一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920936478.3
IPC分类号：B25J9/10;B25J18/00
申请日期：
2019-06-21
申请人：
青岛郑洋机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂
申请号	CN201920936478.3	申请日期	2019-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛郑洋机器人有限公司	申请人地址	山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛郑洋机器人有限公司	当前权利人	青岛郑洋机器人有限公司
发明人	郑洋;康美华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座由6061铝板经数控切割拼接而成；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第五轴传动结构，减少小臂的宽度，实现结构空间缩小；第五轴通过钢丝绳传动，实现高刚性高精密传动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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