二自由度机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420123217.7
IPC分类号：B25J18/04;B25J9/04
申请日期：
2014-03-12
申请人：
温州职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	二自由度机械手
申请号	CN201420123217.7	申请日期	2014-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州职业技术学院	当前权利人	温州职业技术学院
发明人	余胜东;张璐;朱威;阮佳青;王光楠;马晨洁;叶江威
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。二自由度机械手，其特征在于组成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器；所述第二手臂包括：第二伺服电机、精密减速器，所述第二伺服电机的输出轴连接至所述精密减速器上，所述精密减速器的输出轴固连于转动板，所述转动板上固连有所述手爪。所述手爪固连于所述第二手臂的一端，在所述第一手臂的伸出或者缩回的带动下，所述第二手臂驱动所述手爪做360度旋转，配合所述手爪的开合，实现抓取物料的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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