立体视觉系统的场景深度恢复和三维重建方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610117582.7
IPC分类号：H04N13/00;H04N15/00
申请日期：
2006-10-26
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	立体视觉系统的场景深度恢复和三维重建方法
申请号	CN200610117582.7	申请日期	2006-10-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-11	公开/公告号	CN1946195
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N13/00 立体视频系统；多视点视频系统；其零部件〔4，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;N;1;3;/;0;0;;;H;0;4;N;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	王建华;刘允才
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

本发明涉及一种立体视觉系统的场景深度恢复和三维重建方法，通过标定求出左右摄像机的内参数和相对旋转矩阵与平移向量；对左右图像中的对应点进行匹配；对于一对匹配点，由它们的左右图像坐标和相应摄像机内参数求出它们的左右正规化向量；根据左右正规化向量的坐标，以场景点在左右摄像机坐标系中的深度值为参数，求出分别从左摄像机光心至左图像点和从右摄像机光心至右图像点的两条投影线方程；由左右正规化向量和摄像机的相对旋转矩阵与平移向量求出两条投影线的公垂线端点在左右摄像机坐标系中的深度值和三维坐标；从公垂线两个端点的坐标求出公垂线中点的坐标，以该中点坐标作为场景点的三维坐标，完成深度恢复和三维重建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	US5065236A	暂无	1990-11-02	Stereoscopic camera and viewing systems with undistorted depth presentation and reduced or eliminated erroneous acceleration and deceleration perceptions, or with perceptions produced or enhanced for special effects失效专利	Daniel B. Diner
2	CN1360440A	2002-07-24	2002-01-31	一种微型实时立体视觉机失效专利	北京理工大学
3	CN1700776A	2005-11-23	2005-05-20	三维图像显示方法、三维图像捕获方法以及三维显示装置无效专利	株式会社东芝
4	CN1731832A	2006-02-08	2005-08-04	虚拟演播室系统中前景景深识别装置及方法无效专利	西安宏源视讯设备有限责任公司
5	CN1202239A	1998-12-16	1996-11-12	计算机立体图像系统和方法无效专利	摩西·拉宗

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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