污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910488010.7
IPC分类号：F16L55/32;E03F7/10;F16L101/12
申请日期：
2019-06-05
申请人：
云南明湖环境科技有限公司

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著录项信息

专利名称	污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统
申请号	CN201910488010.7	申请日期	2019-06-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-16	公开/公告号	CN110131522A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;E;0;3;F;7;/;1;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2查看分类表>
申请人	云南明湖环境科技有限公司	申请人地址	云南省昆明市呈贡区云上云大数据基地10栋1楼13101号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南明湖环境科技有限公司	当前权利人	云南明湖环境科技有限公司
发明人	毕玉玲;龚兴振;龚健
代理机构	云南派特律师事务所	代理人	龚笋根

摘要

本发明公开了一种污水管道穿行机器人，包括舱体、螺旋桨推进器、前划桨装置、后划桨装置，通过及前、后划桨装置的滑套反向往复运动带动安装在滑套上的前、后划桨交替划动，配合螺旋桨的推力，有效实现机器人在泥水中、淤泥中的穿行以及硬地面的爬行，解决了现有机器人难以在淤泥中穿越污水管道的问题，本发明还公开了包括污水管道穿行机器人、管道耙淤设备、淤泥打捞设备和牵引绳构成的污水管道清淤系统，通过污水管道穿行机器人在污水管道中穿牵引绳，管道耙淤设备的拉耙在前卷扬机、后卷扬机的往复拉动下将管内淤泥耙入检测井内由淤泥打捞设备打捞上地面，实现污水管道的快速有效清淤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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