一种小型机械臂末端夹紧装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821602635.9
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/00
申请日期：
2018-09-29
申请人：
许建生

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型机械臂末端夹紧装置
申请号	CN201821602635.9	申请日期	2018-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	许建生	申请人地址	广东省广州市番禺区万科欧泊A3-801 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	许建生	当前权利人	许建生
发明人	许建生
代理机构	北京金宏来专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜正国;陆华

摘要

本实用新型公开了一种小型机械臂末端夹紧装置，包括滑动支架、第一L形夹板、转动套筒、锁筒、夹座和弹簧装置，所述锁筒上均固定安装有锁扣，锁扣开设有用于螺栓固定的螺纹通孔，锁筒转动安装在连接杆上且锁筒呈对称设置，连接杆的一侧固定安装有支撑座，支撑座顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，连接杆的外壁上固转动安装转动套筒，转动套筒的底部固定安装有第二齿轮且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动套筒的顶部固定安装有滑动支架，滑动支架的一端固定安装有第一电机，本实用新型结构简单，操作方便，具有可拆卸、可调节等特点，灵活度高，减少了装置后期维护成本，提升了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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