导航系统

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技术领域\n本发明涉及GPS导航系统，特别涉及若干个GPS导航系统的每一 个相互交换其他GPS导航系统的位置信息的GPS导航系统。\n背景技术\n在分开乘座若干台车辆并按组别快乐地驾驶远游时，各车辆间的距 离常因道路状况或各驾驶员的状况而变动。因而，对各车辆的驾驶员来 说，最关心的就是与其他车辆二者的相对距离是否处于因一方车辆的加 速或者另一方车辆的减速而容易产生追撞的程度。并且，如果相对距离 拉得过开，则必须调整速度以使自身或其他成员不至于与小组失散。\n在以往的GPS导航系统中，有人提议对应这样的驾驶员的要求，作 为被称为集群功能等功能的一部分，应具有在地图画面上同时显示自身 车辆的现在位置和其他车辆的现在位置的功能。\n在小组各驾驶员想要了解其他成员的位置时，最重要的不是其他驾 驶员位居地图上的何处，而是其与自身的相对方向或距离。\n但是，在上述的现有技术中，由于各车辆的GPS导航系统的地图画 面上只能显示自身和其他成员的现在位置，故要知道与其他成员的距离， 必须根据地图画面上的距离和显示倍率来计算实际的距离。\n发明内容\n本发明之目的就是要解决上述的现有技术的问题，提供可以简单地 认知与其他GPS导航系统的相对位置关系的GPS导航系统。\n为达成上述目的，本发明的GPS导航系统，它检测现在位置并生成 位置信息，其特征在于，具有：发送自身的位置信息的发送装置；接 收其他GPS导航系统的位置信息的接收装置；根据自身的位置信息和 其他GPS导航系统的位置信息判别包含自身和其他GPS导航系统的相 对距离的两者的相对位置关系的相对位置判别装置；显示上述相对位 置关系的显示装置；如果各GPS导航系统间的相对位置关系形成一定的 关系则发出警告的警告生成装置；根据上述各GPS导航系统的位置信息 检测规定的基准位置的基准位置检测装置，其中如果自身的现在位置和 上述基准位置的相对距离超过规定的临界距离，或者其他的某一个GPS 导航系统的现在位置与上述基准位置的相对距离超过上述临界距离，或 者在行进方向上位于最前边的GPS导航系统与位于最末尾的GPS导航 系统的相对距离超过上述临界距离，则上述警告生成装置将发出警告。\n根据上述特征，因为在各车辆所装备的GPS导航系统上可以显示自 身和其他GPS导航系统的相对距离，故可以定量地认知二者的间隔。\n附图说明\n图1所示是适用本发明的GPS导航系统的主要部分的电路构成的方 框图。\n图2是显示面板6的构成图。\n图3是功能地表现本发明的构成的方框图。\n图4所示是本发明的适用例之图。\n图5所示是与其他GPS导航系统的相对距离的显示例之图。\n具体实施方式\n下面参照附图详细说明本发明。图1所示是适用于本发明的GPS导 航系统的主要部分的电路构成的方框图，这里，以可搭载在自动双轮车 (摩托车)上的系统为例进行说明。\nGPS(Global Positioning System)2接收来自人造卫星的信号并测 定自身车辆的现在位置(经度、纬度)。方位传感器3检测自身车辆的 现在位置以及朝向。距离传感器4检测自身车辆的行使距离。上述GPS2、 方位传感器3以及距离传感器4经由串行接口11连接在系统总线13上。\n操作部5具有可用于设定目的地等的旋盘钮、设定后述的临界距离 Lmax或用于输入希望求出相对距离的其他GPS导航系统的识别信息的 操作按钮等，并经由并行接口连接在系统总线13上。\nCPU10根据由上述GPS2、方位传感器3以及距离传感器4取得的 信息和预先保存在ROM16中的控制程序求出车辆的现在位置。RAM17 为上述CPU10提供工作区。CPU10根据现在位置求出所看到的目的地的 方向以及根据现在位置求出到达目的地的距离等，并经由显示控制电路 19输出到显示面板6上。在末尾定位(Last Fix)缓存12上，定期地保 存由上述CPU10求得的位置信息。\n发送接收部7将上述CPU10求得的有关自身车辆的现在位置的位置 信息和自身的识别信息一起发送给其他GPS导航系统。进而，接收由搭 载在其他车辆上的GPS导航系统发送来的该车辆的位置信息以及其识别 信息，并经由通信接口18保存到RAM17中。\n图2所示是上述显示面板6的构成图，包括有：显示速度的区域61； 显示GPS接收状态的区域62；作为里程表以及短距离里程表起作用的同 时还显示与搭载在其他GPS导航系统的车辆的相对距离的区域63；用 16种方位显示目的地的方向或搭载有其他GPS导航系统的车辆的方向的 区域64。因其他显示内容对理解本发明没有作用故略去对其的说明。\n图3所示是功能地表现本发明主要部分构成的方框图，与上述同一的 符号表示同一或等同部分。\n在本实施形态中，如图4所示的那样，以在3台车辆上分别装备GPS 导航系统N1、N2、N3的情况为例说明。这里，因为各GPS导航系统具 有等同的构成，故在此以GPS导航系统N1为例说明其功能。\n图3中，在RAM17的位置信息存储部171上，分别与识别信息n2、 n3对应地保存有由上述发送接收部7接收的其他GPS导航系统N2、N3 的位置信息D2、D3。上述位置信息包括有关如纬度、经度、高度以及其 检测时刻的信息。\n在CPU10中，位置信息生成部104根据自身车辆(GPS导航系统N1) 的现在位置生成位置信息D1。基准位置检测部103根据保存在上述 RAM17的位置信息存储部171的位置信息D2、D3和由上述位置信息生 成部104输出的自身车辆的位置信息D1，检测后述的规定的基准位置 Pref的位置信息Dref。\n相对位置判别部101根据上述位置信息D1、D2、D3、Dref，判别各 GPS导航系统N1、N2、N3以及基准位置Pref间的相对位置。警告生成 部102根据由上述操作部5输入的临界距离Lmax、由上述相对位置判别 部101所判别的各GPS导航系统N1、N2、N3间的相对距离Ln1-n2、 Ln2-n3、Ln3-n1以及各GPS导航系统N1、N2、N3与上述基准位置 Pref的相对距离Ln1-r、Ln2-r、Ln3-r生成警告。\n上述基准位置检测部103如图4所示的那样，例如，在基准位置Pref 中设定用连结全部GPS导航系统N1、N2、N3的现在位置的线段围起来 的区域70的中心位置或重心位置。\n在这样的构成中，GPS导航系统N1在位置信息生成部104中定期地 求解自身的现在位置，并将其作为位置信息D1与预先分配给自身的识别 信息n1一起输出。该位置信息D1从上述发送接收部7发送的同时，还 提供给相对位置判别部101。\nGPS导航系统N1进而用发送接收部7接收其他GPS导航系统N2、 N3发送来的位置信息D2、D3以及其识别信息n2、n3，并在RAM17的 位置信息存储部171上保存、更新它。\n上述相对位置判别部101求解GPS导航系统N1、N2、N3间的相对 距离Ln1-n2、Ln2-n3、Ln3-n1，以及各GPS导航系统N1、N2、 N3与上述基准位置Pref间的相对距离Ln1-r、Ln2-r、Ln3-r。进而 经由上述显示控制电路19向显示面板6输出有关由操作部5指定的其他 GPS导航系统与自身之间的相对位置的信息。\n图5所示是有关相对距离的显示面板6的显示例的图，在本实施形态 中，显示的是识别序号‘2’的车辆(如搭载GPS导航系统N2的车辆)位 于2时的方位角，二者的相对距离是1.23英里。\n这样，按照本实施形态，由于可以用数值表示自身车辆和搭载有其他 GPS导航系统的车辆之间的相对距离，故驾驶员可以定量地认知二者之 间的相对位置关系。\n回到图3，上述相对位置判别部101进而向警告生成部102输出包括 自身在内的全部GPS导航系统N1、N2、N3与由上述基准位置检测部 103检测出的基准位置Pref间的相对距离Ln1-n2、Ln2-n3、Ln3-n1， 以及Ln1-r、Ln2-r、Ln3-r。\n如果自身(N1)与其他GPS导航系统N2、N3的相对距离Ln1-n2、 Ln3-n1远离了上述操作部5输入的临界距离Lmax，则警告生成部102 的第一警告部1021将使显示面板6显示该GPS导航系统的识别序号和 相对距离，并进而由扬声器8产生警告声。\n如果自身与基准位置Pref间的相对距离Ln1-r超过了上述临界距离 Lmax，则第二警告部1022将使扬声器8产生警告声。\n如果其他GPS导航系统N2、N3与基准位置Pref间的相对距离Ln2 -r、Ln3-r超过了上述临界距离Lmax，则第三警告部1023将使显示 面板6显示该GPS导航系统的识别序号和相对距离，并进而让扬声器8 产生警告声。\n如果与最接近自身的其他GPS导航系统的相对距离(在图4例中为 与GPS导航系统N2的相对距离Ln1-n2)超过了上述临界距离Lmax， 则第四警告部1024将使显示面板6显示该GPS导航系统的识别序号和 相对距离，并进而让扬声器8产生警告声。\n如果在行进方向上位于最前面的GPS导航系统和位于最末尾的GPS 导航系统的相对距离(在图4例中为GPS导航系统N1-N3间的相对距 离Ln1-n3)超过了上述临界距离Lmax，则第五警告部1025将由扬声 器8产生警告声。\n这样，按照本实施形态，由于各GPS导航系统的相对距离一旦超出 规定的范围外便可发出警告，故可以防止自身或其他成员与小组失散， 或者防止儿童走失或失踪。\n这里，在上述的实施形态中，是以各GPS导航系统相互直接地发送 接收位置信息为例进行的说明，但本发明并非仅限定于此，作为通信手 段，也可以利用公用无线电通信网(PHS通信网或便携电话网)经由基 站进行相互通信。\n此外，在上述的实施形态中，作为测位装置是以使用了GPS的GPS 导航系统为例进行的说明，但如果可测量绝对位置，则也同样可以适用 于如使用了自立领航装置或劳兰(ロラン)领航装置的系统、或并用了 这些装置的系统。\n还有，在上述的实施形态中，是以搭载在车辆上的GPS导航系统为 例对本发明进行说明，但同样地，其也可适用于登山或远足旅行等时个 人携带的简易GPS导航系统。\n发明效果\n利用本发明可以达成以下这样的效果。\n(1)由于可以用数值显示与搭载有其他GPS导航系统的移动物体的 相对距离，故可以定量地认知与其他移动物体的相对位置关系。\n(2)由于各GPS导航系统的相对距离一旦超出预先指定的距离便会 发出警告，故可以防止自身或其他成员与小组失散，或者防止儿童走失 或失踪。\n(3)如果各GPS导航系统利用PHS网或便携电话网等公用无线网相 互通知各自的现在位置，则可提高其应用的通用性。