一种基于微磁传感的定姿监测系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020245433.0
IPC分类号：G01S19/53;G01C21/16
申请日期：
2010-07-02
申请人：
方维

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著录项信息

专利名称	一种基于微磁传感的定姿监测系统
申请号	CN201020245433.0	申请日期	2010-07-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/53 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/53 确定姿态〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;5;3;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	方维	申请人地址	北京市东城区朝阳门南小街2号楼4层512室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	龙天运通(北京)科技发展有限公司	当前权利人	龙天运通(北京)科技发展有限公司
发明人	方维
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种基于微磁传感的定姿监测系统，系统本体由微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块、Kalman滤波信息融合算法模块、定姿算法模块、CFAR滤波模块构成，GPS模块及微磁传感器MMS模块均与Kalman滤波信息融合算法模块相连接，微惯性测量单元MIMU模块分别与定姿算法模块、CFAR滤波模块及Kalman滤波信息融合算法模块相连接。本实用新型保证了长时间工作情况下微惯性测量单元MIMU模块的测量精度以及分解重力加速度在载体坐标系投影的精度，并且提高了微小型系统位置、速度的测量精度。

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