基于射频识别技术的行车定位装置及方法

1.一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括行车轨道(1)、大车(2)、小车(3)、吊具(4)和支架(5)，所述行车轨道(1)固定在支架(5)上，行车轨道(1)为一对平行设置的轨道梁，所述大车(2)架设在行车轨道(1)上沿行车轨道(1)进行直线往复运动，所述小车(3)安装在大车(2)上，小车(3)在大车(2)上进行直线往复运动，小车(3)运动方向与大车(2)运动方向相垂直，小车(3)与大车(2)的运动方向构成的平面与地面平行，所述吊具(4)安装在小车(3)上，吊具(4)运动方向与地面垂直，其特征是：该行车定位装置还包括射频识别天线(6)、射频识别读写器(7)、电子标签(8)和主控计算机，所述射频识别读写器(7)共有两个，两个射频识别读写器(7)分别固定安装在大车(2)和小车(3)上，所述主控计算机通过射频识别读写器(7)与射频识别天线(6)相连，所述电子标签(8)等间距排列安装在行车轨道(1)和大车(2)上，安装在大车(2)上的射频识别读写器(7)与行车轨道(1)上的电子标签(8)相配合，安装在小车(3)上的射频识别读写器(7)与大车(2)上的电子标签(8)相配合。
2.如权利要求1所述的基于射频识别技术的行车定位装置，其特征是：所述的吊具(4)为电磁吊具、C型吊具、吸盘吊具或吊钩。
3.如权利要求1或2所述的基于射频识别技术的行车定位装置，其特征是：所述的支架(5)为两排平行的等间距排列的立柱。
4.一种基于射频识别技术的行车定位方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一、定义行车运行轨迹的空间坐标系；
步骤二、在轨道大梁(1)上与大车(2)的行进方向相配合的位置等间距设置一排电子标签(8)，在大车(2)上与小车(3)的行进方向相配合的位置等间距设置一排电子标签(8)；
步骤三、在电子标签(8)内部事先写入位置数据信息，位置数据信息与空间坐标系对应；
步骤四、在大车(2)与小车(3)上分别安装一个射频识别读写器(7)，射频识别读写器(7)上的射频识别天线(6)顺次读取靠近的一枚电子标签(8)，射频识别读写器(7)将读取到的位置数据信息传送给主控计算机进行处理，从而确定大车、小车对应空间坐标系的当前位置信息，实现对行车的自动定位。
5.如权利要求4所述基于射频识别技术的行车定位方法，其特征是：所述主控计算机还与人机界面相连，通过人机界面显示当前行车的位置参数及运行状态信息。
6.如权利要求4所述基于射频识别技术的行车定位方法，其特征是：所述步骤一定义行车运行轨迹的空间坐标系时，将物料堆垛(9)的信息与空间坐标系对应。
7.如权利要求4~6中任意一权利要求所述的基于射频识别技术的行车定位方法，其特征是：所述步骤一中定义行车运行轨迹的空间坐标系为，将轨道大梁(1)一端上的一点定义为坐标原点，大车(2)、小车(3)和吊具(4)在该点处于运动起始位置，大车(2)的行进方向为X轴方向，小车(3)的行进方向为Y轴方向，吊具(4)落下的方向为Z轴方向。

暂无