货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910158546.9
IPC分类号：B60R21/0132;B60Q9/00;G01P15/00
申请日期：
2009-07-10
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
申请号	CN200910158546.9	申请日期	2009-07-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-30	公开/公告号	CN101612927
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R21/0132 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R21/00 在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件（车内安全带或护身带入B60R 22/00；防止乘客受不正常的惯性力作用而设置的座椅，例如碰撞或保险座椅入B60N 2/42；用于可转向车辆的方向盘的吸能装置入B62D 1/11；用于转向柱的吸能装置入B62D 1/19；）〔4，5〕 B60R21/01 在车辆发生事故或即将发生事故时触发安全保护装置的电路〔7〕 B60R21/013 包含用于探测碰撞、即将到来的碰撞或翻滚的装置的〔8〕 B60R21/0132 响应车辆运动参数的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;R;2;1;/;0;1;3;2;;;B;6;0;Q;9;/;0;0;;;G;0;1;P;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华大学工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王建强;李克强;张德兆;李升波;连小珉;罗禹贡;郑四发;杨殿阁
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，它包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；单片机内预设置有质心高度动态检测模块和防侧翻预警模块；防侧翻预警模块中预置有侧翻报警范围；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)质心高度动态检测模块计算出货车侧向加速度和质心高度；4)防侧翻预警模块根据质心高度计算出侧翻加速度阈值；5)防侧翻预警模块比较货车侧向加速度和侧翻加速度阈值的差值与预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令；6)防侧翻预警模块完成报警后，返回步骤2)。本发明可靠性高，应用范围广。

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