模块化对称转运护理机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201611218489.5
IPC分类号：B25J11/00;A61G5/00;A61G5/10
申请日期：
2016-12-26
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	模块化对称转运护理机器人
申请号	CN201611218489.5	申请日期	2016-12-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106625707A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;6;1;G;5;/;0;0;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	浙江省余姚市经济开发区城东新区安山路175号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江佑仁智能机器人有限公司	当前权利人	浙江佑仁智能机器人有限公司
发明人	王洪波;贺雪峰;刘正操;于鸿飞;胡国清;张亚军;刘海洋
代理机构	秦皇岛一诚知识产权事务所（普通合伙）	代理人	崔凤英

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形带，上层传动组件包括前后平行设置的两侧板、第二电机、与第二电机同轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的介轮、与介轮啮合的从动齿轮，主动辊、两张紧辊、平行设置在两张紧辊外侧的两托辊、设置在两侧板两端且与主动辊平行设置的端部辊以及PVC带。本发明能够在不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式在转运过程中对患者带来的二次伤害。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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