加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种具备多地形适应能力的机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023240774.1
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2020-12-29
  • 申请人:
    汪旅雁;姜洲;胡洋
著录项信息
专利名称一种具备多地形适应能力的机器人
申请号CN202023240774.1申请日期2020-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人汪旅雁;姜洲;胡洋申请人地址
浙江省杭州市拱墅区丽景湾4幢504室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人汪旅雁,姜洲,胡洋当前权利人汪旅雁,姜洲,胡洋
发明人汪旅雁;姜洲;胡洋
代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)代理人吴海云
摘要
本实用新型公开了一种具备多地形适应能力的机器人,包括机架,在机架上设有驱动器;所述驱动器,包括固定在机架上的第一舵机以及第二舵机;第二舵机上设有第一关节,在第一关节的另一端设有第二关节;第一关节与第二关节的连接处设有第三舵机,通过第一舵机的工作使得机架做出轴向摆动;通过所述第二舵机的工作使得第一关节相对于机架运动,进而使得机架的高度可以调节,当第三舵机转动时,驱动第一关节和第二关节展开时,第二关节上的轮足与地面接触,当第三舵机驱动第一关节和第二关节收缩时,设置在第一关节上的驱动轮与地面接触,使得该装置完成四轮机器人以及四足机器人的切换,使得该装置能够适应多地形的变化进而提升该装置的机动性。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供