一种不锈钢建筑护栏清洗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610343655.8
IPC分类号：B25J5/00;B08B3/02
申请日期：
2016-05-22
申请人：
程岚

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种不锈钢建筑护栏清洗机器人
申请号	CN201610343655.8	申请日期	2016-05-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105798872A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;0;8;B;3;/;0;2查看分类表>
申请人	程岚	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司	当前权利人	哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司
发明人	程岚
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	朱海江

摘要

本发明涉及一种不锈钢建筑护栏清洗机器人,包括下平台，所述下平台下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，下平台上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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