一种外骨骼机器人用微型液压伺服系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610777958.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14
申请日期：
2016-08-31
申请人：
南京晨光集团有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种外骨骼机器人用微型液压伺服系统
申请号	CN201610777958.0	申请日期	2016-08-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106239481A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	南京晨光集团有限责任公司	申请人地址	江苏省南京市秦淮区正学路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京晨光集团有限责任公司	当前权利人	南京晨光集团有限责任公司
发明人	熊彬;袁昌耀;曹秀芳;宋小路;孙家庆;魏雪曼;韩宁;涂亦虓;张燕枝
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱宝庆

摘要

本发明提供一种外骨骼机器人用微型液压伺服系统，包括油箱、液压伺服动力单元和关节油缸，关节油缸若干，液压伺服动力单元若干且共用一油箱且每一液压伺服动力单元设有一油泵和与油泵匹配的电机，该油泵输出控制位于人体一股或肱上的一个或多个关节油缸且每一油泵控制不同关节油缸，每一电机通过调节转速控制对应油泵流量用于匹配该油泵控制的关节油缸所承受的负载压力。本发明避免液压系统一直处于高压工作状态，最大限度地减少系统发热，提高系统运行效率和延长工作时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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