平衡轴油封与碗型塞自动压装机

1.一种平衡轴油封与碗型塞自动压装机，包括框架、举升定位机构、自动送料机构、浮动压装机构；
其特征在于：
所述框架由底座、均匀固定设置于所述底座上的四周的立柱、所述立柱固定连接的框架顶组成；
所述浮动压装机构固定设置在所述框架顶下端，所述浮动压装机构包括压装固定板，所述压装固定板下端面设置有滑道，所述滑道上设置有压装支架，所述固定板上还固定设置有限位压板、压装固定架；所述压装支架下端固定设置有碗型塞压头模块、平衡轴油封压头模块；
所述自动送料机构包括油封自动送料机构、碗型塞自动送料机构,所述封自动送料机构、碗型塞自动送料机构分别与所述碗型塞压头模块、平衡轴油封压头模块相对应；
所述举升定位机构固定装置在所述框架的底座上且与所述浮动压装机构的限位压板相对应。
2.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述碗型塞压头模块包括压装底座，所述压装底座下端左侧设置有油缸支架，所述油缸支架上固定设置有压装油缸，所述压装底座下端右侧设置有直线导轨，所述直线导轨下端连接有油缸连接座、压头座，所述油缸连接座连接有压头连接杆，所述压头连接杆连接有压头、所述压头座开设有与所述压头连接杆、压头相对应的压头孔，所述油缸连接座、压头座间还设置有浮动盘、限位盘，所述压头连接杆分别洞穿所述的浮动盘、限位盘且所述的压头连接杆上还设置有调节弹簧。
3.根据权利要求2所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述浮动盘与所述压头座间还连接有调节丝杠。
4.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述平衡轴油封压头模块包括固定设置在所述压装支架下端的气缸支架、压装气缸架；所述气缸支架上固定装置有快进气缸，所述压装气缸架上固定装置有压装气缸浮动座、装压气缸；所述装压气缸还连接有油封推入杆，所述油封推入杆包括油封推入杆杆体、油封推入杆压头；所述压装气缸架还固定设置有油封压头限位装置，所述油封压头限位装置设置于所述油封推入杆前方且被其贯穿。
5.根据权利要求4所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述油封压头限位装置上设置有位移传感器，油封推入杆压头与所述油封压头限位装置间设置有调节弹簧。
6.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述的举升定位机构包括举升定位机构底板，所述举升定位机构底板设置有举升定位机构滑动轨道，所述举升定位机构滑动轨道一侧的举升定位机构底板上通过固定架设置有举升定位机构气缸，另一侧装置有举升组件；所述举升定位机构气缸通过其汽缸杆连接有滑动检测块，所述举升由固定设置于所述定位机构底板的举升气缸、所述举升气缸连接的举升托盘组成，所述举升托盘上均匀设置有若干举升托盘浮动垫块、举升托盘位置检测装置。
7.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述自动送料机构包括油封自动送料机构、碗型塞自动送料机构,所述封自动送料机构、碗型塞自动送料机构分别与所述碗型塞压头模块、平衡轴油封压头模块相对应。
8.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述油封自动送料机构包括固定装置在所述框架的立柱上的油封送料气缸、和油封送料气缸的油封料盒、油封料盒。
9.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述碗型塞自动送料机构包括设置有振动料斗的第二框架、设置在所述所述框架的立柱上的碗型塞送料轨道，所述碗型塞送料轨道还设置有推料气缸。
10.根据权利要求1所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机，其特征在于：所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机还设置有电控箱、气控箱。

平衡轴油封与碗型塞自动压装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车发动机装配领域，具体地说，涉及一种平衡轴油封与碗型塞自动压装机。\n背景技术\n[0002] 随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性能和舒适性能越来越受到消费者的关注。\n[0003] 发动机是汽车的动力部件，其密封性对汽车性能有着直接性的影响。\n[0004] 现有发动机平衡轴油封与碗型塞的压装靠人工利用工装或者辅助机构完成，包括压装碗型塞前的涂胶和平衡轴油封的涂油都需要手动操作。其缺点是效率较低，操作人员劳动强度大，容易将产品压反或者切边等缺陷，造成发动机泄漏，并且压装力大小与压装深度等不好保证。\n实用新型内容\n[0005] 为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种平衡轴油封与碗型塞自动压装机。\n[0006] 本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机包括框架、举升定位机构、自动送料机构、浮动压装机构；\n[0007] 所述框架由底座、均匀固定设置于所述底座上的四周的立柱、所述立柱固定连接的框架顶组成；\n[0008] 所述浮动压装机构固定设置在所述框架顶下端，所述浮动压装机构包括压装固定板，所述压装固定板下端面设置有滑道，所述滑道上设置有压装支架，所述固定板上还固定设置有限位压板、压装固定架；所述压装支架下端固定设置有碗型塞压头模块、平衡轴油封压头模块；\n[0009] 所述自动送料机构包括油封自动送料机构、碗型塞自动送料机构,所述封自动送料机构、碗型塞自动送料机构分别与所述碗型塞压头模块、平衡轴油封压头模块相对应。\n[0010] 进一步，所述碗型塞压头模块包括压装底座，所述压装底座下端左侧设置有油缸支架，所述油缸支架上固定设置有压装油缸，所述压装底座下端右侧设置有直线导轨，所述直线导轨下端连接有油缸连接座、压头座，所述油缸连接座连接有压头连接杆，所述压头连接杆连接有压头、所述压头座开设有与所述压头连接杆、压头相对应的压头孔，所述油缸连接座、压头座间还设置有浮动盘、限位盘，所述压头连接杆分别洞穿所述的浮动盘、限位盘且所述的压头连接杆上还设置有调节弹簧。\n[0011] 进一步，所述浮动盘与所述压头座间还连接有调节丝杠。\n[0012] 进一步，所述平衡轴油封压头模块包括固定设置在所述压装支架下端的气缸支架、压装气缸架；所述气缸支架上固定装置有快进气缸，所述压装气缸架上固定装置有压装气缸浮动座、装压气缸；所述装压气缸还连接有油封推入杆，所述油封推入杆包括油封推入杆杆体、油封推入杆压头；所述压装气缸架还固定设置有油封压头限位装置，所述油封压头限位装置设置于所述油封推入杆前方且被其贯穿。\n[0013] 进一步，所述油封压头限位装置上设置有位移传感器，油封推入杆压头与所述油封压头限位装置间设置有调节弹簧。\n[0014] 进一步，所述举升定位机构固定装置在所述框架的底座上且与所述浮动压装机构的限位压板相对应；所述的举升定位机构包括举升定位机构底板，所述举升定位机构底板设置有举升定位机构滑动轨道，所述举升定位机构滑动轨道一侧的举升定位机构底板上通过固定架设置有举升定位机构气缸，另一侧装置有举升组件；所述举升定位机构气缸通过其汽缸杆连接有滑动检测块，所述举升由固定设置于所述定位机构底板的举升气缸、所述举升气缸连接的举升托盘组成，所述举升托盘上均匀设置有若干举升托盘浮动垫块、举升托盘位置检测装置。\n[0015] 进一步，所述自动送料机构包括油封自动送料机构、碗型塞自动送料机构,所述封自动送料机构、碗型塞自动送料机构分别与所述碗型塞压头模块、平衡轴油封压头模块相对应。\n[0016] 进一步，所述油封自动送料机构包括固定装置在所述框架的立柱上的油封送料气缸、和油封送料气缸的油封料盒、油封料盒。\n[0017] 进一步，所述碗型塞自动送料机构包括设置有振动料斗的第二框架、设置在所述所述框架的立柱上的碗型塞送料轨道，所述碗型塞送料轨道还设置有推料气缸。\n[0018] 进一步，所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机还设置有电控箱、气控箱。\n[0019] 其中：\n[0020] 底座与框架是用来支撑整台设备的基础；\n[0021] 举升定位机构是用来将发动机及发动机托盘准确定位，是进行压装保证质量的基础；\n[0022] 浮动压装机构是在发动机举升定位后，采用将发动机前后端夹紧的方式压装平衡轴油封与碗型塞。夹紧的一端是两套压装头(发动机进气侧为平衡轴油封压头，排气侧为碗型塞压头)，另一端是反力板，它们固定在同一组直线导轨上，可以自动适应发动机所处的位置，而不会产生因发动机定位不准确或者发动机产品本身的误差而造成压入深度不合格；\n[0023] 自动送料机构分为平衡轴油封送料机构和碗型塞送料机构。油封需要装入弹匣式料盒。为了避免换料盒而停机，故油封料盒为两套，交替使用。油封送料采用重力锤与钢丝绳产生推力，然后送料气缸根据信号自动将油封送入压头,并且能够自动排除反料；碗型塞采用振动料盘上料，自动排料并自动排除反料，然后摆动气缸根据信号将碗型塞自动送入压头；\n[0024] 本申请的平衡轴油封与碗型塞自动压装机包含两个工位。发动机流入设备后，先在第一个工位停止，举升定位机构将发动机托盘定位，气缸带动甩胶头前进，进入排气侧碗型塞孔甩胶，完成后退回，举升机构下降，阻挡器放行，托盘流入下个工位。在第二个工位停止后，举升定位机构将托盘举起，直至发动机底面与上部的限位板压紧；浮动压装机构的平移气缸缩回，反力板与发动机前端面靠近，平衡轴油封压头启动压入油封，同时碗型塞压头启动压入碗型塞；压入到位检测合格后，压头退回原位，浮动压装机构的平移气缸退出，使反力板与发动机前端面远离，举升定位机构下降；信息写入托盘存储块，阻挡器放行；送料机构自动将油封和碗型塞送入压头，等待下一个发动机。\n[0025] 本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机设备紧凑，节省空间，安全可靠实现多种功能于一体，减少了工位数和人工数保证了压装质量，减少了返修数量和时间。\n附图说明\n[0026] 图1为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机主视图；\n[0027] 图2为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机立体图；\n[0028] 图3为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机中举升定位机构的立体图；\n[0029] 图4为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机中碗型塞压头模块45的剖面图；\n[0030] 图5为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机中平衡轴油封压头模块46的剖面图；\n[0031] 图6为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机中碗型塞自动送料机构32的结构示意图；\n[0032] 图7为本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机中油封自动送料机构31的结构示意图；\n[0033] 图中标记：1为框架、11为底座、13为框架顶、2为举升定位机构、21为举升定位机构底板、22为举升定位机构滑动轨道、23为举升定位机构气缸、24为举升组件、25为举升托盘、26为举升托盘浮动垫块；31为油封自动送料机构、311为送料气缸、312为油封料盒、32为碗型塞自动送料机构、321为震动料斗、322为推料气缸、4为浮动压装机构、41为压装固定板、42为压装支架、43为限位压板、44为压装固定架、45为碗型塞压头模块、451为压装底座、452为压装油缸、453为直线导轨、454为油缸连接座、455为压头座、456为压头、457为浮动盘、458为限位盘、46为平衡轴油封压头模块、461为气缸支架、462为压装气缸架、463为压装气缸浮动座、464为压装气缸、465为油封推入杆、466推入杆压头、467为油封压头限位装置、468位移传感器。\n具体实施方式\n[0034] 下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。\n[0035] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。\n[0036] 如图1-图7所示：\n[0037] 本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机包括框架1、举升定位机构2、自动送料机构、浮动压装机构4；\n[0038] 所述框架1由底座11、均匀固定设置于所述底座11上的四周的立柱12、所述立柱\n12固定连接的框架顶13组成；\n[0039] 所述浮动压装机构4固定设置在所述框架顶13下端，所述浮动压装机构4包括压装固定板41，所述压装固定板41下端面设置有滑道，所述滑道上设置有压装支架42，所述固定板41上还固定设置有限位压板43、压装固定架44；所述压装支架42下端固定设置有碗型塞压头模块45、平衡轴油封压头模块46；\n[0040] 所述碗型塞压头模块45包括压装底座451，所述压装底座451下端左侧设置有油缸支架，所述油缸支架上固定设置有压装油缸452，所述压装底座451下端右侧设置有直线导轨453，所述直线导轨453下端连接有油缸连接座454、压头座455，所述油缸连接座454连接有压头连接杆，所述压头连接杆连接有压头456、所述压头座455开设有与所述压头连接杆、压头456相对应的压头孔，所述油缸连接座454、压头座455间还设置有浮动盘457、限位盘458，所述压头连接杆分别洞穿所述的浮动盘457、限位盘458且所述的压头连接杆上还设置有调节弹簧；所述浮动盘457与所述压头座455间还连接有调节丝杠；\n[0041] 所述平衡轴油封压头模块46包括固定设置在所述压装支架42下端的气缸支架\n461、压装气缸架462；所述气缸支架461上固定装置有快进气缸，所述压装气缸架462上固定装置有压装气缸浮动座463、装压气缸464；所述装压气缸464还连接有油封推入杆465，所述油封推入杆465包括油封推入杆杆体、油封推入杆压头466；所述压装气缸架462还固定设置有油封压头限位装置467，所述油封压头限位装置467设置于所述油封推入杆465前方且被其贯穿；\n[0042] 所述油封压头限位装置467上设置有位移传感器468，油封推入杆压头466与所述油封压头限位装置467间设置有调节弹簧；\n[0043] 所述举升定位机构2固定装置在所述框架1的底座11上且与所述浮动压装机构\n4的限位压板43相对应；所述的举升定位机构2包括举升定位机构底板21，所述举升定位机构底板21设置有举升定位机构滑动轨道22，所述举升定位机构滑动轨道22一侧的举升定位机构底板21上通过固定架设置有举升定位机构气缸23，另一侧装置有举升组件24；所述举升定位机构气缸23通过其汽缸杆连接有滑动检测块，所述举升24由固定设置于所述定位机构底板21的举升气缸、所述举升气缸连接的举升托盘25组成，所述举升托盘25上均匀设置有若干举升托盘浮动垫块26、举升托盘位置检测装置；\n[0044] 所述自动送料机构3包括油封自动送料机构31、碗型塞自动送料机构32,所述封自动送料机构31、碗型塞自动送料机构32分别与所述碗型塞压头模块45、平衡轴油封压头模块46相对应；\n[0045] 所述油封自动送料机构31包括固定装置在所述框架1的立柱12上的油封送料气缸311、油封料盒312以及连接管道组成；\n[0046] 所述碗型塞自动送料机构32包括设置有振动料斗321的第二框架、设置在所述所述框架1的立柱12上的碗型塞送料轨道，所述碗型塞送料轨道还设置有推料气缸322。\n[0047] 所述的平衡轴油封与碗型塞自动压装机还设置有电控箱5、气控箱6。\n[0048] 本实用新型的平衡轴油封与碗型塞自动压装机设备紧凑，节省空间，安全可靠实现多种功能于一体，减少了工位数和人工数保证了压装质量，减少了返修数量和时间。\n[0049] 虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。