一种物资收集机器人及其装配方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510730927.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00
申请日期：
2015-10-31
申请人：
武汉科技大学

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专利名称	一种物资收集机器人及其装配方法
申请号	CN201510730927.5	申请日期	2015-10-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-06	公开/公告号	CN105215970A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区和平大道947号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	李公法;何洋;常文俊;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;谢良喜;蒋林;王创剑;向峰;李贝;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，主动轮和从动轮安装在车身下方；车身上方设有操纵台和微型摄像头，操纵台由接收器和遥控器组成，操纵台与电机电连接；主动轮安装有电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸和连接装置。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布上述物资收集机器人的装配方法。

1.一种物资收集机器人，其特征在于，包括主动轮(12)、从动轮(1)、车身(3)、电机(16)，所述主动轮(12)和所述从动轮(1)安装在所述车身(3)下方；所述车身(3)上方设有操纵台(13)和微型摄像头(10)，所述操纵台(13)由接收器和遥控器组成，所述操纵台(13)与所述电机(16)电连接；所述主动轮(12)上安装有所述电机(16)；还包括轮轴、车身侧板(4)、双向气缸(5)、收集装置、伸缩旋转气缸(6)和连接装置，所述双向气缸(5)固定安装在所述车身(3)底部，所述双向气缸(5)的双向气缸活塞杆与所述车身侧板(4)固定连接，所述电机(16)固定安装在所述车身侧板(4)内侧，所述轮轴一端与所述电机(16)连接，所述轮轴另一端穿过车身侧板(4)与车身侧板(4)外侧的所述主动轮(12)连接，所述连接装置安装在所述车身(3)上，所述伸缩旋转气缸(6)安装在所述连接装置上，所述收集装置与所述伸缩旋转气缸(6)连接。
2.根据权利要求1所述的物资收集机器人，其特征在于，所述收集装置包括斜收集板(7)、竖直收集板(8)、收集网(9)、旋转臂，所述斜收集板(7)两端分别与所述旋转臂连接，所述收集网(9)安装在所述旋转臂和所述斜收集板(7)上，所述竖直收集板(8)位于所述旋转臂上方。
3.根据权利要求1所述的物资收集机器人，其特征在于，所述伸缩旋转气缸(6)包括伸缩旋转气缸活塞杆、伸缩旋转气缸缸体、套筒座，所述伸缩旋转气缸缸体固定安装在所述连接装置上，所述套筒座套设在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述旋转臂固定连接在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述竖直收集板(8)与所述伸缩旋转气缸活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的物资收集机器人，其特征在于，所述车身(3)上还设有升降装置(14)和灭火救援装置(15)，所述升降装置(14)、灭火救援装置(15)和所述操纵台(13)连接，所述升降装置(14)、灭火救援装置(15)和所述操纵台(13)在垂直方向叠设在一起。
5.根据权利要求3所述的物资收集机器人，其特征在于，所述从动轮(1)与所述车身(3)之间安装有缓冲弹簧(2)。
6.根据权利要求3所述的物资收集机器人，其特征在于，所述主动轮(12)和所述从动轮(1)各有两个，两个所述从动轮(1)与两个所述主动轮(12)呈十字形交错分布在所述车身(3)上。
7.根据权利要求3所述的物资收集机器人，其特征在于，所述主动轮(12)有两个，所述从动轮(1)有四个；每个所述主动轮(12)的前后两侧分别径向设有一个从动轮(1)；两个所述主动轮(12)平行设于所述车身(3)的两侧。
8.根据权利要求7所述的物资收集机器人，其特征在于，所述微型摄像头(10)为无线网络摄像头。
9.一种如权利要求1至8任一项的所述物资收集机器人的装配方法，包括如下步骤：
步骤1：将伸缩旋转气缸的一端通过连接装置安装在车身的上方，将收集装置安装的伸缩旋转气缸的另一端；将操纵台和微型摄像头安装在车身的上方，将伸缩旋转气缸、操纵台及微型摄像头电连接；
步骤2：将主动轮、从动轮安装在车身的下方，将车身侧板安装在车身的两侧，将双向气缸安装在车身下方对应车身侧板的位置；
步骤3：将轮轴穿过车身侧板且一端与主动轮连接，将电机安装在车身的下方，且与轮轴的另一端连接，将电机与操作台电连接，试运行。
10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述步骤2中还包括先将所述双向气缸在柴油中浸泡24小时，然后将浸泡后的所述双向气缸安装在车身下方对应车身侧板的位置。

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