一种智能移动工作机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210558795.9
IPC分类号：B25J5/02;B25J15/00
申请日期：
2012-12-19
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能移动工作机器人
申请号	CN201210558795.9	申请日期	2012-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103878759A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	刘长勇;柴微;李建忠;宋雪;金波;程海英;齐宽宽;程长;周崇;毛振强;王左坤
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	白振宇

摘要

本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人，具体地说是一种智能移动工作机器人，包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体，移动机构安装在架体上、驱动架体行走，货叉升降机构及多轴联动机器人分别安装在架体上，在多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构构成了内部拆堆垛机构，货叉升降机构带动货叉取送料机构升降，货叉取送料机构3带动货叉夹持机构水平方向平移并夹持物料，实现了成垛物料的拆分和再堆垛的过程。本发明应用范围广，可适用多种工作场合，适应不同的工况要求，具有很好的发展前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供