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一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201521106297.6
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2015-12-25
  • 申请人:
    河海大学常州校区
著录项信息
专利名称一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构
申请号CN201521106297.6申请日期2015-12-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人河海大学常州校区申请人地址
江苏省常州市晋陵北路200号河海大学常州校区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河海大学常州校区当前权利人河海大学常州校区
发明人曹钊源;姜君;詹兴华;李文;龙涤;王海东;何钢
代理机构常州市科谊专利代理事务所代理人袁兴隆
摘要
本实用新型公开了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构,所述脚部机构包括脚心、后脚掌、前脚趾和腿,所述脚心设置在腿的下方,所述后脚掌和前脚趾分别通过前气缸和后气缸与脚心连接。本实用新型提供了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构,可实现与地面的多点、多面接触,增加稳定性,提高了机器人脚的地形适应能力,实现软土环境下的稳定支撑与行走的,使其在复杂地形环境下具有稳定、高效的行走能力。

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