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| 专利名称 | 一种确定目标逃生路径的方法及网络设备 |
| 申请号 | CN201610218705.X | 申请日期 | 2016-04-08 |
| 法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 暂无 |
| 公开/公告日 | 2016-06-29 | 公开/公告号 | CN105716621A |
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 | G01C21/34 | IPC分类号 | G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;H;0;4;W;4;/;0;2查看分类表>
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| 申请人 | 京信通信系统(广州)有限公司 | 申请人地址 | 广东省广州市黄浦区经济技术开发区广州科学城神舟路10号
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专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
| 权利人 | 京信网络系统股份有限公司 | 当前权利人 | 京信网络系统股份有限公司 |
| 发明人 | 郭花涛;赵琦;张元鑫 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄志华 |
摘要
本发明公开了一种确定目标逃生路径的方法及网络设备。本发明实施例中,网络设备至少根据接收到的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端,并将综合权值中最大值对应的可选逃生路径作为目标逃生路径发送给目标待逃生终端。本发明实施例中网络设备根据接收到的接入点上报的烟雾浓度检测信息,确定出目标逃生路径并发送给终端,实现了一种网络化、无线化、信息化的公共消防安全监测方法,且该方法充分利用现有的公共通信系统,降低了实现成本。另一方面,采用上述方法能够有效避免使用各终端的用户在逃生时聚集挤向同一条逃生路径造成逃生不顺利的问题,进一步提高人们逃生的可能性。
1.一种确定目标逃生路径的方法,其特征在于,该方法包括:
网络设备接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;所述烟雾浓度检测信息包括所述接入点对应的各区域的烟雾浓度值;
所述网络设备至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端;
所述网络设备根据预先存储的地理数据,确定所述目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;所述可选逃生路径所属各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;
所述网络设备根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值;t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;
所述网络设备根据所述可选逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述网络设备将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径之后,还包括:
所述网络设备将所述目标逃生路径发送给所述目标待逃生终端。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,位于所述可选逃生路径上的终端是指与所述可选逃生路径的最小距离小于等于第二阈值且尚未确定目标逃生路径的终端以及已将所述可选逃生路径确定为目标逃生路径的目标待逃生终端。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端,包括:
根据所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端;
根据各个所述待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将处于烟雾浓度值最大的区域的待逃生终端确定为目标待逃生终端。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值,包括:
根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值;
根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值,包括:
根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷;
根据所述可选逃生路径的路面负荷和允许逃生的最大路面负荷,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值,包括:
根据以下公式确定所述可选逃生路径的综合权值:
h
M=10Z/(a*O+b*Y)
其中,M为所述可选逃生路径的综合权值,Z为所述可选逃生路径的路面负荷权值,O为所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值,Y为所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其中,t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;a、b为权重,且a+b=1;h为常数。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接入点上报的烟雾浓度检测信息包括所述接入点内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息以及所述接入点接收到的外置的烟雾传感器检测的烟雾浓度检测信息。
9.一种网络设备,其特征在于,该网络设备包括:
接收模块,用于接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;所述烟雾浓度检测信息包括所述接入点对应的各区域的烟雾浓度值;
第一确定模块,用于至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端;根据预先存储的地理数据,确定所述目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;所述可选逃生路径所在各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;
第二确定模块,根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值;t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;根据所述可选逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径。
10.如权利要求9所述的网络设备,其特征在于,还包括发送模块,用于将所述目标逃生路径发送给所述目标待逃生终端。
11.如权利要求9所述的网络设备,其特征在于,位于所述可选逃生路径上的终端是指与所述可选逃生路径的最小距离小于等于第二阈值且尚未确定目标逃生路径的终端以及已将所述可选逃生路径确定为目标逃生路径的目标待逃生终端。
12.如权利要求9所述的网络设备,其特征在于,所述第一确定模块具体用于:
根据所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端;
根据各个所述待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将处于烟雾浓度值最大的区域的待逃生终端确定为目标待逃生终端。
13.如权利要求9所述的网络设备,其特征在于,所述第二确定模块具体用于:
根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值;
根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值。
14.如权利要求13所述的网络设备,其特征在于,所述第二确定模块具体用于:
根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷;
根据所述可选逃生路径的路面负荷和允许逃生的最大路面负荷,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值。
15.如权利要求13所述的网络设备,其特征在于,所述第二确定模块具体用于:
根据以下公式确定所述可选逃生路径的综合权值:
h
M=10Z/(a*O+b*Y)
其中,M为所述可选逃生路径的综合权值,Z为所述可选逃生路径的路面负荷权值,O为所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值,Y为所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其中,t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;a、b为权重,且a+b=1;h为常数。
16.如权利要求9所述的网络设备,其特征在于,所述接入点上报的烟雾浓度检测信息包括所述接入点接收到的内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息以及所述接入点接收到的外置的烟雾传感器检测的烟雾浓度检测信息。
一种确定目标逃生路径的方法及网络设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种确定目标逃生路径的方法及网络设备。\n背景技术\n[0002] 火灾是一种严重威胁公共安全、危害人民群众生命财产的多发性灾害。全世界每天都会发生火灾事故,尤其是特别重大火灾和重大火灾时有发生,造成了巨大的经济损失和人员伤亡。面对较为复杂的地理环境,发生火灾时,如何确定出最佳的逃生路径并迅速逃生是一个具有重要意义的问题。\n[0003] 目前应用的消防类信息系统主要倾向于对于火灾的检测告警和灭火处理。关于逃生,消防部门分析指出,当火灾这类紧急事件发生时,人们往往因为惊慌而不知道该往何处逃生,而最常见的逃生方式之一就是盲目地跟随大众一起逃生。在一些楼密巷窄、拉手楼普遍的环境中,盲目地跟随大众逃生,很可能会造成逃生人员聚集挤向同一条逃生路径而发生踩踏事故,进而引发二次灾害。\n[0004] 因此,目前亟需一种确定目标逃生路径的方法,以避免人们在逃生时聚集挤向同一条逃生路径而造成逃生不顺利的现象。\n发明内容\n[0005] 本发明提供一种确定目标逃生路径的方法及网络设备,用以解决现有技术中人们在逃生时聚集挤向同一条逃生路径而容易造成逃生不顺利的问题。\n[0006] 本发明实施例提供一种确定目标逃生路径的方法,包括:\n[0007] 网络设备接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;所述烟雾浓度检测信息包括所述接入点对应的各区域的烟雾浓度值;\n[0008] 所述网络设备至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端;\n[0009] 所述网络设备根据预先存储的地理数据,确定所述目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;所述可选逃生路径所属各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;\n[0010] 所述网络设备根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值;t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;\n[0011] 所述网络设备根据所述可选逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径。\n[0012] 较佳地,所述网络设备将所述目标逃生路径发送给所述目标待逃生终端。\n[0013] 较佳地,位于所述可选逃生路径上的终端是指与所述可选逃生路径的最小距离小于等于第二阈值且尚未确定目标逃生路径的终端以及已将所述可选逃生路径确定为目标逃生路径的目标待逃生终端。\n[0014] 较佳地,所述至少根据所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端,包括:\n[0015] 根据所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端;\n[0016] 根据各个所述待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将处于烟雾浓度值最大的区域的待逃生终端确定为目标待逃生终端。\n[0017] 较佳地,所述根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值,包括:\n[0018] 根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值;\n[0019] 根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值。\n[0020] 较佳地,所述根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值,包括:\n[0021] 根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷;\n[0022] 根据所述可选逃生路径的路面负荷和允许逃生的最大路面负荷,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值。\n[0023] 较佳地,所述根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值,包括:\n[0024] 根据以下公式确定所述可选逃生路径的综合权值:\n[0025] M=10hZ/(a*O+b*Y)\n[0026] 其中,M为所述可选逃生路径的综合权值,Z为所述可选逃生路径的路面负荷权值,O为所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值,Y为所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其中,t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;a、b为权重,且a+b=1;h为常数。\n[0027] 较佳地,所述接入点上报的烟雾浓度检测信息包括所述接入点接收到的内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息以及所述接入点接收到的外置的烟雾传感器检测的烟雾浓度检测信息。\n[0028] 本发明实施例提供的一种网络设备,该网络设备包括:\n[0029] 接收模块,用于接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;所述烟雾浓度检测信息包括所述接入点对应的各区域的烟雾浓度值;\n[0030] 第一确定模块,用于至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端;根据预先存储的地理数据,确定所述目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;所述可选逃生路径所在各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;\n[0031] 第二确定模块,根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值;t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;根据所述可选逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径。\n[0032] 较佳地,还包括发送模块,用于将所述目标逃生路径发送给所述目标待逃生终端。\n[0033] 较佳地,位于所述可选逃生路径上的终端是指与所述可选逃生路径的最小距离小于等于第二阈值且尚未确定目标逃生路径的终端以及已将所述可选逃生路径确定为目标逃生路径的目标待逃生终端。\n[0034] 较佳地,所述第一确定模块具体用于:\n[0035] 根据所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端;\n[0036] 根据各个所述待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将处于烟雾浓度值最大的区域的待逃生终端确定为目标待逃生终端。\n[0037] 较佳地,所述第二确定模块具体用于:\n[0038] 根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值;\n[0039] 根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值。\n[0040] 较佳地,所述第二确定模块具体用于:\n[0041] 根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷;\n[0042] 根据所述可选逃生路径的路面负荷和允许逃生的最大路面负荷,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值。\n[0043] 较佳地,所述第二确定模块具体用于:\n[0044] 根据以下公式确定所述可选逃生路径的综合权值:\n[0045] M=10hZ/(a*O+b*Y)\n[0046] 其中,M为所述可选逃生路径的综合权值,Z为所述可选逃生路径的路面负荷权值,O为所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值,Y为所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其中,t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;a、b为权重,且a+b=1;h为常数。\n[0047] 较佳地,所述接入点上报的烟雾浓度检测信息包括所述接入点接收到的内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息以及所述接入点接收到的外置的烟雾传感器检测的烟雾浓度检测信息。\n[0048] 本发明的上述实施例中,网络设备接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;其中,烟雾浓度检测信息包括接入点对应的各区域的烟雾浓度值;网络设备至少根据烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端,并根据预先存储的地理数据,确定目标待逃生终端的逃生路径;逃生路径所属各区域的烟雾浓度值小于等于第一阈值;网络设备根据可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数以及可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定可选逃生路径的综合权值,从而根据可选逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径,使得用户能够根据目标逃生路径有效地逃生。本发明实施例中网络设备根据接收到的接入点上报的烟雾浓度检测信息,确定出目标逃生路径并发送给终端,实现了一种网络化、无线化、信息化的公共消防安全监测方法,且该方法充分利用现有的公共通信系统,降低了实现成本,并克服了目前常规消防监测只能监测消防事故的发生而无法有效指导人员逃生的局限性。另一方面,本发明实施例中网络设备根据目标待逃生终端的各条逃生路径,确定出目标逃生路径,实现了为使用不同终端的用户确定最适合的目标逃生路径,并且,本发明实施例在确定目标逃生路径的过程中,充分考虑到将要在各可选逃生路径上逃生的终端的数量(即为使用终端的用户的数量),使得确定出的目标逃生路径更加合理和畅通,从而有效避免了使用各终端的用户在逃生时聚集挤向同一条逃生路径造成逃生不顺利的问题,进一步提高人们逃生的可能性。\n附图说明\n[0049] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0050] 图1为本发明实施例适用的一种网络架构示意图;\n[0051] 图2为本发明实施例提供的一种网络设备确定目标逃生路径的方法所对应的流程示意图;\n[0052] 图3为本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图。\n具体实施方式\n[0053] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。\n[0054] 本发明实施例提供的确定目标逃生路径的方法可适用于多种场景的火灾逃生中,本发明实施例对适用场景不做限制,为介绍方便,后续实施例中以应用于一些楼密巷窄、拉手楼非常普遍、火灾隐患较大的城中村为例进行介绍。\n[0055] 图1为本发明实施例适用的一种网络架构示意图。如图1所示,所述网络架构包括网络设备101、一个或多个接入点以及一个或多个终端,如图1所示,在本实施例中,包括有第一接入点1021、第二接入点1022、第三接入点1023、第一终端1031、第二终端1032。网络设备101通过网络102与接入点连接。所有的接入点可与网络设备101实现无线通讯或有线通讯,即接入点与网络设备101之间可通过无线传输和有线传输的方法传输信息;所有的接入点可与其对应的终端之间实现无线通讯,即接入点与其对应的终端之间可通过无线传输的方法传输信息。\n[0056] 本发明实施例中的接入点可以为femtocell(毫微微蜂窝)、picocell(微微蜂窝)、microcell(微蜂窝)等smallcell(小型蜂窝)技术。该接入点可周期性扫描,或实时扫描终端所发送的信号。\n[0057] 本发明实施例中,为实现对烟雾浓度的检测,接入点上内置有烟雾传感器,即接入点与烟雾传感器集成于一体,从而通过内置的烟雾传感器检测烟雾浓度。考虑到单个接入点的覆盖范围有限,即通过单个接入点上内置的烟雾传感器所能检测到的范围有限,可能会导致有些区域未被检测到或者因为距离远而导致有些区域的检测结果存在误差,因此,为了提高烟雾浓度检测的全面性和准确性,本发明实施例还可在每个接入点周围的不同位置,分别设置一个或多个外置的烟雾传感器。所述外置的烟雾传感器可与接入点实现无线通讯或有线通讯,即烟雾传感器与接入点之间可通过无线传输和有线传输的方法传输信息,从而实现烟雾传感器周期性或实时将检测到的烟雾检测信息上报给接入点。本发明实施例中,对于外置的烟雾传感器,在布设时,可将其布设在接入点的预设距离范围内,其中,此处所指的预设距离范围是指在该范围内,该烟雾传感器可与该接入点实现通信。例如,对于外置的烟雾传感器a,可将其布设在与接入点A的预设距离范围内,这样烟雾传感器a可将检测到的烟雾检测信息上报给接入点A。进一步地,为避免烟雾传感器a将烟雾检测信息上报给除接入点A以外的其它接入点,而导致信息重复,增加数据处理负担的问题,本发明实施例中,也可以设置烟雾传感器a与接入点A之间的对应关系,从而实现烟雾传感器a将烟雾检测信息仅上报给接入点A,而不上报给其它接入点。\n[0058] 优选地,为了更全面地覆盖需要检测的区域,在需要定位的区域内所设置的接入点的覆盖范围之间应具有相交区域,以避免出现某个区域所有接入点都覆盖不到的情况,从而造成无法为该区域内的终端确定目标逃生路径的问题。本发明实施例中的终端可为手机终端、平板终端等。\n[0059] 基于图1所示的网络架构,图2示出了为本发明实施例提供的网络设备确定目标逃生路径的方法所对应的流程示意图,该方法的执行主体网络设备可为图1中的网络设备\n101,用于执行下述方法流程,包括:\n[0060] 步骤201,网络设备接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;所述烟雾浓度检测信息包括所述接入点对应的各区域的烟雾浓度值;\n[0061] 步骤202,所述网络设备至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端;\n[0062] 步骤203,所述网络设备根据预先存储的地理数据,确定所述目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;所述可选逃生路径所属各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;\n[0063] 步骤204,所述网络设备根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值;t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;\n[0064] 步骤205,所述网络设备根据所述可选逃生路径的综合权值,将所述综合权值最大的可选逃生路径作为所述目标逃生路径。\n[0065] 根据上述步骤201至205可知,本发明实施例中网络设备根据接收到的接入点上报的烟雾浓度检测信息,确定出目标逃生路径并发送给终端,实现了一种网络化、无线化、信息化的公共消防安全监测方法,且该方法充分利用现有的公共通信系统,降低了实现成本,并克服了目前常规消防监测只能监测消防事故的发生而无法有效指导人员逃生的局限性。\n另一方面,本发明实施例中网络设备根据目标待逃生终端的各条逃生路径,确定出目标逃生路径,实现了为使用不同终端的用户确定最适合的目标逃生路径,且,本发明实施例在确定目标逃生路径的过程中,充分考虑到将要在各可选逃生路径上逃生的终端的数量(即为使用终端的用户的数量),使得确定出的目标逃生路径更加合理和畅通,从而有效避免了使用各终端的用户在逃生时聚集挤向同一条逃生路径而容易造成逃生不顺利的问题,进一步提高人们逃生的可能性。\n[0066] 在步骤201中,接入点上报的烟雾浓度检测信息包括接入点接收到的内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息以及接入点接收到的一个或一个以上外置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息。\n[0067] 可选地,烟雾传感器将检测到的烟雾浓度检测信息发送给对应的接入点时,可同时发送该烟雾浓度检测信息对应的区域的位置信息,接入点将接收到的烟雾浓度检测信息与区域的位置信息对应保存;后续,接入点将保存的烟雾浓度检测信息与对应的区域的位置信息同时上报,以及将内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息与对应的区域的位置信息同时上报。\n[0068] 本发明实施例中,由于在布设烟雾传感器以及接入点时,可建立烟雾传感器的标识信息与区域的位置信息之间的对应关系,因此,内置的和外置的烟雾传感器在向接入点上报烟雾浓度检测信息时,也可以仅上报标识信息,从而在后续过程中,可根据标识信息获取到与标识信息对应的区域的位置信息。\n[0069] 具体地,烟雾传感器将检测到的烟雾浓度检测信息发送给对应的接入点时,同时发送该烟雾传感器的标识信息,例如,该标识信息可以是为烟雾传感器设置的编号等,接入点将接收到的该烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息与该烟雾传感器的标识信息对应保存;后续,接入点将保存的烟雾浓度检测信息与对应的烟雾传感器的标识信息同时上报,以及将内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息与自身的标识信息同时上报。采用这种方式,接入点只需上报烟雾浓度检测信息和标识信息,无需上报与标识信息对应的区域的位置信息,从而有效降低传输的数据量。\n[0070] 进一步地,烟雾传感器可将检测到的烟雾浓度检测信息周期性或实时上报给对应的接入点,接入点也可以将烟雾浓度检测信息周期性或实时上报。为节省传输资源,本发明实施例优选烟雾传感器和接入点均周期性上报烟雾浓度检测信息。\n[0071] 在步骤202中,网络设备根据接收到的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端;根据各个待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将处于烟雾浓度值最大的区域的待逃生终端确定为目标待逃生终端。\n[0072] 本发明实施例为不同终端确定对应的目标逃生路径,同时,为不同终端确定对应的目标逃生路径的时间上存在先后顺序。由于位于烟雾浓度值较大的区域的终端的危险性较大,因此,本发明实施例在为终端确定目标逃生路径时,充分考虑终端所在区域的烟雾浓度值,根据危险性的大小确定为各个终端确定目标逃生路径的先后顺序。\n[0073] 也就是说,本发明实施例中,当火灾状况发生时,首先根据各区域的烟雾浓度值以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值(即存在危险的区域)且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端,然后将所在区域的烟雾浓度值最大的待逃生终端(最危险的终端)确定为目标待逃生终端。由于此时,所有处于危险区域的终端均未确定目标逃生路径,即均未开始逃生,本发明实施例中也可以直接将所在区域的烟雾浓度值最大的待逃生终端(最危险的终端)确定为第一目标待逃生终端,并为其确定目标逃生路径。其中,第三阈值可由本领域技术人员根据实际情况设置。\n[0074] 需要说明的是,由于位于所在区域的烟雾浓度值最大的待逃生终端(最危险的终端)可能为一个,也可能为一个以上,因此确定出的第一目标待逃生终端可以包括一个终端,也可以包括一个以上的终端。为避免同时为大量终端确定出相同的目标逃生路径,本发明实施例可通过控制区域的大小,来限定确定出的目标待逃生终端所包括的终端个数。\n[0075] 网络设备为第一目标待逃生终端确定出目标逃生路径后,若再次接收到接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,则可进行数据更新,并根据更新后的数据,再次确定出待逃生终端(若尚未接收到上报信息,则可根据之前的数据,直接排除第一目标待逃生终端,确定出待逃生终端)。由于已经为第一目标待逃生终端确定出目标逃生路径,因此,再次确定的待逃生终端中不包括第一目标待逃生终端,以便于为其它尚未确定目标逃生路径的待逃生终端确定目标逃生路径。根据再次确定的各个待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将所在区域的烟雾浓度值最大的待逃生终端确定为第二目标待逃生终端,并为其确定目标逃生路径。\n[0076] 根据上述过程,依次确定出各目标待逃生终端,进而为各目标待逃生终端确定目标逃生路径。\n[0077] 在步骤203中,网络设备根据预先存储的地理数据以及步骤202中确定出的目标待逃生终端,为目标待逃生终端确定出至少一个可选逃生路径。由于烟雾浓度值过大将不利于逃生,因此,可选逃生路径所在区域的烟雾浓度值应小于等于第一阈值,第一阈值由本领域技术人员根据实际情况设置。\n[0078] 在步骤204中,网络设备根据可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定可选逃生路径的路面负荷,并根据可选逃生路径的路面负荷和允许逃生的最大路面负荷,确定可选逃生路径的路面负荷权值。其中,可选逃生路径的路径长度可根据预先存储的地理数据计算得到,位于所述可选逃生路径上的终端是指与该可选逃生路径的最小距离小于等于第二阈值且尚未确定目标逃生路径的终端以及已将该可选逃生路径确定为目标逃生路径的目标待逃生终端,第二阈值可由本领域技术人员根据实际情况设置。可选逃生路径的路面平均宽度根据预先存储的地理数据计算得到。具体地,以可选逃生路径a为例,将可选逃生路径划分为多个路径单元。其中,一个路径单元可以为一段设定长度的路径,设定长度的取值可由本领域技术人员根据经验确定,例如,可以为1米或2米。\n[0079] 针对于一个路径单元,可测得该路径单元的路面宽度,同样的,可得到可选逃生路径a的各个路径单元的路面宽度,并将各个路径单元与其路面宽度作为地理数据进行存储,随后,在确定可选逃生路径a的路面平均宽度时,可通过获取已存储的地理数据,求取可选逃生路径a的各个路径单元的路面宽度的平均值得到可选逃生路径a的路面平均宽度。\n[0080] 具体地,可根据以下公式确定可选逃生路径的路面负荷:\n[0081] P=Q*N/W\n[0082] 其中,P为可选逃生路径的路面负荷,Q为位于可选逃生路径上的终端个数,N为可选逃生路径的路径长度,W为可选逃生路径的路面平均宽度。\n[0083] 根据确定出的可选逃生路径的路面负荷,确定该可选逃生路径的路面负荷权值,若可选逃生路径的路面负荷减去允许逃生的最大路面负荷(假设为r)的差值大于等于0,则确定该可选逃生路径的路面负荷权值为1;若可选逃生路径的路面负荷减去允许逃生的最大路面负荷的差值小于0且大于等于-0.5r,则确定该可选逃生路径的路面负荷权值为2;若可选逃生路径的路面负荷减去允许逃生的最大路面负荷的差值小于-0.5r且大于等于-r,则确定该逃生路径的路面负荷权值为3,以此类推。上述数值均为示例性数值,本发明实施例对此不做具体限定,本领域技术人员可根据实际情况对上述数值进行变动。\n[0084] 随后,网络设备可根据可选逃生路径的路面负荷权值、可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值和所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定可选逃生路径的综合权值。\n[0085] 具体地,根据以下公式确定可选逃生路径的综合权值:\n[0086] M=10hZ/(a*O+b*Y)\n[0087] 其中,M为所述可选逃生路径的综合权值,Z为所述可选逃生路径的路面负荷权值,O为可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值,Y为可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其中,t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;例如,估算得到的持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间为T,则t时刻即为当前时刻加上T后的时刻;a、b为权重,且a+b=1;h为常数。\n[0088] 需要说明的是,上述公式中的10h是为避免计算结果的数量级过小而设置的,具体可由本领域技术人员根据经验设置h的取值,本发明实施例对此不做限定。\n[0089] 可选逃生路径所在区域的烟雾浓度值变化系数是根据可选逃生路径所在区域的一定时间段的烟雾浓度值收集得到的,例如,根据可逃生路径所在区域8:00-8:02这两分钟内的3个时刻的烟雾浓度值,即8:00烟雾浓度值300、8:01烟雾浓度值400、8:02烟雾浓度值\n500,采用求取加速度的方式,可计算出烟雾浓度值的变化系数为每一分钟上升100。\n[0090] 具体地,Y为可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其可通过如下公式确定:\n[0091] Y=O+R*T\n[0092] 其中,R为可选逃生路径所在区域的烟雾浓度值变化系数的平均值,T为估算得到的持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间。\n[0093] 进一步地,为避免可选逃生路径在t时刻的的烟雾浓度值的平均值过大,而导致持有目标待逃生终端的用户无法顺利逃出,本发明实施例中,可在确定出可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值后,排除所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值大于第一阈值的可选逃生路径。本发明实施例中,烟雾浓度值变化系数可以为烟雾浓度值上升系数或烟雾浓度值下降系数,下面以烟雾浓度值上升系数为例进行说明。\n[0094] 可选逃生路径所在区域的的烟雾浓度值上升系数的平均值可以为可选逃生路径所在各个区域的的烟雾浓度值上升系数的平均值,也可以仅为烟雾浓度值上升系数较大的m个区域的烟雾浓度值上升系数的平均值,或者也可以为烟雾浓度值上升系数大于等于第四阈值的n个区域的烟雾浓度值上升系数的平均值,本发明实施例对此不做限定。其中,m、n均为整数,烟雾浓度值上升系数较大的m个区域是指将烟雾浓度值上升系数按照从大到小的顺序排序后,排名靠前的m个区域,第四阈值可由本领域技术人员根据实际情况设置。\n[0095] 具体地,本实施例中,选择可选逃生路径所在区域的烟雾浓度值上升系数的平均值为烟雾浓度值上升系数大于等于第四阈值的n个区域的烟雾浓度值上升系数的平均值,具体可根据以下公式确定逃生路径所在区域的的烟雾浓度值上升系数的平均值:\n[0096]\n[0097] 其中,R为可选逃生路径所在区域的烟雾浓度值上升系数的平均值;Rri为可选逃生路径所在的一个区域的烟雾浓度值上升系数且该烟雾浓度值上升系数大于等于第四阈值。\n[0098] 在步骤205中,网络设备根据确定的至少一个可选逃生路径的综合权值,将综合权值中的最大值对应的可选逃生路径确定为目标待逃生终端的目标逃生路径。若可选逃生路径的综合权值中的最大值为一个,将该综合权值对应的可选逃生路径确定为目标待逃生终端的目标逃生路径;若综合权值中的最大值为不止一个,则需做进一步的筛选,以确定出目标逃生路径。具体地,以可选逃生路径的综合权值中的最大值有两个(分别为可选逃生路径a和可选逃生路径b)为例,进行具体说明。\n[0099] 针对于可选逃生路径a,根据可选逃生路径a的各个路径单元的路面宽度,求取各个路径单元的路面宽度的方差,记为方差a。\n[0100] 同样地,也可计算出可选逃生路径b的各个路径单元的路面宽度的方差,记为方差b。\n[0101] 比较方差a和方差b的大小,并将最小方差对应的可选逃生路径确定为目标待逃生终端的目标逃生路径。例如,方差a小于方差b,则可将方差a对应的可选逃生路径a确定为目标待逃生终端的目标逃生路径。若方差a和方差b大小相等,则可从可选逃生路径a和可选逃生路径b中随机选取其中之一确定为目标待逃生终端的目标逃生路径。\n[0102] 本发明实施例通过上述方法为目标待逃生终端确定出目标逃生路径后,可以将目标逃生路径通过短信、彩信或APP(Application,应用程序)推送等方式发送给目标待逃生终端,从而使得使用该目标待逃生终端的用户能够更高效的逃离危险区域。\n[0103] 针对上述方法流程,本发明实施例还提供一种网络设备,该网络设备的具体内容可以参照上述方法实施。\n[0104] 图3为本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图,该网络设备包括:\n[0105] 接收模块301,用于接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;所述烟雾浓度检测信息包括所述接入点对应的各区域的烟雾浓度值;\n[0106] 第一确定模块302,用于至少根据接收到的所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端;根据预先存储的地理数据,确定所述目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;所述可选逃生路径所在各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;\n[0107] 第二确定模块303,用于根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数、所述可选逃生路径的路面平均宽度、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值;t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;根据所述可选逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径;\n[0108] 较佳地,还包括发送模块304,用于将所述目标逃生路径发送给所述目标待逃生终端。\n[0109] 较佳地,位于所述可选逃生路径上的终端是指与所述可选逃生路径的最小距离小于等于第二阈值且尚未确定目标逃生路径的终端以及已将所述可选逃生路径确定为目标逃生路径的目标待逃生终端。\n[0110] 较佳地,所述第一确定模块302具体用于:\n[0111] 根据所述烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,将所在区域的烟雾浓度值大于等于第三阈值且尚未确定目标逃生路径的终端确定为待逃生终端;\n[0112] 根据各个所述待逃生终端所在区域的烟雾浓度值,将处于烟雾浓度值最大的区域的待逃生终端确定为目标待逃生终端。\n[0113] 较佳地,所述第二确定模块303具体用于:\n[0114] 根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值;\n[0115] 根据所述可选逃生路径的路面负荷权值、所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值以及所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,确定所述可选逃生路径的综合权值。\n[0116] 较佳地,所述第二确定模块303具体用于:\n[0117] 根据所述可选逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数和所述可选逃生路径的路面平均宽度,确定所述可选逃生路径的路面负荷;\n[0118] 根据所述可选逃生路径的路面负荷和允许逃生的最大路面负荷,确定所述可选逃生路径的路面负荷权值。\n[0119] 较佳地,所述第二确定模块303具体用于:\n[0120] 根据以下公式确定所述可选逃生路径的综合权值:\n[0121] M=10hZ/(a*O+b*Y)\n[0122] 其中,M为所述可选逃生路径的综合权值,Z为所述可选逃生路径的路面负荷权值,O为所述可选逃生路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值的平均值,Y为所述可选逃生路径所在区域t时刻的烟雾浓度值的平均值,其中,t是通过估算持有目标待逃生终端的用户通过所述可选逃生路径逃出所需的时间得到的;a、b为权重,且a+b=1;h为常数。\n[0123] 较佳地,所述接入点上报的烟雾浓度检测信息包括所述接入点接收到的内置的烟雾传感器检测到的烟雾浓度检测信息以及所述接入点接收到的外置的烟雾传感器检测的烟雾浓度检测信息。\n[0124] 从上述内容可以看出:本发明实施例中,网络设备接收接入点上报的烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息;其中,烟雾浓度检测信息包括接入点对应的各区域的烟雾浓度值;网络设备至少根据烟雾浓度检测信息以及终端的位置信息,确定出目标待逃生终端,并根据预先存储的地理数据,确定目标待逃生终端的至少一个可选逃生路径;逃生路径所在各区域当前的烟雾浓度值小于等于第一阈值;网络设备根据逃生路径的路径长度、位于所述可选逃生路径上的终端个数以及逃生所述可选路径所在区域当前时刻的烟雾浓度值,确定可选逃生路径的综合权值,从而根据逃生路径的综合权值,将综合权值最大的可选逃生路径作为目标逃生路径,使得用户能够根据目标逃生路径有效地逃生。本发明实施例中网络设备根据接收到的接入点上报的烟雾浓度检测信息,确定出目标逃生路径并发送给终端,实现了一种网络化、无线化、信息化的公共消防安全监测方法,且该方法充分利用现有的公共通信系统,降低了实现成本,并克服了目前常规消防监测只能监测消防事故的发生而无法有效指导人员逃生的局限性。另一方面,本发明实施例中网络设备根据目标待逃生终端的各条逃生路径,确定出目标逃生路径,实现了为使用不同终端的用户确定最适合的目标逃生路径,并且,本发明实施例在确定目标逃生路径的过程中,充分考虑到将要在各可选逃生路径上逃生的终端的数量(即为使用终端的用户的数量),使得确定出的目标逃生路径更加合理和畅通,从而有效避免了使用各终端的用户在逃生时聚集挤向同一条逃生路径造成逃生不顺利的问题,进一步提高人们逃生的可能性。\n[0125] 本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。\n因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。\n[0126] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。\n[0127] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。\n[0128] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。\n[0129] 尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。\n[0130] 显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
法律信息
- 2021-08-20
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
专利权人由京信通信系统(中国)有限公司变更为京信网络系统股份有限公司
地址由510663 广东省广州市黄浦区经济技术开发区广州科学城神舟路10号变更为510663 广东省广州市黄浦区经济技术开发区广州科学城神舟路10号
- 2020-01-24
专利权的转移
登记生效日: 2020.01.07
专利权人由京信通信系统(中国)有限公司变更为京信通信系统(中国)有限公司
地址由510663 广东省广州经济技术开发区广州科学城神舟路10号变更为510663 广东省广州市黄浦区经济技术开发区广州科学城神舟路10号
专利权人由京信通信系统(广州)有限公司 京信通信技术(广州)有限公司 天津京信通信系统有限公司 变更为空
- 2019-02-01
- 2018-03-20
专利申请权的转移
登记生效日: 2018.02.28
申请人由京信通信系统(广州)有限公司变更为京信通信系统(中国)有限公司
地址由510663 广东省广州市经济技术开发区金碧路6号变更为510663 广东省广州经济技术开发区广州科学城神舟路10号
申请人变更为京信通信系统(广州)有限公司 京信通信技术(广州)有限公司 天津京信通信系统有限公司
- 2016-07-27
实质审查的生效
IPC(主分类): G01C 21/34
专利申请号: 201610218705.X
申请日: 2016.04.08
- 2016-06-29
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
1997-05-08
| | |
2
| |
2014-05-07
|
2014-02-19
| | |
3
| |
2013-04-03
|
2012-12-31
| | |
4
| |
2014-12-24
|
2014-09-16
| | |
5
| |
2015-02-04
|
2014-10-30
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |