一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410830783.6
IPC分类号：E02F3/28;E02F3/38
申请日期：
2014-12-25
申请人：
广西大学

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专利名称	一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构
申请号	CN201410830783.6	申请日期	2014-12-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-13	公开/公告号	CN104612189A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/28 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;2;8;;;E;0;2;F;3;/;3;8查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;关卓怀;张林;张永文;朱凯君;黄院星;李智杰;王龙;王少龙;王麾;石慧;范雨
代理机构	广西南宁公平专利事务所有限责任公司	代理人	黄永校

摘要

一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构，该挖掘机构的第二主动件一端连接到机架上另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十二转动副到铲斗上；第一主动件一端通过第四转动副连接到机架上，第一主动件另一端通过第五转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第六转动副连接在第三连杆上；斗杆一端连接在第一连杆上另一端连接在铲斗上，大臂一端连接在机架上另一端连接斗杆上。本发明利用连杆传动替代液压传动，解决了传统挖掘机保养成本高，液压元件成本高，作业噪音大等缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104047316A	2014-09-17	2014-06-27	具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构无效专利	广西大学
2	CN104047309A	2014-09-17	2014-06-27	一种具有主动变胞功能的可控多连杆装载机无效专利	广西大学
3	CN104074212A	2014-10-01	2014-06-27	一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构无效专利	广西大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106737717A	2016-11-28	2016-11-28	一种用于装配作业的伺服驱动变自由度多连杆机械手臂无效专利	广西大学
2	CN106607653A	2016-11-28	2016-11-28	一种伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械无效专利	广西大学
3	CN106607652A	2016-11-28	2016-11-28	一种伺服电机驱动连杆式可变自由度焊接机械臂无效专利	广西大学
4	CN106400862A	2016-09-06	2016-09-06	串联连杆机构复合高可靠性的装载机无效专利	广西大学
5	CN106607876A	2016-12-05	2016-12-05	一种用于搬运作业简易型可变自由度机械臂无效专利	广西大学
6	CN106737645A	2016-12-05	2016-12-05	一种用于搬运作业的伺服驱动变自由度多连杆机械臂无效专利	广西大学
7	CN104929167A	2015-06-04	2015-06-04	主动变胞机构式可控挖掘机构无效专利	广西大学
8	CN106607864A	2016-11-28	2016-11-28	一种伺服电机驱动可变自由度多连杆饲料码垛机械手无效专利	广西大学
9	CN106607869A	2016-12-07	2016-12-07	一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构无效专利	广西大学
10	CN106609526A	2016-12-05	2016-12-05	一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂无效专利	广西大学
11	CN106695201A	2016-11-28	2016-11-28	一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式焊接机械臂无效专利	广西大学
12	CN104912128A	2015-06-04	2015-06-04	可控式挖掘机构无效专利	广西大学
13	CN106826913A	2016-11-30	2016-11-30	一种采用伺服电机驱动可变活动度多连杆机构无效专利	广西大学
14	CN106607654A	2016-11-28	2016-11-28	一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易焊接机械臂无效专利	广西大学
15	CN106607929A	2016-11-28	2016-11-28	一种用于装配作业的双伺服驱动变自由度多杆式机械手臂无效专利	广西大学

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