一种计步鞋垫装置及计步方法

1.一种计步鞋垫装置，包括鞋垫主体，其特征在于，在所述鞋垫主体内设有压力传感器、三轴加速度传感器、无线通信模块和数据采集模块，所述压力传感器的输出端和所述三轴加速度传感器的输出端分别与所述数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端与所述无线通信模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的计步鞋垫装置，其特征在于，所述压力传感器分别设置于所述鞋垫主体的前脚掌部分、所述鞋垫主体的后脚掌部分，所述三轴加速度传感器设置于所述鞋垫主体的掌心部分的内侧。
3.根据权利要求2所述的计步鞋垫装置，其特征在于，所述压力传感器自前脚掌部分的外侧到内侧沿斜上方向依次排列，以及设置于后脚掌部分的中间位置。
4.根据权利要求3所述的计步鞋垫装置，其特征在于，所述压力传感器中靠近前脚掌部分内侧压力传感器之间的间距小，且最内侧的压力传感器设置于对应于大脚趾的位置。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的计步鞋垫装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器、无线通信模块和数据采集模块集成于一PCB板上，所述PCB板被封装于一数据采集盒内。
6.根据权利要求1所述的计步鞋垫装置，其特征在于，所述压力传感器为柔性压力传感器，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。
7.一种计步方法，其特征在于，它包括如下步骤：
(1)利用柔性压力传感器感知用户在运动过程中足底所产生的踩踏压力，根据压力传感器腾空无压状态-踩踏受压状态计为一步，并且，根据鞋垫从腾空无压状态切换到踩踏受压状态时某一位置柔性压力传感器第一时刻被踩踏受压，计为一个对应步态；三轴加速度传感器感知用户在踩踏受压时的冲击力；
(2)通过数据采集模块完成柔性压力传感器受压及受压过程中的三轴加速度传感器的数据采集和计算，再通过蓝牙通信模块将相关计算结果数据上传至移动终端；
(3)移动终端通过接收上传的数据，完成二次数据计算，并在用户界面上显示最终结果数据。
8.根据权利要求7所述的计步方法，其特征在于，在步骤(1)中：脚掌上三个柔性压力传感器中的某个或某些踩踏受压，则对应步态为脚掌着地步态；脚跟上一个柔性压力传感器踩踏受压，则对应步态为脚跟着地步态；脚掌和脚跟上都有柔性压力传感器踩踏受压，则对应步态为全脚着地步态；在脚掌着地或全脚着地时，如脚掌上内侧柔性压力传感器受压，而外侧柔性压力传感器无压，则为脚掌或全脚外翻着地步态；在脚掌着地或全脚着地时，如脚掌上外侧柔性压力传感器受压，而内侧柔性压力传感器无压，则为脚掌或全脚内翻着地步态。

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