机器人臂部件

发明专利无效专利

申请号：
CN201110370583.3
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2011-11-21
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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专利名称	机器人臂部件
申请号	CN201110370583.3	申请日期	2011-11-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-29	公开/公告号	CN103121217A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	龙波
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

一种机器人臂部件，包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构，该第一传动机构包括第一马达，该第一马达用于驱动该第一输出轴，该第二传动机构包括第二马达，该第二马达用于驱动该第二输出轴，该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上。该第一传动机构还包括第一皮带轮及第一皮带，该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接，该第一皮带绕设于该第一马达及该第一皮带轮上；该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带，该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接，该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。本发明提供的机器人臂部件通过皮带及皮带轮进行传动，其噪音小，不需用润滑油进行保养，降低了生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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