一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110474155.9
IPC分类号：B08B9/023;B08B9/043;B08B13/00;F26B5/14
申请日期：
2021-04-29
申请人：
田林龙

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专利名称	一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人
申请号	CN202110474155.9	申请日期	2021-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113145576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/023 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/023 清洁外表面〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;2;3;;;B;0;8;B;9;/;0;4;3;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0;;;F;2;6;B;5;/;1;4查看分类表>
申请人	田林龙	申请人地址	北京市大兴区黄村镇双河北里甲23号2北京绿景园林机械有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	田林龙	当前权利人	田林龙
发明人	田林龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，包括：行走机构、运送机构、夹取机构、淤泥擦拭机构、清洗机构；行走机构滑动安装在车架的两侧，负责机器人移动和转向；传送机构安装于车架前端，淤泥擦拭机构通过其设置的支撑架安装于机架顶部，用于擦拭水管表面水渍；支撑架内部滑动安装有滑动座；夹取机构通过其设置的连接板安装于滑动座前端，用于夹取水管并将水管运送至运送机构中；运送机构位于初级淤泥擦拭机构下方，且安装于车架底部；清洗机构安装于运送机构尾部，用于清洗并将清洗后的水管导入人工湿地池内；通过各机构之间配合作用，既能完成对人工湿地池中水管进行捡拾收集，又能对水管中的淤泥和污垢进行清理，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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