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相机模块和测量子系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611120367.2
  • IPC分类号:G01C15/00
  • 申请日期:
    2014-05-05
  • 申请人:
    赫克斯冈技术中心
著录项信息
专利名称相机模块和测量子系统
申请号CN201611120367.2申请日期2014-05-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-08-22公开/公告号CN107084710A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C15/00IPC分类号G;0;1;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人赫克斯冈技术中心申请人地址
瑞士赫尔布鲁格 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人赫克斯冈技术中心当前权利人赫克斯冈技术中心
发明人克努特·西尔克斯;伯恩哈德·麦茨勒;E·V·范德泽万;T·菲德勒;R·帕雷斯;A·韦利赫夫;J·舍加
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人李辉;吕俊刚
摘要
本发明涉及相机模块和测量子系统。测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中,相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能,其中,当沿着通过环境的路径移动时,环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄,利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行,其中,基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定,以及,基于所确定的姿态,包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供