一种双孢菇采摘机器人的末端执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010879645.2
IPC分类号：A01G18/70
申请日期：
2020-08-27
申请人：
河南科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双孢菇采摘机器人的末端执行器
申请号	CN202010879645.2	申请日期	2020-08-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111955289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G18/70 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G18/00 蘑菇的栽培〔2018.01〕 A01G18/70 收获〔2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;G;1;8;/;7;0查看分类表>
申请人	河南科技大学	申请人地址	河南省洛阳市洛龙区开元大道263号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技大学	当前权利人	河南科技大学
发明人	姬江涛;朱雪峰;赵凯旋;金鑫;马淏;孙经纬
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	胡伟华

摘要

本发明提供了一种双孢菇采摘机器人的末端执行器，包括：连接壳体、力矩电机、夹持机构、电机控制器、扭矩传感器；所述夹持机构包括左右对称设置的两个夹爪机构，夹爪机构包括平行四边形连杆机构和夹爪，夹爪具有菇盖接触面，菇盖接触面的朝向为朝左或朝右，用于与菇盖的侧面配合；所述力矩电机与用于向所述主动杆输入扭矩，带动所述夹爪左右移动以夹持/放松菇盖；所述扭矩传感器用于采集电机负载扭矩并输送给电机控制器；所述电机控制器用于调控力矩电机的输入电压；本发明提供的双孢菇采摘机器人的末端执行器，具有恒力夹持、采摘机械损伤小等特点，能够代替人工采摘双孢菇，能适应不同大小的双孢菇采摘。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供