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一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310746197.9
  • IPC分类号:G05B19/04;G06F3/01
  • 申请日期:
    2013-12-27
  • 申请人:
    广东省自动化研究所
著录项信息
专利名称一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法
申请号CN201310746197.9申请日期2013-12-27
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-04-09公开/公告号CN103713536A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人广东省自动化研究所申请人地址
广东省广州市先烈中路100号大院15号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东省智能制造研究所当前权利人广东省智能制造研究所
发明人李昌;周松斌;黄可嘉;韩威;刘哲
代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司代理人陈新胜
摘要
本发明所述的一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法,控制器包括:信号采集电路和定位与识别单元;方法包括:采集背景信号并滤波;采集发射超声波信号,对采集的数据进行滤波,并使滤波后的数据减去背景信号滤波后的数据;截取直射信号与反射信号,对直射信号与反射信号间的时间延时进行最大拟然估计;通过直射时间与延时时间获得超声波信号传播时间,根据超声波传播时间得到超声波从发射探头发射经手反射到达接收探头的传播距离依此获得手势位置坐标,采集标准手势位置坐标数据并保存;计算数据表中的样本与所有标准手势坐标间的距离;分析数据表中的样本与标准手势坐标间的最小距离是否小于给定值,是,输出对应的标注手势;否则不做判定。

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