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一种爬管机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110807241.7
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2021-07-16
  • 申请人:
    何敏惠
著录项信息
专利名称一种爬管机器人
申请号CN202110807241.7申请日期2021-07-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-21公开/公告号CN113415353A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人何敏惠申请人地址
广东省梅州市梅县区松源镇宝坑村翻身组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人何敏惠当前权利人何敏惠
发明人何敏惠
代理机构深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)代理人安静
摘要
本发明公开了一种爬管机器人,用于设置在管道外侧壁上,包括与管道相配合的爬架以及设于爬架上且用于在管道外侧壁上爬升的多个爬升机构。本发明通过先将爬管机器人配合的设置在管道外侧壁上,每个爬升机构的爬升驱动轮抵接在管道且均匀分布在管道上,爬管机器人在管道上向上移动时,驱动装置的输出端带动连接部以在爬架上向上移动,连接部通过带动部带动爬升驱动轮滚动,以在管道上向上攀爬,可对管道外侧壁进行清洗、检测损伤或维修等,不需要工作人员搭载各种设备在高空中对管道进行上述操作,减少工作人员高空作业的危险且其成本较低。

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