一种小臂上设有固定旋转角度执行末端的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610370513.0
IPC分类号：B25J9/04;B25J15/06;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32
申请日期：
2016-05-28
申请人：
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种小臂上设有固定旋转角度执行末端的机器人
申请号	CN201610370513.0	申请日期	2016-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105881524A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;6;D;7;/;0;6;;;B;2;6;D;7;/;1;8;;;B;2;6;D;7;/;3;2查看分类表>
申请人	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司	申请人地址	江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华粹智能装备有限公司	当前权利人	华粹智能装备有限公司
发明人	王文庆
代理机构	台州蓝天知识产权代理有限公司	代理人	周志涛

摘要

本发明公开了一种小臂上设有固定旋转角度执行末端的机器人，机械人的小臂上设有可摆动的延伸臂，摆动臂上安装有可旋转的执行末端。所述执行末端包括安装在摆动机构上的连接臂、设置在连接臂上的壳体、安装在壳体内的驱动机构、与驱动机构连接的旋转块；旋转块上安装一对吸盘，所述驱动机构可准确地驱动旋转块每次旋转的角度一定。本发明所述机器人运用于PCB板裁切机，可保证一对吸盘准确地旋转一百八十度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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