一种承载底座调平控制方法及控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110064826.4
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2021-01-18
申请人：
中物智建（武汉）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种承载底座调平控制方法及控制系统
申请号	CN202110064826.4	申请日期	2021-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112859934A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中物智建（武汉）科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中物智建（武汉）科技有限公司	当前权利人	中物智建（武汉）科技有限公司
发明人	张柏松;余硕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种承载底座调平控制方法及控制系统，包括以下步骤；控制支撑承载底座的支腿伸长，实时判断每个支腿是否达到预设力矩，若否，则控制支腿继续伸长，若是，则控制支腿停止伸长；判断承载底座倾斜角度是否达到预设精度，符合精度要求则结束承载底座调平，不符合精度要求则进入下一步；以伸长量最大的支腿为基准支腿。与现有技术相比，本发明能够实现将承载底座自动调平，以使安装在承载底座上的设备的安装角度达到精度要求，减小了设备的作业误差，且如果设备在作业时重心改变造成承载底座角度改变时，该承载底座调平控制方法及控制系统也能及时进行调整，将承载底座调回至水平，保证设备的工作正常。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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