一种自主导航的移动机器人及其自主导航的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510164689.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-04-01
申请人：
上海物景智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自主导航的移动机器人及其自主导航的方法
申请号	CN201510164689.6	申请日期	2015-04-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932493A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海物景智能科技有限公司	申请人地址	山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平邑经济开发区投资发展有限公司	当前权利人	平邑经济开发区投资发展有限公司
发明人	张小*;章征贵;翟雨;陆鑫;杨再甫
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明提供了一种自主导航的移动机器人，至少包括：在方向轮电动机的驱动控制下实现移动机器人转向的方向轮；方向轮编码器，用于读取方向轮的转向角度；分别与移动机器人的左后轮和右后轮连接的后轮左编码器和后轮右编码器，分别用于读取左后轮和右后轮的运转圈数；差速器；激光雷达，独立设置于移动机器人上，在预设角度内扫描移动机器人移动过程中周围的障碍物；多个超声测距传感器，设置在移动机器人的四周，用于检测移动机器人在移动过程中四周的障碍物，弥补激光雷达的盲区。通过设置在左后轮，右后轮和方向轮上的编码器，读取两个后轮的运转圈数和方向轮的转向角度，通过激光雷达识别周围障碍物特征，实现移动机器人的精确自主导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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