停车空间探索装置及其探索方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410444564.4
IPC分类号：G01S15/02;G01S15/93
申请日期：
2014-09-03
申请人：
现代摩比斯株式会社

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著录项信息

专利名称	停车空间探索装置及其探索方法
申请号	CN201410444564.4	申请日期	2014-09-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-06	公开/公告号	CN105467394A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/02 利用声波的反射（G01S 15/66优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;0;2;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3查看分类表>
申请人	现代摩比斯株式会社	申请人地址	韩国京畿道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	现代摩比斯株式会社	当前权利人	现代摩比斯株式会社
发明人	李庸周;魏民焕;吴振荣;申益秀;黄载皓
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	杨贝贝;臧建明

摘要

公开一种自动停车系统(SPAS,SmartParkingAssistantSystem)的停车空间探索装置。该装置包括：信号预处理部，其对从附着于车辆的超声波传感器射出的超声波信号在障碍物的边角区间反射而返回的反射信号进行过滤；基于图案的边角推定部，其提取以随着所述车辆的移动而从所述反射信号收集的多个测量距离为半径的多个圆的交点，推定在以所述超声波传感器的附着位置为基准点的所述超声波传感器的感知区域内，在把所述感知区域进行二等分的第一线和连接所述基准点与所述交点的第二线(asecondline)间定义的反射角，基于所述推定的反射角，推定所述障碍物的边角区间；及停车空间探索部，其根据推定的所述边角区间，探索所述车辆的停车空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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