带放盘机构的加酸机

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带放盘机构的加酸机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及铅酸蓄电池加酸领域，具体涉及一种带放盘机构的加酸机。\n背景技术\n[0002] 电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备，现有的加酸设备一般由输送机构和加酸机构组成，输送机构一般为一条或两条输送带，加酸机构一般包括注酸头，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方，注酸头与待注酸电池的注酸孔对应，然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序，注酸完成后，输送带再将注酸完成后的电池输出，现有的加酸设备注酸完成后的电池输出时，一般用人工将电池放置在托盘上或人工放置托盘于电池的输出端，效率较低，浪费劳动力。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种带放盘机构的加酸机，通过设置放盘机构，可将托盘自动放置于输送带上，以便注酸完成后的电池输出至输送带时可直接放置于托盘上，工作效率高，节约劳动力。\n[0004] 为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：带放盘机构的加酸机，包括机体，机体上设有用于输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ，所述输送带Ⅱ上方架设有托盘架，所述托盘架内设有中空腔，所述中空腔贯穿托盘架的上下两面，所述托盘可从托盘架上方经中空腔落到输送带Ⅱ上，所述托盘架上设有用于使托盘和托盘架相互定位或使托盘和托盘架相互松开以使托盘落到输送带Ⅱ上的放盘机构。\n[0005] 作为优选，放盘机构包括用于支撑或夹紧托盘以使固定在托盘架上或将托盘松开以使托盘落下的上定位装置和位于上定位装置下方的用于支撑或夹持经上定位装置落下的托盘以使其定位在托盘架上以及将其松开以使其落到输送带Ⅱ上的下定位装置。\n[0006] 作为优选，上定位装置为夹紧气缸，下定位装置为支撑气缸。\n[0007] 作为优选，托盘架上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器Ⅷ。\n[0008] 作为优选，机体上设有用于检测输送带Ⅱ上位于托盘架开口的下方是否有托盘的传感器Ⅴ，机体上对应推杆的推送方向上的输送带Ⅱ处设有用于检测输送带Ⅱ上该处是否有托盘的传感器Ⅵ，机体上对应输送带Ⅱ的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ。\n[0009] 有益效果：\n[0010] 本发明采用上述技术方案提供的带放盘机构的加酸机，通过设置放盘机构，可将托盘自动放置于输送带上，以便注酸完成后的电池输出至输送带时可直接推放于托盘上，工作效率高，节约劳动力。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的主视图；\n[0012] 图2为图1中A-A处的剖视图；\n[0013] 图3为本发明放盘机构的结构示意图；\n[0014] 图4为图3中B-B处的剖视图；\n[0015] 图5为图3中C-C处的剖视图。\n具体实施方式\n[0016] 如图1至5所示，带放盘机构的加酸机，包括机体1和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的注酸头2，机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ3和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ4，输送带Ⅰ3由两个张紧轮Ⅰ10张紧，两个张紧轮Ⅰ10中至少有一个优选其中一个与驱动机构Ⅰ25传动连接，输送带Ⅱ4由两个张紧轮Ⅱ11张紧，两个张紧轮Ⅱ11中至少有一个优选其中一个与驱动机构Ⅱ24传动连接，机体上设有架设在输送带Ⅱ4上方的托盘架17，托盘架17内设有中空腔，中空腔贯穿托盘架17的上下两面，此时托盘架17为框状，托盘26放于托盘架17的中空腔内，托盘架17上设有用于使托盘和托盘架17相互定位或使托盘和托盘架17相互松开以使托盘落到输送带Ⅱ4上的放盘机构。优选放盘机构包括上定位装置和下定位装置，下定位装置位于上定位装置的下方，上定位装置可支撑或夹持住托盘26使托盘定位在托盘架17上，上定位装置可松开托盘26使托盘落到下定位装置上，下定位装置可将经上定位装置落下的托盘支撑或夹持住使其相对托盘架17定位，下定位装置可将其所支撑或夹持的托盘放开使该托盘落到输送带Ⅱ4上。优选上定位装置为夹紧气缸18，托盘夹在至少两个夹紧气缸18之间或托盘夹在托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间；下定位装置为支撑气缸19，托盘从两个夹紧气缸18之间或从托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间落下后支撑在支撑气缸19上，支撑气缸19缩回后托盘落到输送带Ⅱ4上。优选夹紧气缸18和支撑气缸19之间的垂直距离为一个托盘的厚度。优选夹紧气缸18为四个，每两个为一组，其中一组固定在托盘架17的一外侧且其活塞端从托盘架\n17外穿入托盘架17内、另一组固定于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内，托盘夹在两组夹紧气缸18之间。优选支撑气缸19为四个，每两个为一组，其中一组固定托盘架17的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定在托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内，优选其中一组位于托盘架17未设夹紧气缸18的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组位于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内。机体上设有用于将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方并将注酸头2下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ4的推送机构，推送机构包括导轨5和设在导轨5上的推杆6，推杆\n6与驱动机构Ⅲ传动连接并由驱动机构Ⅲ带动在导轨5上往复移动，机体上设有电控系统\n12，加酸机构、驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接并由电控系统控制工作，驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ25和驱动机构Ⅱ24均优选为伺服电机。优选输送带Ⅰ3的传送方向平行于输送带Ⅱ4的传送方向，推杆6的移动方向垂直于输送带Ⅰ3的传送方向，优选输送带Ⅰ3的传送方向与输送带Ⅱ4的传送方向相反，如图2所示，箭头Ⅰ表示输送带Ⅰ3的输送或传送方向，箭头Ⅱ表示输送带Ⅱ4的输送或传送方向，箭头Ⅲ表示推杆6的往复移动方向。机体上位于注酸头2下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置，固定装置包括设在机体上的定位板7和设在机体上的定位气缸8，定位气缸8的输出端与定位板7连接，待注酸电池夹持在定位板7和导轨5之间，定位板7朝向导轨5的一侧设有弹性件，弹性件优选为弧形不锈钢片9。机体上设有用于检测输送带Ⅰ3上对应推杆6的推送方向上是否有待注酸电池的传感器Ⅰ13，优选传感器Ⅰ13设在机体上导轨5处，机体上设有用于检测推杆6位置信息的传感器Ⅱ14，优选传感器Ⅱ14设于机体上位于输送带Ⅰ3远离注酸头的一侧，机体上设有用于检测定位板7位置信息的传感器Ⅲ15，优选传感器Ⅲ15设在机体上位于定位板7顶在电池上时的位置处，机体上设有用于检测注酸头2下方是否有电池的传感器Ⅳ16，优选传感器Ⅳ16设在机体上位于电池的注酸孔与注酸头正好正对时电池朝向输送带Ⅱ4一侧的端部处，传感器Ⅰ13、传感器Ⅱ14、传感器Ⅲ15以及传感器Ⅳ16均与电控系统信号连接。其中，推杆6可以为一个，也可为两个；为一个时，当推杆6将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中，待注酸电池同时将注酸完成的电池推向输送带Ⅱ4；为两个时，当一个推杆6将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中，另一个推杆6将注酸头2下方的注酸完成的电池推向输送带Ⅱ4；优选为一个。\n[0017] 托盘架17上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器Ⅷ23，传感器Ⅷ23与电控系统信号连接。机体上设有用于检测输送带Ⅱ4上位于托盘架17开口的下方是否有托盘的传感器Ⅴ20，机体上对应推杆6的推送方向上的输送带Ⅱ4处设有用于检测输送带Ⅱ4上该处是否有托盘的传感器Ⅵ21，机体上对应输送带Ⅱ4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ22，传感器Ⅴ20、传感器Ⅵ21以及传感器Ⅶ22均与电控系统信号连接。\n[0018] 待注酸电池输送至加酸工位的具体工作过程为：启动电源，电控系统控制驱动机构Ⅰ25工作驱动输送带Ⅰ3传动，待注酸电池经输送带Ⅰ3传送至导轨5侧部，传感器Ⅰ13感应到感应信号并传至电控系统，传感器Ⅱ14感应到推杆6在机体上位于输送带Ⅰ3远离注酸头的一侧，然后将感应信号传至电控系统，电控系统控制驱动机构Ⅰ25停止工作、驱动机构Ⅲ工作驱动推杆6将待注酸电池推向注酸头2的下方，此时传感器Ⅳ16检测到注酸头2的下方有电池，然后电控系统控制驱动机构Ⅲ停止工作（推杆6停止推动）或电控系统控制推杆6返回，优选电控系统控制驱动机构Ⅲ反向工作以使推杆6返回，然后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7顶向待注酸电池使待注酸电池夹在定位板7和导轨5之间，然后注酸头2下降至电池的注酸孔中完成注酸后上升离开电池（加酸机构上设有用于检测注酸是否完成的传感器），后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7离开注酸完成后的电池，传感器Ⅲ15检测到定位板7离开后将信号传给电控系统，电控系统重新重复上述动作；\n在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带Ⅱ4的过程中，电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作带动输送带Ⅱ4传动将其上方的托盘架17内的托盘送至输送带Ⅱ4上对应推杆\n6的推送方向处，此时注酸完成后的电池被推出至输送带Ⅱ4时恰好推到该处的托盘上，该阶段的具体工作过程为：在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带Ⅱ4的过程中，电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18松开，托盘落至并架在支撑气缸19上，为保证夹紧气缸18松开后托盘确实落到了支撑气缸19上，在该处设置传感器Ⅷ23专门检测，没有时发出警报，有时电控系统进行下一步动作，即电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18夹紧，支撑气缸19缩回，位于夹紧气缸18所夹紧的托盘下方的托盘（为一个）落到输送带Ⅱ4上，为保证该托盘确实落到输送带Ⅱ4上，在机体上设置传感器Ⅴ20进行检测，没有时发出警报，有时电控系统进行下一步动作，即电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作进而带动输送带Ⅱ4传动将托盘输送至输送带Ⅱ4上对应推杆6的推送方向处，该处设有传感器Ⅶ22，当传感器Ⅶ22感应到有托盘送至时将信号反馈给电控系统，电控系统控制驱动机构Ⅱ24停止工作，输送带Ⅱ4停止传动，待注酸完成后的电池推至托盘上后，电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作带动输送带Ⅱ4传送适当距离（优选略大于一个电池宽度的距离）等待下一组注酸完成后的电池推至，直至托盘完全装满后送出、下一托盘重复上述动作送至；机体上对应输送带Ⅱ4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ22，进一步保证输送动作的精度。