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行驶路径生成装置以及车辆控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010116177.3
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D1/28;B62D15/02;B60W40/06;B60W40/072
  • 申请日期:
    2020-02-25
  • 申请人:
    爱信精机株式会社
著录项信息
专利名称行驶路径生成装置以及车辆控制装置
申请号CN202010116177.3申请日期2020-02-25
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-10-27公开/公告号CN111824255A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;/;2;8;;;B;6;2;D;1;5;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;7;2查看分类表>
申请人爱信精机株式会社申请人地址
日本爱知县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人爱信精机株式会社当前权利人爱信精机株式会社
发明人加藤裕幸;桥本阳介
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王玮;张丰桥
摘要
本发明提供了行驶路径生成装置以及车辆控制装置。在行驶车道的弯道区间的自动行驶时使乘客不容易感到违和。在进行车辆的自动行驶控制的车辆控制装置(10)中,基于行驶车道的形状以及同行驶车道上的本车辆的横向位置的检测结果生成用于使本车辆沿着行驶车道进行行驶的行驶路径的行驶路径生成部(16),生成行驶车道上的本车辆的横向位置偏移的距离亦即偏移距离维持为弯道区间的进入时的值的路径,作为在行驶车道的弯道区间进行行驶时的行驶路径。

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