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一种基于铁磁性吊顶的移动装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410849323.8
  • IPC分类号:B65G43/00
  • 申请日期:
    2014-12-30
  • 申请人:
    中国人民解放军理工大学
著录项信息
专利名称一种基于铁磁性吊顶的移动装置
申请号CN201410849323.8申请日期2014-12-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-04-29公开/公告号CN104555337A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G43/00IPC分类号B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人中国人民解放军理工大学申请人地址
江苏省南京市后标营路88号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军理工大学当前权利人中国人民解放军理工大学
发明人蔡浩;陈一村;赵旭东;陈志龙;刘飞;奉祁林
代理机构南京理工大学专利中心代理人吴茂杰;朱显国
摘要
本发明公开一种基于铁磁性吊顶的移动装置,包括:底盘(1)、直流电机(2)、驱动轮(3)、环境探测器(4)及运动控制器(5),直流电机(2)通过传动轴与驱动轮相连,直流电机(2)、环境探测器(4)均与运动控制器(5)电连接,直流电机(2)、环境探测器(4)及运动控制器(5)均固定设置在底盘(1)上,还包括电磁铁(6)和压力传感器(7),电磁铁(6)固定设置在底盘(1)上,并与运动控制器(5)电连接,压力传感器(7)设置在驱动轮(3)上,并与运动控制器(5)电连接,还包括分别与直流电机(2)、运动控制器(5)、电磁铁(7)电连接的电源(8)。本发明的移动装置,可在铁磁性吊顶受限空间顶部自由移动。

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