转位齿离多层立体车库

1.一种转位齿离多层立体车库，包括车库架体，其特征是在所述车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统；所述拖车系统，是在拖架的底部设由PLC控制器控制的电机，拖架的底部一端设由电机驱动的主动轴，主动轴带动拖架底部另一端的被动轴转动，在主动轴、被动轴两端分别设沿轨道移动的转轮；所述托架升降系统，是在拖车系统的侧部设升降支架，在拖车系统上面设拖车架体，在拖车系统上设由PLC控制器控制的卷扬机，在升降支架上设多个定位导向轮和多个变向轮，卷扬机上的钢丝绳通过导向轮、变向轮带动拖车架体沿升降支架上下移动；所述转位圆盘系统，是在托架升降系统的拖车架体上设转位圆盘，在拖车架体上设由PLC控制器控制的减速机，减速机通过齿轮驱动转位圆盘转动，在转位圆盘上部固设一直轨道和V型轨道，在转位圆盘上还固设两固定座，固定座上设固定齿，两个固定座分别位于直轨道和V型轨道两侧；所述小车升降接送系统，是在转位圆盘系统上设升降接送小车架，在升降接送小车架下底部设由PLC控制器控制的稳定器减速机，稳定器减速机与升降接送小车架上部的驱动轴连接，驱动轴两端分别设螺纹旋向相反伸缩架；在升降接送小车架下底部一端设主动轴，另一端设从动轴，主动轴和从动轴的两端部均连设小车升降力臂，主动轴和从动轴同端的两小车升降力臂分别连设一螺纹旋向相反的拉力丝筒，同侧两螺纹旋向相反的拉力丝筒间连设升降驱动花键轴；在升降接送小车架的下底部设由PLC控制器控制的升降减速机，升降减速机驱动两升降驱动花键轴转动；在升降接送小车架下部设平移减速机，平移减速机与主动轴驱动连接，在主动轴和从动轴与转位圆盘系统上所设的直轨道相邻端分别设小车滚轮，另一端分别设小车定位轮。
2.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是在所述拖车架体上分别设稳定转位圆盘运动的控制限位轮和运动轮，控制限位轮和运动轮各为四个，每个控制限位轮和运动轮均与转位圆盘系统中的转位圆盘下底面接触。
3.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是所述停车架，是在车库架体的每个停车位上设支架，支架两侧分别设车位架，每个车位架上设多个固定车体的齿牙，在两车位架间设支架直轨道和支架V型轨道。

转位齿离多层立体车库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车库，具体涉及一种转位齿离多层立体车库，是一种能自动识别汽车尺寸大小规格、自动记忆小车存取位置的自动化控制的立体车库。\n背景技术\n[0002] 随着我国经济的不断发展，人们的生活水平在不断提高，目前，私家汽车的拥有量日益增长。然而，随着车辆的增多，存车难已成为车主们面临的突出问题，由于城市可用空间的缩小，这种问题更加突出，为此，人们设计出了立体车库。现在的立体车库大多是靠多层、托架平移空位来完成轿车的存取任务。这种立体车库存在的缺点有：1.占地面积大（前后都能进出）；2.造价成本高（每个托架都有牵引系统）；3.存取车时间不固定，有时几分钟，有时几十分钟（要看托架的平移位置和速度）；4.管理人员多；5.车位容易乱（取车时靠客户分辨车辆）。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是设计一种转位齿离多层立体车库，实现小车在车库的自动存取。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种转位齿离多层立体车库，包括车库架体，在所述车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。\n[0005] 所述拖车系统，是在拖架的底部设由PLC控制器控制的电机，拖架的底部一端设由电机驱动的主动轴，主动轴带动拖架底部另一端的被动轴转动，在主动轴、被动轴两端分别设沿轨道移动的转轮。\n[0006] 所述托架升降系统，是在拖车系统的侧部设升降支架，在拖车系统上面设拖车架体，在拖车系统上设由PLC控制器控制的卷扬机，在升降支架上设多个定位导向轮和多个变向轮，卷扬机上的钢丝绳通过导向轮、变向轮带动拖车架体沿升降支架上下移动。\n[0007] 所述转位圆盘系统，是在托架升降系统的拖车架体上设转位圆盘，在拖车架体上设由PLC控制器控制的减速机，减速机通过齿轮驱动转位圆盘转动，在转位圆盘上部固设一直轨道和V型轨道，在转位圆盘上还固设两固定座，固定座上设固定齿，两个固定座分别位于直轨道和V型轨道两侧。\n[0008] 所述小车升降接送系统，是在转位圆盘系统上设升降接送小车架，在升降接送小车架下底部设由PLC控制器控制的稳定器减速机，稳定器减速机与升降接送小车架上部的驱动轴连接，驱动轴两端分别设螺纹旋向相反伸缩架；在升降接送小车架下底部一端设主动轴，另一端设从动轴，主动轴和从动轴的两端部均连设小车升降力臂，主动轴和从动轴同端的两小车升降力臂分别连设一螺纹旋向相反的拉力丝筒，同侧两螺纹旋向相反的拉力丝筒间连设升降驱动花键轴；在升降接送小车架的下底部设由PLC控制器控制的升降减速机，升降减速机驱动两升降驱动花键轴转动；在升降接送小车架下部设平移减速机，平移减速机与主动轴驱动连接，在主动轴和从动轴与转位圆盘系统上所设的直轨道相邻端分别设小车滚轮，另一端分别设小车定位轮。\n[0009] 为了使转位圆盘顺利转动，增加转位圆盘的使用寿命，在所述拖车架体上分别设稳定转位圆盘运动的控制限位轮和运动轮，控制限位轮和运动轮各为四个，每个控制限位轮和运动轮均与转位圆盘下底面接触。\n[0010] 所述停车架，是在车库架体的每个停车位上设支架，支架两侧分别设车位架，每个车位架上设多个固定车体的齿牙，在两车位架间设支架直轨道和支架V型轨道。\n[0011] 本发明采用上述技术方案所设计的转位齿离多层立体车库，由于设置有能够平移的拖车系统、能够升降的托架升降系统、能够转向的转位圆盘系统和能够将车进行接送的小车升降接送系统，实现了小车在立体车库的不同位置、不同高度的存取；本发明的机械运动速度可调整，用有效的时间完成在不同高度和不同位置的小车存取，具有存取时间短的优点；由于牵引系统少，大多数都是焊接件，制作成本低。\n附图说明\n[0012] 图1表示本发明转位齿离多层立体车库的整体结构示意图；\n[0013] 图2表示拖车系统、托架升降系统、转位圆盘系统、小车升降接送系统间的位置结构示意图；\n[0014] 图3表示拖车系统的结构示意图；\n[0015] 图4表示托架升降系统的结构示意图；\n[0016] 图5表示转位圆盘系统的结构示意图；\n[0017] 图6表示转位圆盘的底部结构示意图；\n[0018] 图7表示转位圆盘的上部结构示意图；\n[0019] 图8表示小车升降接送系统的底部结构示意图；\n[0020] 图9表示小车升降接送系统的上部结构示意图；\n[0021] 图10表示停车架的结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面集合附图对本发明转位齿离多层立体车库的结构作具体说明。\n[0023] 参见图1和图2，本发明转位齿离多层立体车库的结构包括车库架体6，在车库架体\n6的每个车位上设停车架7，在车库架体6的前面铺设导轨1，导轨1上设沿导轨1移动的拖车系统2，在拖车系统2上设托架升降系统3，在托架升降系统3上设使车辆转向的转位圆盘系统4，在转位圆盘系统4上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统5。\n[0024] 其中，参见图3，本发明的拖车系统2是在拖架28的底部设由PLC控制器控制的电机\n8，电机8通过拖架28底部的联轴器9带动拖架底部的减速机10，减速机10带动主动链轮11转动，主动链轮11通过主动链条12带动设置在拖架底部一端的主动轴19上的被动链轮13转动，从而使主动轴19转动。主动轴19上的另一链轮20通过链条17带动拖架底部另一端所设置的被动轴14上的链轮15转动，从而使被动轴14转动。为了使链条17张紧，确保拖车系统2移动自如，在拖架的底部链条17处设张紧链轮18。在主动轴19、被动轴14两端分别设沿轨道\n1移动的转轮16，主动轴19、被动轴14的转动可使拖车系统在轨道1上进行平移移动。\n[0025] 参见图4，本发明的托架升降系统3是在拖车系统2的侧部设升降支架27，在拖车系统2的上面设活动拖车架体24，在拖车系统2上设由PLC控制器控制的卷扬机23，在升降支架\n27上设多个定位导向轮22和多个变向轮25，卷扬机23上的钢丝绳26通过导向轮22、变向轮\n25带动活动拖车架体24沿升降支架27上下移动。\n[0026] 参见图5，图6和图7，本发明的转位圆盘系统4是在托架升降系统3的拖车架体24上设转位圆盘31，转位圆盘31下底部的中心轴37通过推力球轴承35连设一大齿轮34，大齿轮\n34与拖车架体24上的惰轮32啮合，在拖车架体24的上设由PLC控制器控制的减速机33，减速机33驱动惰轮32转动，在转位圆盘31上部固设一直轨道38和V型轨道39，在转位圆盘31上还固设两固定座36，固定座36上设固定齿40，两个固定座36分别位于直轨道38和V型轨道39的两侧。为了使转位圆盘31顺利转动，增加转位圆盘31的使用寿命，在拖车架体24上分别设稳定转位圆盘31运动的控制限位轮29和运动轮30，控制限位轮29和运动轮30各为四个，每个控制限位轮29和运动轮30均与转位圆盘31的下底面接触。\n[0027] 参见图8，图9，本发明的小车升降接送系统5是在转位圆盘系统4上设升降接送小车架41，在升降接送小车架41的下底部设由PLC控制器控制的稳定器减速机55，在升降接送小车架41的上部设通过支座68连设的驱动轴69，驱动轴69上设链轮71，稳定器减速机55通过链条48与链轮71连接，从而实现稳定器减速机55对驱动轴69的驱动。在升降接送小车架\n41上部驱动轴69的两端分别设螺纹旋向相反的伸缩架67,70，伸缩架67,70的张开能够卡住小车后两轮胎的内测，确保小车在小车升降接送系统上稳定停放，此构成本发明固定小车轮胎的稳定器。在升降接送小车架41的下底部一端设主动轴66，另一端设从动轴21，主动轴\n66的两端部和从动轴21的两端部均通过设置在升降转臂座体50上的升降转臂52连接小车升降力臂53，主动轴66和从动轴21同端的两小车升降力臂53分别通过滑动座49、小车升降力臂连接头42连接在螺纹旋向相反的两拉力丝筒43,47上，拉力丝筒43,47设置在升降接送小车架41下的轴承座46上，同侧两螺纹旋向相反的拉力丝筒43,47间连设升降驱动花键轴\n45。在升降接送小车架41的下底部设由PLC控制器控制的升降减速机56，升降减速机56通过设置在升降接送小车架41下底部的升降驱动链轮57、张紧链轮底座59上的张紧链轮58带动升降驱动花键轴45上的链轮44转动，从而使升降驱动花键轴45转动。在升降接送小车架41的下部设平移减速机60，平移减速机60通过升降接送小车架41下的惰轮61、平移驱动链条\n64带动主动轴66上的链轮65转动，从而使主动轴66转动，在平移驱动链条64处设张紧轮链轮62和张紧轮弹簧63，可确保平移驱动链条64张紧。在主动轴66和从动轴21上与转位圆盘\n31上的直轨道38相对的端部分别设小车滚轮51，小车滚轮51能够沿转位圆盘31上的直轨道\n38滚动，在主动轴66和从动轴21上与转位圆盘31上的V型轨道39相对的端部分别设小车定位轮54，小车定位轮54能够沿转位圆盘31上的V型轨道39滚动。\n[0028] 参见图10，本发明车库架体6上的停车架7是在车库架体6的每个停车位上设支架\n74，支架74两侧分别设车位架75，每个车位架75上设多个固定车体的齿牙76，在两车位架75间设当升降接送小车架41进入车库架体6时与转位圆盘31上的直轨道38相对处设一支架直轨道72, 与转位圆盘31上的V型轨道39相对处设支架V型轨道73。\n[0029] 制作安装时，本发明的小车升降接送系统5应和地面是持平的，这样便于小车上、下于小车升降接送系统5。\n[0030] 本发明的工作过程是：\n[0031] 停车过程：\n[0032] 当小车停到小车升降接送系统5上面后，在PLC控制器的控制下，此时，小车升降接送系统5中的稳定器减速机55得到信号，稳定器减速机55转动使伸缩架67,70张开，即稳定器机构张开，稳定器固定好汽车后两轮胎。待人安全走出工位后，信号反馈给拖车系统2，拖车系统2中的电机8启动，带动拖车系统2沿导轨1平移，就近寻找有空车位的竖列位置。当拖车系统2感应到信号后停止平移，同时将信号传递给托架升降系统3，托架升降系统3在卷扬机23的作用下，拖车架体24开始上升，待托架升降系统3接到PLC反馈的竖列具体空车位位置信号后，拖车架体24停止上升，此时，信号传递给转位圆盘系统4。转位圆盘系统4接到信号后在减速机33的作用下开始转位90°，转位完成后，转位圆盘系统4停止转动并将信号传递给小车升降接送系统5。小车升降接送系统5接到信号后，升降减速机56启动，带动升降驱动花键轴45转动，螺纹旋向相反的拉力丝筒43,47在升降驱动花键轴45的作用下，驱使升降接送小车架41两端的小车升降力臂53提升，使小车上升，上升到位（脱齿）后，信号反馈给小车升降接送系统5中平移减速机60。平移减速机60得到启动信号后启动，平移减速机60通过平移驱动链条64带动主动轴66转动，主动轴66的转动驱使升降接送小车架41下端的两个小车滚轮51沿转位圆盘系统4上的直轨道38滚动，升降接送小车架41下端的两个小车定位轮\n54沿转位圆盘系统4上的V型轨道39滚动，带动脱齿后的小车平移进空车位。小车到位后，稳定器减速机55转动使伸缩架67,70伸缩，即稳定器机构伸缩，不再对小车后轮固定，此时，升降减速机56启动，使升降接送小车架41两端的小车升降力臂53降落，升降接送小车架41下降，小车落到停车架7上。升降接送小车架41下降到位后，即升降接送小车架41低于空车位固有的停车架7上的齿牙76所在的平台，平移减速机60启动，使升降接送小车架41离开停车架，移出车位，返回到转位圆盘系统4上。升降接送小车架41到位后，在托架升降系统3中卷扬机23的作用下开始下降，下降到位后，电机8启动，拖车系统2平移到初始位置，同时，转位圆盘系统4恢复到初始状态，等待下一停车指令。此过程完成小车的存放过程。\n[0033] 取车过程：\n[0034] 当本发明得到取车指令后，拖车系统2根据PLC控制器内寄存所取车的位置，移动到位置竖列后停止。托架升降系统3开始上升，上升到位后转位圆盘系统4根据实际位置方向（由PLC控制）转动90°，小车升降接送系统中的平移减速机60带动小车升降系统平移，到位后，小车升降接送系统5中的升降减速机56启动，升降接送小车架41上升并使小车脱离停车架的车位齿牙76，此时小车已位于升降接送小车架41上，小车升降接送系统5在平移减速机60的作用下开始平移并移出车位。当小车升降接送系统5移出车位后，托架升降系统3开始下降，待下降到位后，转位圆盘系统4开始转位，使车头朝外，转位停止（由PLC记忆），汽车开出，而后转位圆盘系统4复位，等待下一指令。此过程完成小车的取车过程。