轻触开关自动组装机

1.轻触开关自动组装机，包括机体(1)，机体上设有组装转盘(2)和将轻触开关的本体、弹片和按钮以及盖板各组件分别送入组装工位的送料机构，其特征在于：还包括承载本体的主输送轨道(4)，在主输送轨道下方设有夹持本体并作有规律的垂直及水平进给运动的移送机构，本体送料机构(31)设于主输送轨道的输入端，弹片送料机构(32)、按钮送料机构(33)和盖板送料机构(34)沿着主输送轨道依次设置；所述弹片送料机构包括弹片震动盘(321)和与弹片震动盘连接的弹片输送轨道(322)，在弹片输送轨道的末端上方安装有将弹片安装在本体内的弹片组装机构(323)；组装转盘设于按钮送料机构和盖板送料机构之间用于将按钮和盖板组装为一体，在组装转盘一侧设有将组装好的按钮和盖板组件装配到组装好的弹片和本体组件中的第三组装机构(35)，上述机构与主控电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述移送机构包括夹持本体的移送钩(51)和驱动移动钩进给运动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述本体送料机构包括本体震动盘(311)和与本体震动盘连接的本体输送轨道(312)，所述按钮送料机构包括按钮震动盘(331)和与按钮震动盘连接的按钮输送轨道(332)，所述盖板送料机构包括盖板震动盘(341)和与盖板震动盘连接的盖板输送轨道(342)。
4.根据权利要求3所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：在本体输送轨道(312)的出口处设有拨送本体的气动装置一(313)和推送本体到主输送轨道上的气动装置二(314)；在主输送轨道上靠近本体输送轨道出口处设有清洗本体的清洗装置(315)。
5.根据权利要求3所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：弹片输送轨道(322)末端设有一个斜面和一个圆柱槽，在圆柱槽上设有传感器；弹片输送轨道末端还设有定位弹片的矫正块(326)，矫正块上设有圆孔(327)，圆孔的上端面为倒立锥面(328)，在圆孔内设有传感器；在弹片组装机构上安装有定位弹片和将弹片安装在本体内的两排机械手。
6.根据权利要求5所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述机械手端部的中心外周分布设有吸头(329)，吸头(329)端面呈拱形。
7.根据权利要求3所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述组装转盘上设有定位按钮和盖板的装配夹座(21)，在按钮输送轨道的末端设有用于将按钮放入组装转盘装配夹座内的按钮组装机构(333)，盖板输送轨道的末端设有将盖板装在按钮上面的盖板组装机构(343)。
8.根据权利要求4-7任一项所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述主输送轨道的尾部设有铆接轻触开关组件的铆接组装机构(6)。
9.根据权利要求8所述的轻触开关自动组装机，其特征在于：所述主输送轨道的出口处设有检测成品是否合格的检测机构(7)，其包括两个检测机械手，检测机械手上安装有探针。

轻触开关自动组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用来对由本体、弹片和按钮及盖板组成的轻触开关组件进行自动送料、组装和检测的轻触开关自动组装机。\n背景技术\n[0002] 轻触开关广泛应用于人们的日常生活中。在电子本体中人们可以接触到很多轻触开关，如电视机遥控器、空调遥控器、手机以及电脑显示器等的轻触开关。这些轻触开关零部件都很小，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中，这种方式组装本体和弹片容易出现双片弹片重叠或弹片反向等情况；另一个工位是组装按钮和盖板；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件的质量很大程度上依赖于人工的技术熟练程度，质量难以保证，每个工序组装的数量也少，劳动强度大，生产效率低，人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。\n[0003] 目前市场上也出现了一些组装效率低的轻触开关组装机，如中国20082021263.9号专利《一种轻触开关自动装配机》所公开的轻触开关自动装配机的组件全部在转盘上组装，组件间的装配质量难于保证。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的问题是提供一种轻触开关自动组装机，这种组装机的组装质量好，组装效率高。\n[0005] 本发明提供的技术方案是：轻触开关自动组装机，包括机体，机体上设有组装转盘和将轻触开关的本体、弹片和按钮以及盖板各组件分别送入组装工位的送料机构，还包括承载本体的主输送轨道，在主输送轨道下方设有夹持本体并作有规律的垂直及水平进给运动的移送机构，本体送料机构设于主输送轨道的输入端，弹片送料机构、按钮送料机构和盖板送料机构沿着主输送轨道依次设置；所述弹片送料机构包括弹片震动盘和与弹片震动盘连接的弹片输送轨道，在弹片输送轨道的末端上方安装有将弹片安装在本体内的弹片组装机构；组装转盘设于按钮送料机构和盖板送料机构之间用于将按钮和盖板组装为一体，在组装转盘一侧设有将组装好的按钮和盖板组件装配到组装好的弹片和本体组件中的第三组装机构，上述机构与主控电路连接并由其控制。\n[0006] 所述移送机构包括夹持本体的移送钩和驱动移动钩进给运动的驱动装置。\n[0007] 所述本体送料机构包括本体震动盘和与本体震动盘连接的本体输送轨道，所述按钮送料机构包括按钮震动盘和与按钮震动盘连接的按钮输送轨道，所述盖板送料机构包括盖板震动盘和与盖板震动盘连接的盖板输送轨道。\n[0008] 在本体输送轨道的出口处设有拨送本体的气动装置一和推送本体到主输送轨道上的气动装置二；在主输送轨道上靠近本体输送轨道出口处设有清洗本体的清洗装置。\n[0009] 弹片输送轨道末端设有一个斜面和一个圆柱槽，在圆柱槽上设有传感器；弹片输送轨道末端还设有定位弹片的矫正块，矫正块上设有圆孔，圆孔的上端面为倒立锥面，在圆孔内设有传感器；在弹片组装机构上安装有定位弹片和将弹片安装在本体内的两排机械手。\n[0010] 所述机械手端部的中心外周分布设有吸头，吸头端面呈拱形。\n[0011] 所述组装转盘上设有定位按钮和盖板的装配夹座，在按钮输送轨道的末端设有用于将按钮放入组装转盘装配夹座内的按钮组装机构，盖板输送轨道的末端设有将盖板装在按钮上面的盖板组装机构。\n[0012] 所述主输送轨道的尾部设有铆接轻触开关组件的铆接组装机构。\n[0013] 所述主输送轨道的出口处设有检测成品是否合格的检测机构，其包括两个检测机械手，检测机械手上安装有探针。\n[0014] 本发明由于采用上述结构，组装轻触开关组件时，本体和弹片在主输送轨道组装后由移送机构送至组装转盘旁边，同时按钮和盖板在组装转盘组装好后再组装进已装配好的本体和弹片组件中，组装好的轻触开关组件再由移送机构移送至铆接组装机构和检测机构从而实现轻触开关组件的自动组装。本发明通过自动化组装轻触开关，组装准确、效率高，节约了生产成本。\n附图说明\n[0015] 附图1是本发明立体结构示意图；\n[0016] 附图2是附图1中A部放大结构示意图；\n[0017] 附图3是本发明本体送料机构结构示意图；\n[0018] 附图4是本发明弹片组装结构结构示意图；\n[0019] 附图5是本发明弹片组装结构机械手吸头示意图；\n[0020] 附图6是本发明组装转盘结构示意图；\n[0021] 附图7是本发明成品检测机构结构示意图；\n[0022] 附图8是本发明移送机构正面结构示意图；\n[0023] 附图9是本发明移送钩立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0024] 为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明结构原理作进一步详细描叙：\n[0025] 如附图1-9，轻触开关自动组装机，包括机体1和承载本体的主输送轨道4，机体1上设有组装转盘2和将轻触开关的本体、弹片和按钮以及盖板各组件分别送入组装工位的送料机构；在主输送轨道4下方设有夹持本体并作有规律的垂直及水平进给运动的移送机构，本体送料机构31设于主输送轨道4的输入端，弹片送料机构32、按钮送料机构33和盖板送料机构34沿着主输送轨道4依次设置，组装转盘设于按钮送料机构和盖板送料机构之间用于将按钮和盖板组装为一体，在组装转盘2一侧设有将轻触开关组件组装的第三组装机构35，上述机构与主控电路连接并由其控制。\n[0026] 其中，送料机构包括震动盘和与震动盘连接的输送轨道。在本体输送轨道312的出口处设有拨送本体的气动装置一313和推送本体到主输送轨道4上的气动装置二314；\n在主输送轨道4上靠近本体输送轨道312出口处设有清洗本体的清洗装置315。\n[0027] 上述主输送轨道4的下方设有移送机构，其包括夹持本体的移送钩51和驱动移动钩51进给运动的驱动装置。其中，所述移送钩51上设有方形孔511，在移送钩51的顶部设有夹持本体的夹持端513，夹持端513内设有感应器，在移送钩51的下方连接有缓冲弹簧；\n所述驱动装置包括驱动移送钩51作垂直进给运动的盘型凸轮组件52、驱动移送钩51作水平进给运动的沟槽凸轮组件53与连接盘型凸轮组件52和沟槽凸轮组件53的滑块组件54。\n[0028] 上述盘型凸轮组件52包括安装于机体1上的主轴521，主轴521上安装有盘型凸轮522，盘型凸轮522通过滚子523与一推轴524连接，推轴524安装于一固定板525上，固定板525安装于机体1上，在推轴524顶部固定有移送底板526；沟槽凸轮组件53包括安装于固定板525上的主轴531，主轴531上安装有沟槽凸轮532，沟槽凸轮532通过滚子与一拉杆533连接，拉杆533上连接有拉块534，在拉杆533上设有限制拉块534行程的限位块535；滑块组件54包括安装于移送底板526上的滑块固定板541，滑块固定板541上安装有滑块542，在滑块固定板541的两端装有限制滑块542行程的限位块543，滑块542上连接有接头544，接头544上安装有移送板545，移送板545与拉块534连接。上述的移送钩51通过定位销512穿过方形孔511定位于移送板545内，方形孔511的长度大于定位销\n512的长度。\n[0029] 上述弹片输送轨道322的末端设有一个斜面和一个圆柱槽，在圆柱槽上设有传感器。弹片输送轨道322的末端还设有定位弹片的矫正块326，矫正块上设有圆孔327，圆孔\n327的上端面为倒立锥面328，在圆孔327内设有传感器。在弹片输送轨道4的末端上方安装有弹片组装机构323，弹片组装机构323上安装有定位弹片和将弹片安装在本体内的两排机械手，机械手端部的中心外周分布设有吸头329，吸头329端面呈拱形。\n[0030] 上述组装转盘2上设有定位按钮和盖板的装配夹座21，在按钮输送轨道332的末端设有用于将按钮放入组装转盘2装配夹座21内的按钮组装机构333，在盖板输送轨道\n342的末端设有将盖板装在按钮上面的盖板组装机构343。在按钮组装机构333和盖板组装机构343之间设有感应器；在第三组装机构35和按钮组装机构333之间设有传感器。\n[0031] 上述主输送轨道4的尾部设有铆接轻触开关组件的铆接组装机构6；上述主输送轨道4的出口处设有检测成品质量的成品检测机构7，其包括机械手一71和机械手二72，检测机械手一71设有16根探针，检测机械手二72设有8根探针。\n[0032] 本发明的工作过程如下：\n[0033] 本体由本体震动盘311送至本体输送轨道312，气动装置一313每次向前拨送四个本体，气动装置二314把本体推送到主输送轨道4上，本体之间有一定的间隙，然后清洗装置315将本体上的杂质吸收干净。这时候，盘型凸轮组件的主轴521在电机的带动下旋转，滚子523先从盘型凸轮522上的近休止段运动到远休止段，盘型凸轮522推动推轴524带动固定板525向上运动，从而推动滑块组件53向上运动，移送钩51的夹持端513插在本体与本体的缝隙之间夹持住本体；如果夹持端513顶到本体发生冲击没有夹持到本体时，在定位销512的作用下，移送钩51下移将冲击力传递给缓冲弹簧，夹持端513内的传感器将数据传递给接收器并报警，从而避免了夹持端513因受冲击力过大而折断。移送钩51夹持住本体后，滑块组件54支撑移送钩51向前运动一段距离，以此同时，沟槽凸轮组件53主轴\n531在电机的带动下旋转，滚子从沟槽凸轮532的远休止段运动到近休止段，拉杆533带动拉块534拉动移送板545向前滑动，从而与滑块组件54一起作用使移送钩51向前运动，通过滑块组件54的滑动作用和拉块534的拉动作用，保证了移送钩51夹持本体后向前移动的受力效果更好。最后，滚子523从盘型凸轮522上的远休止段回到近休止段拉动推轴524向下运动，滚子从沟槽凸轮532的近休止段运动到远休止段使拉块534回复位置并推动滑块组件54回复位置，从而带动移送钩51下移，夹持端513脱离工件。如此反复，驱动装置驱动移送钩51夹持产品并作有规律的垂直及水平进给运动。\n[0034] 本体在主输送轨道4移动时，弹片由弹片震动盘321送至弹片输送轨道322末端，因为弹片是拱形的，弹片送到斜面后会倾斜一个角度，如果弹片拱面向上，则弹片会逐渐堆积起来，如果弹片堆放高度达到上限，圆柱槽处的传感器就会将数据传递给接收器并报警；\n如果弹片拱面向下，则被挤压掉，则该轨道停止进料，从而实现了弹片的选面。此时，弹片组装机构323后排的机械手通过吸嘴329吸住弹片将弹片送到矫正块326，圆形弹片放入矫正块326中的倒立锥面327就能实现准确定位，如果倒立锥面327内还有弹片，矫正块326处的传感器将数据传递给接收器，则下一次该位置处的机械手不吸取弹片，同时，前排的机械手也通过吸嘴329将弹片准确的装配到本体中，移送机构继续移送组装好的本体和弹片。\n由于弹片呈拱形，且弹片中间有小孔，因为小孔会透气，普通吸嘴会同时吸取双片或者更多弹片，如果普通吸嘴表面吸孔分布不妥，还会打伤弹片表面，因此在机械手端部的中心外周分布设有吸头，且吸头329端面设成拱形，就能轻松稳固的吸住弹片，不会吸取双片或者更多弹片。\n[0035] 在弹片和本体组装的同时，按钮由按钮震动盘331送至按钮输送轨道332出口端，盖板由盖板震动盘341送至盖板输送轨道342出口端，按钮组装机构333将按钮装配到装配夹座21里面，然后组装转盘2旋转至盖板组装机构343处，盖板组装机构343将盖板装在按钮上面，如果按钮装配不到位，按钮组装机构333和盖板组装机构343之间的传感器将数据传递给接收器并报警。转盘继续旋转至第三组装机构35将组装好的按钮和盖板组件装配到组装好的弹片和本体组件中，移送机构继续移送组装好的轻触开关组件。如果组装好的按钮和盖板组件未被第三组装机构35取走，第三组装机构35和按钮组装机构333之间的传感器将数据传递给接收器并报警。\n[0036] 此时，主输送轨道4上面的轻触开关组件已经装配到位，移送机构继续将已装配好的轻触开关移送至铆接组装机构6处，铆接组装机构6将依次组装在一起的本体、弹片和按钮以及盖板最后铆接在一起完成最后组装工序。\n[0037] 轻触开关组件在铆接组装机构6组装后，由移送机构送至成品检测机构7处，当检测机械手一71和轻触开关的触角接触时，左边八根探针进行一次检测，如果此时轻触开关已经接通，则该轻触开关不良；然后检测机械手二72动作，检测机械手一的右边八根探针和检测机械手二进行二次检测，此时应该是正常接通，否则为不合格本体，不良品在后面会被气动拉手拖走。\n[0038] 如此循环往复即实现轻触开关的自动化组装。\n[0039] 上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本发明的保护范围之内。