述，不再复述。这个平移升降式立体停车装置自身的工作过程较为简单，主要可通过计算机控制系统高效合理地进行时间运筹：存车时，将空车位的平移载车架7平移至共用的升降通道后随即启动其升降载车架22，降至地面待来车驶入停稳，再启动该升降载车架22，升抵平移载车架7时，启动平移载车架7返回存车位。在该升降载车架22上升过程中，其动态下方的各层存车位可以运行。取车时，将所存车位的平移载车架7平移至共用的升降通道后随即启动其升降载车架22，降至地面待车辆21驶离，再启动该升降载车架22，升抵平移载车架7时，启动平移载车架7返回存车位。同样，在该升降载车架22上升过程中，其动态下方各层的存车位都可以运行。同时，该平移载车架7上层的升降载车架\n22可以预先下降到正在运行的该平移载车架7之上等待，等正在运行的该平移载车架7返回存车位后，等待着的升降载车架22即可从等待位置开始运行，显著节省运行耗时。图中箭头表示车辆的运行方向，下同。\n[0041] 再进而，如图9所示，除了在共用升降通道内设置有驱动钢绳卷筒旋转的驱动装置外，在各个存车位内也设置有驱动钢绳卷筒旋转的驱动装置——也包括驱动齿轮、离合器和升降减速电机，平移载车架7停于存车位内(即处于待机状态)时，其齿轮8与升降驱动齿轮处于待啮合即脱离状态，其原理见图9所示。在这样的动力配置下，当遇到图8所示的运行状态，要取出左侧自下而上第三层存车位内的车辆时，就可不必等到共用升降通道空闲时再进行，而可以启动左侧自下而上第二层存车位内的平移驱动齿轮13，将平移载车架7平移到共用升降通道，随即再启动自下而上第三层存车位内的升降驱动齿轮，使其升降载车架22降至左侧的辅助地坑内，驶出车辆即可。如此可见，上述的装备结构可使平移升降式立体停车装置灵活地变更存取路径，调剂出更多的应急存取机会，同时也更便于进行时间运筹。\n[0042] 由上所述可见，本发明的目的已经达到，所述的平移升降载车台便于进行时间运筹，明显缩短平移升降式立体停车装置的存取耗时。\n[0043] 二、为使平移升降式立体停车装置能够提供调头服务，公知技术通常是在地面上另加调头设施，这就陷入一个两难矛盾：不加调头设施，就必须为车辆提供调头面积，但加上调头设施，仍然要增加占地面积。而且不管加与不加，实际的存取耗时都会增加很多。本发明在升降载车架上设置了调头台板后能够利用存车位和共用升降通道的面积进行空中调头，并且可安排在空闲时或与其它存车位的操作无干涉时完成，可为避免上述两难矛盾提供一种途径。\n[0044] 本发明所述的设置在升降载车架上的调头台板及驱动调头台板旋转的旋转驱动装置的基本结构参见图10至图12，其中图10展示的是升降载车架22降下的情形，图11展示的是升降载车架22升抵平移载车架7的情形，图12为调头台板25和升降载车架22的横向阶梯剖视结构示意图。由图12可见，升降载车架22和调头台板25的中心分别设置轴座30和中心立轴31，中心立轴31可在轴座30内转动，其中中心立轴31与调头台板25固定连接，轴座30则与升降载车架22固定连接，反之亦可。在调头台板25底面的轮架40上设置若干以中心立轴31为公转中心的滚轮32，滚轮32与升降载车架22顶面滚动接触。当然也可是在升降载车架22顶面设置滚轮32，与调头台板25底面滚动接触。在中心立轴31上设置平转齿轮33，与传动齿轮34啮合，传动齿轮轴35设置传动蜗轮36，传动蜗杆37与之啮合，传动蜗杆轴38转动设置于升降载车架22，其动力输入端设置调头齿轮39，平移升降式立体停车装置内对应于该调头齿轮39的啮合位置设置有调头驱动齿轮61，调头驱动齿轮61可与调头齿轮39啮合传动，调头驱动齿轮61经调头离合器65与调头减速电机62连接，调头减速电机62设置于支架63，支架63固定在立柱1上。图12中的虚线图形也是展现升降载车架22升抵平移载车架7的情形以及升抵过程中升降载车架22被止晃杆19的扩口引导的情形。\n[0045] 调头台板25的回转机构也并不限于上述，其它各种公知的回转机构也可应用于此，例如工程机械常用的转盘轴承或滚轮--环轨装置，平转齿轮33同轴联结于这些装置的一个回转件。平转齿轮33还可以是蜗轮、销轮、链轮、棘轮或带轮，各以对应的传动件与之连接传动即可。\n[0046] 从图10至图12还可见，本发明所述的平移升降载车台中驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置的第二种结构为：钢绳卷筒轴15改设于平移载车架7的两侧，两侧钢绳卷筒轴\n15的同一端均设置锥齿轮26，传动轴27与两侧钢绳卷筒轴15端部正交，传动轴27一端固定传动锥齿轮28，传动锥齿轮28与锥齿轮26啮合，传动轴27的另一端连接减速器29，制动式双出轴电机41两端分别经联轴器42连接减速器29。正向或反向启动制动式双出轴电机41，即可同步等长收、放升降载车架22四角的钢绳20，使之平稳升降。用普通的双出轴电机配上失电制动器也可以，总之要达到失电制动作用，使升降载车架22在升抵和降底后不坠离正常位置。为进一步确保升降载车架22停止后保持正常位置，还可以在减速机输入轴64、制动式双出轴电机41轴或钢绳卷筒轴15上加设各种公知的逆止机构，如轴向牙嵌、径向牙嵌或棘轮棘爪等。制动式双出轴电机41上电运行前需解除锁定，以任何公知的技术手段(如电磁铁、凸轮或螺杆等)脱开牙嵌或抬起棘爪即可，停止运行后则恢复锁定，不赘述及图示。\n[0047] 平移升降式立体停车装置中的某一层需要进行空中调头的过程如下：当空闲时，该层存车位的平移载车架7平移至存车位与共用升降通道的交界处停止，启动调头离合器\n65，调头驱动齿轮61即与调头齿轮39啮合，启动调头减速电机62，驱动力即经传动蜗杆轴\n38、传动齿轮轴35传递至平转齿轮33，车辆21即随调头台板25回转。转满180°后停转，平移载车架7平移返回存车位，图13展示的是回转了90°时的情形。每个存车位的平移升降载车台都能独立地平移和调头，并且只在本层所在空间内进行，所以同一列上下各个存车位互不干涉，可以同时调头，如图13中第二层和第五层正在调头的情形。由于调头都安排在空闲时或与其它存车位的操作无干涉时进行，因此存取耗时与调头过程无关。\n[0048] 如图14所示是另一种平移升降式立体停车装置：前后立柱1上等距设置多层横梁2，立柱1围起的多层横梁2之间的空间为存车位，存车位两边为共用升降通道，收纳着升降载车架22的平移载车架7待机于各个存车位内。每个存车位的左右两侧都是共用升降通道，故其平移载车架7可以双向平移。这是一种快速存取机型，可以同时进行两辆车的存取。为实现双向平移，齿条14的两端都设置平移驱动齿轮13，且各须经离合器10连接其平移减速电机12，以交替切换动力，向左平移时由左端的平移驱动齿轮13啮合驱动，向右平移时由右端的平移驱动齿轮13啮合驱动，不另图示。由于存车位两边都是共用升降通道，图14的车辆调头就不必启动平移载车架7，而是将调头驱动齿轮61及调头离合器65与调头减速电机62设置于支架63上对应于平移载车架7的待机位置，在各个存车位内直接启动调头离合器65和调头减速电机62使调头台板25回转即可。\n[0049] 由上所述可见，本发明的进一步目的也已经达到，升降载车架22自带的调头台板\n25能够利用存车位和共用升降通道的面积实行空闲时空中调头，无须增加地面调头设施，不额外增加地面调头面积，也不额外增加存取耗时。\n[0050] 三、在前面所述的结构中，只有在升降运动的起始段和结束段有止晃杆19和引导杆23对升降载车架22进行水平方向约束，在升降运动的中段并无约束，因而，升降载车架\n22须以较低速度平稳升降，以减小水平方向的晃动。本发明中，为进一步提高存取效率，还设置有快速升降引导装置，以提高升降载车架22的升降速度，使其能够像电梯那样以较快的速度升降。所述的快速升降引导装置的结构参见图15至图18所示：在升降载车架22四角分别设置导轮46，每个导轮46均转动安装于其导轮轴58上，设置于与导轮46相对应位置的上下贯通的升降导轨43与横梁2固定，导轮46可抵靠于升降导轨43上下滚动，由于每层都有平移载车架7要进出共用升降通道，上下贯通的升降导轨43与各层已有的平移轨道4必然相互交叉，升降导轨43与已有的平移轨道4交叉处的平移轨道4上设置断口44以避让连续的升降导轨43，升降导轨43设置于共用升降通道对应于升降载车架22四角的位置，平移轨道4的断口44亦设置于此处。在平移载车架7靠近共用升降通道的一侧两端各加设一个副平移滚轮45，副平移滚轮45与原有平移滚轮3之间的中心距大于平移轨道4上断口44的宽度，见图15，图中的平移载车架7来自图面左侧的存车位并已到达共用升降通道，虚线滚轮表示副平移滚轮45和平移滚轮3通过断口44时的状态。这种双轮过断口的方式可以保证任何时候断口不是两侧都有轮就是一侧至少有两轮，平移载车架7不会陷入断口44。导轮轴58固定于轮架56上，由于在升降时升降载车架22的导轮46需嵌合于升降导轨43，而平移时导轮46需脱离升降导轨43；为此，每个轮架56与各自的导轮收放机构连接。\n[0051] 上述的导轮收放机构的结构为：轮架56经轮架轴55铰支于升降载车架22上的轮架座59，摇臂51经摇臂轴49铰支于升降载车架22上的摇臂架48，连杆53两端分别经连杆销52和轮架销57铰连接摇臂51和轮架56，弹簧54一端连接连杆53另一端连接升降载车架22，摇臂51的一端固定挡销50，在平移载车架7上安装有顶杆47，在升降载车架22上升过程中挡销50可与顶杆47相接触抵靠。当升降载车架22升抵平移载车架7时，如图\n16，顶杆47压迫挡销50致使摇臂51通过连杆53拉起轮架56，导轮46收起，脱离升降导轨\n43，平移载车架7可以平移。当升降载车架22在共用升降通道开始下降时，挡销50逐渐离开顶杆47，因弹簧54的力量以及连杆、导轮和轮架的自重作用，导轮46放下，与升降导轨\n43嵌合，如图17，至顶杆47与挡销50完全脱离时，摇臂轴49、连杆销52和轮架销57三点的连线为一直线或折向弹簧力方向的折线，在这种自锁状态下，作用于导轮46的外力不能使之收放。因而在升降载车架22升降的全程，导轮46始终与升降导轨43保持可靠的嵌合状态。以上二图中的虚线图形表示与该图实线图形对应的工作位状态。\n[0052] 另外，导轮46的收放还可有多种实现方式，例如以驱动装置转动螺杆收放导轮46或以驱动装置推拉摆杆收放导轮46等等，不再赘述。