立体车库用平层防坠落机构

1.一种立体车库用平层防坠落机构，含搬运器(14)、车板机械锁(13)和牵引驱动装置，其特征在于：每台搬运器(14)包括至少四套的平层防坠落机构，分布在搬运器(14)的四角或均匀分布，所述的每套平层防坠落机构由：一平层停止块(1)、停止块转动轴(2)、停止块弹簧(3)、停止块收起确认开关(4)、车位车板梁(5)、搬运器车板梁(6)、停止块张开确认开关(7)、停止块牵引导线(8)、停止块挡块(9)和平层定位块(10)构成；
所述的平层停止块(1)通过停止块牵引导线(8)、和停止块挡块(9)与停止块张开确认开关(7)的共同作用使其固定在张开位置，能使搬运器(14)下降至平层位置完成平层动作，同时使搬运器车板梁(6)与车位车板梁(5)同处水平无高低差；
所述搬运器(14)在下降至平层后，平层停止块(1)搁在平层定位块(10)上，搬运器(14)的重量由四套的平层防坠落机构中的平层定位块(10)支撑；
所述搬运器(14)在下降至平层的同时，平层停止块(1)也随着搬运器(14)的下降压下车板机械锁(13)，使车板机械锁(13)打开。
2.根据权利要求1所述的立体车库用平层防坠落机构，其特征在于：所述的平层停止块(1)通过停止块转动轴(2)装固在搬运器(14)上。
3.根据权利要求1或2所述的立体车库用平层防坠落机构，其特征在于：所述的停止块转动轴(2)固定在搬运器(14)上，所述的平层停止块(1)绕停止块转动轴(2)转动。
4.根据权利要求1所述的立体车库用平层防坠落机构，其特征在于：所述的停止块牵引导线(8)连接固定在平层停止块(1)和牵引驱动装置之间。
5.根据权利要求1所述的立体车库用平层防坠落机构，其特征在于：在所述停止块牵引导线(8)放松时，所述的停止块弹簧(3)能拉动平层停止块(1)绕停止块转动轴(2)旋转并打开停止块收起确认开关(4)。
6.根据权利要求1所述的立体车库用平层防坠落机构，其特征在于：所述的停止块弹簧(3)两端分别固定在平层停止块(1)和搬运器(14)之间。

立体车库用平层防坠落机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种立体车库用平层防坠落机构，集机械平层、防坠落和开车板锁三种功能为一体的机构，属自动停车设备类。\n背景技术\n[0002] 目前的立体停车库用平层和防坠落机构，大部分是分开布置的，各结构为单独设置，互相独立。本申请人之前已经发明了开车板锁装置，并申请了中国专利：《立体车库用机械车板锁》，专利号：200820164596.9，该专利仅涉及开车板锁结构，但它不具有平层和防坠落功能，特别是迄今为止尚无一立体停车库设置有防坠落功能的装置，因而给实际应用隐藏着一定的不安全因素。通常的平层装置分为电气平层和机械平层两种，电气平层是靠平层光电动作来确定搬运器平层位置，它的缺点是平层精度低，机械平层的平层精度高。\n[0003] 时至今日，现有技术还没有集机械平层、防坠落和开车板锁三种功能合为一体的机构。\n[0004] 经检索中国专利，没有发现此类立体车库使用的平层防坠落机构。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种立体车库用平层防坠落机构，集机械平层、防坠落和开车板锁三种功能为一体的机构，是对现有技术集合性改进，具体是驱动装置通过牵引导线打开平层停止块，然后降落着陆在平层定位块上，保证了搬运器的车板梁和车位中车板梁完全水平，且此时钢丝绳即使断掉搬运器也不会坠落，本实用新型并引入申请人在先申请的中国专利号：200820164596.9，《立体车库用机械车板锁》的机械车板锁技术，使本实用新型具有在降落过程中同时能打开车板锁。本实用新型同时解决了电气平层存在的精度问题，提高设备的安全性，该机构具有结构合理紧凑、成本低廉、动作简单、运行安全，实现三种功能合为一体的理想装置。\n[0006] 本实用新型的目的是这样实现的：一种立体车库用平层防坠落机构，含搬运器14和车板机械锁13和牵引驱动装置，每台搬运器上至少有四套的平层防坠落机构，分布在搬运器14的四角或均匀分布，每套平层防坠落机构由：一平层停止块1、停止块转动轴2、停止块弹簧3、停止块收起限位开关4、车位车板梁5、搬运器车板梁6、停止块张开确认开关7、停止块牵引导线8、停止块挡块9及平层定位块10构成；具体是在平层时，搬运器提升到平层上方，在停止块牵引导线、停止块挡块与停止块张开确认开关的共同作用下使平层停止块固定在张开位置，平层停止块张开后搬运器下降使平层停止块搁在平层定位块上，平层停止块下降时同时打开车板锁，它由一个驱动装置通过牵引导线打开平层停止块，然后下降着陆在平层定位块上，实现了在一台装置上同时具备三种功能：搬运器车板梁和车位中车板梁完全水平；即使钢丝绳断了搬运器也不会坠落；本装置在降落过程中能自动打开车板锁。\n[0007] 本实用新型与现有技术相比具有以下的积极效果：\n[0008] 1、本实用新型具有集机械平层、防坠落和开车板锁三种功能为一体式机构，设计科学合理、结构紧凑、成本低廉、动作简单、运行安全，是填补现有技术空白的理想装置。\n[0009] 2、本装置由于采取机械平层，有效地解决了电气平层精度不高的问题。\n[0010] 3、本装置同时能打开车板锁，所以不需要额外增加动力装置，节省了电力资源。\n[0011] 4、本装置有弹簧复位功能，所以如果牵引导线损坏，还是能有效地收回停止块，保证安全运行。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型一实施例的结构示意图。\n[0013] 图2为图1中件1在张开时的结构示意图。\n[0014] 图3为图1中件1在收起的结构示意图。\n[0015] 图4为四台本装置的安装实施示意图。\n[0016] 图中标识：1、平层停止块，2、停止块转动轴，3、停止块弹簧，4、停止块收起确认开关，5、车位车板梁，6、搬运器车板梁，7、停止块张开确认开关，8、停止块牵引导线，9、停止块挡块，10、平层定位块，13、车板机械锁，14、搬运器。\n具体实施方式\n[0017] 附图1-3表示本实用新型最佳实施例；附图4表示在一台搬运器上布置四台立体车库用平层防坠落机构时的布置实施方式。\n[0018] 下面结合附图1-4进一步详细描述本实用新型具体技术内容和实施例。\n[0019] 本实用新型提供的立体车库用平层防坠落机构，含搬运器14和车板机械锁13和牵引驱动装置，每台搬运器14包括至少四套的平层防坠落机构，分布在搬运器14的四角或均匀分布，所述的每套平层防坠落机构由：一平层停止块1、停止块转动轴2、停止块弹簧3、停止块收起确认开关4、车位车板梁5、搬运器车板梁6、停止块张开确认开关7、停止块牵引导线8、停止块挡块9和平层定位块10构成。\n[0020] 所述的平层停止块1通过停止块牵引导线8、停止块挡块9与停止块张开确认开关7的共同作用使其固定在张开位置，能使搬运器14下降至平层位置完成平层动作，同时使搬运器车板梁6与车位车板梁5同处水平无高低差，便于好存取车；\n[0021] 所述搬运器14在下降至平层后，平层停止块1搁在平层定位块10上，搬运器14的重量由四套的平层防坠落机构中的平层定位块10支撑，实现当钢丝绳断裂而不会导致搬运器14坠落；\n[0022] 所述搬运器14在下降至平层的同时，平层停止块1也随着搬运器14下降压下车板机械锁13，使车板机械锁13打开。\n[0023] 所述的平层停止块1通过停止块转动轴2装固在搬运器14上。\n[0024] 所述的停止块转动轴2固定在搬运器14上，所述的平层停止块1绕停止块转动轴\n2转动。\n[0025] 所述的停止块牵引导线8连接固定在平层停止块1和牵引驱动装置之间。\n[0026] 在所述停止块牵引导线8放松时，所述的停止块弹簧3能拉动平层停止块1绕停止块转动轴2旋转并打开停止块收起确认开关4。\n[0027] 所述的停止块弹簧3两端分别固定在平层停止块1和搬运器14之间。\n[0028] 附图1表示本实用新型平层状态，搬运器14缓慢下降到平层位置即平层停止块1搁在平层定位块10上，此时搬运器14重量由四个平层定位块10支撑，钢丝绳断裂不会导致搬运器坠落。且此时搬运器车板梁6与车位车板梁5水平一致、无高低差，这样能配合回转横移装置更好的存取车。\n[0029] 附图2表示本实用新型平层停止块张开状态，平层停止块1此时绕停止块转动轴2由停止块牵引导线8拉动到张开状态，此时平层停止块1被停止块挡块9挡住且打开停止块张开确认开关7，此时搬运器14不能上升。\n[0030] 附图3表示本实用新型平层停止块收起状态，平层停止块1此时由停止块弹簧3拉动收起，打开停止块收起确认开关4，此时搬运器车板梁6比车位车板梁5略高，且此时状态搬运器14能自由升降。\n[0031] 图4为在一台搬运器14上安装有四台本装置的安装实施示意图。\n[0032] 本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。