一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置

1.一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置，其特征在于，所述的剪叉式液压升降平台的锁紧装置包括液压马达(1)、减速机(2)、丝杠(11)、锁紧螺母(8)和连杆轴轴系；连杆轴轴系包括连杆轴(10)、轴头(19)、滚轮(18)、开口销(17)、方管(20)和升降支架(13)；液压马达(1)直联于减速机(2)，减速机(2)用螺栓安装在驱动基座(3)，驱动基座(3)通过螺栓固定在升降支架底部平台(15)一端；减速机(2)通过联轴器(4)与丝杠(11)连接；丝杠(11)中部经由丝杠导引套(9)穿过升降支架(13)的连杆轴(10)；锁紧螺母(8)套装丝杠(11)上，并位于在连杆轴(10)一侧；锁紧螺母(8)置于平板(7)上；平板(7)通过螺钉固定在升降支架底部的平台(15)上；丝杠(11)靠近减速机(2)一端装有推力轴承(6)；丝杠(11)另一端装有带座球轴承(12)；带座球轴承(12)、轴承座(5)均通过螺钉固定在升降支架底部的平台(15)上；轴头(19)的一端为外径逐次增大的阶梯状的圆形杆，轴头(19)的另一端为阶梯状的方形杆。
2.如权利要求1所述一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置，其特征在于，连杆轴(10)是将两个轴头(19)的方形杆端分别插入空心方管(20)两端的方孔内并焊接固定而成；在连杆轴(10)的中部有贯通的圆孔，该圆孔的内径同丝杠导引套(9)的外径。
3.如权利要求1所述一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置，其特征在于，轴头(19)的圆形杆端穿入升降支架(13)上的孔内；滚轮(18)套装在两个轴头(19)的圆形杆端头，并通过开口销(17)固定；滚轮(18)位于导轨(16)内，并沿导轨(16)运动；连杆轴(10)两端的轴头(19)的圆形杆部分与升降支架(13)的一端圆孔过渡配合。
4.如权利要求1所述一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置，其特征在于，丝杠导引套(9)为圆形管件，其长度同连杆轴(10)的边长；丝杠导引套(9)通过过盈配合安装在连杆轴(10)中部的圆孔中。

一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种升降装置的部件，具体的说是一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置。 \n[0002] 背景技术\n[0003] 剪叉式液压升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。该平台依靠液压缸、液压锁一般可实现短时间的空中停留，以进行一般的空中作业，但对于5吨以上的重载，要求数天甚至数十天保持空中自锁，自锁后不允许有高度变化的工作状况，一般的剪叉式液压升降平台由于液压缸、液压锁的内泄等原因不能实现长时间的自锁。 [0004] 发明内容\n[0005] 为了克服现有技术中存在的液压元件不能在重载下实现长时间自锁的不足，或者为了避免使用液压元件进行重载下长期自锁的情况，本发明提出了一种剪叉式液压升降平台的锁紧装置。 \n[0006] 本发明包括液压马达、减速机、丝杠、锁紧螺母和连杆轴轴系。其中：液压马达直联于减速机，减速机用螺栓安装在驱动基座，驱动基座通过螺栓固定在升降支架底部平台一端。减速机通过联轴器与丝杠连接；丝杠中部经由丝杠导引套穿过升降支架的连杆轴；方形锁紧螺母套装丝杠上，并位于在连杆轴一侧。方形锁紧螺母置于平板上；平板通过螺钉固定在升降支架的平台上，用于防止锁紧螺母旋转，保证锁紧螺母在受到丝杠的驱动时只做轴向直线移动。丝杠靠近减速机一端装有推力轴承，推力轴承安装在轴承座上。丝杠另一端装有带座球轴承。带座球轴承、轴承座、驱动基座均通过螺钉固定在升降支架底部平台上。 \n[0007] 连杆轴轴系包括连杆轴、轴头、滚轮、开口销、方管和升降支架。 [0008] 将两个轴头的方形杆端分别插入空心方管两端的方孔内并焊接固定，组成了连杆轴；在连杆轴的中部有贯通的圆孔，该圆孔的内径同丝杠导引套的外径。轴头的圆形杆端穿入升降支架上的孔内；滚轮套装在两个轴头的圆形杆端头，并通过开口销固定；滚轮位于导轨内，并沿导轨运动，从而使升降支架在升降时，连杆轴在滚轮的带动下 沿水平方向横移。连杆轴两端的轴头的圆形杆部分与升降支架的一端圆孔过渡配合。 [0009] 丝杠导引套为圆形管件，其长度同连杆轴的边长；丝杠导引套通过过盈配合安装在连杆轴中部的圆孔中，当连杆轴沿水平方向横移时，通过与丝杠的作用，实现连杆轴的横移。 \n[0010] 液压马达、减速机通过联轴器与丝杠连接。丝杠通过丝杠导引套与连杆轴相连，连杆轴外侧挡有方形锁紧螺母，底部平板防止螺母旋转，保证锁紧螺母在受到丝杠的驱动时只做轴向直线移动。升降机要上升时，首先由升降液压缸将平台升高至所需位置，液压缸不泄压，保持平台高度，然后启动液压马达，液压马达正转，驱动减速机带动丝杠转动，丝杠转动带动锁紧螺母在平板上向内滑行，锁紧螺母到达升降机的连杆轴所在位置，液压马达停止转动，液压系统泄压，升降机在此高度就可机械锁死。 \n[0011] 升降机需要下降到最低位置时，首先启动升降液压缸，使升降液压缸承受平台的载荷，然后启动液压马达，液压马达反转，驱动减速机带动丝杠转动，进而带动锁紧螺母在平板上向外滑行，锁紧螺母到达最外侧位置，之后由升降液压缸将平台下降至最低位置，完成下降动作。 \n[0012] 升降机需要下降到某一低位时，首先启动升降液压缸，使升降液压缸承受平台的载荷，然后启动液压马达，液压马达反转，驱动减速机带动丝杠转动，进而带动锁紧螺母在平板上向外滑行，锁紧螺母到达最外侧位置，之后由升降液压缸将平台下降至所需位置，然后启动液压马达，液压马达正转，驱动减速机带动丝杠转动，进而带动锁紧螺母在平板上向内滑行，锁紧螺母到达升降机的连杆轴所在位置，液压马达停止转动，液压系统泄压，升降机在此高度就可机械锁死。 \n[0013] 此发明在剪叉式液压升降平台原有液压升降系统主油路的基础上加装一路液压马达支油路，对机械锁紧机构进行驱动，实现了在液压升降系统中的机械自锁，特别适合于重载且需要长时间锁紧的使用场所，能有效克服现有技术中存在的液压元件不能在重载下实现长时间自锁的不足。既保护了液压元件，又使操作简单方便、安全可靠，本发明适合于一层及多层剪叉式液压升降平台的任意举升高度位置的自锁紧，尤其适合于重载、长时间自锁的剪叉式液压升降平台。 \n[0014] 附图说明\n[0015] 附图1是本发明液压升降平台处于任意举升高度时机械自锁的结构示意图。 [0016] 附图2是附图1的俯视图。 \n[0017] 附图3是附图2的A-A剖视图，主要表示机械锁紧装置的构成。 \n[0018] 附图4是附图2的C-C剖视图，主要表示连杆轴轴系的构成。 \n[0019] 附图5是连杆轴轴头的结构示意图。 \n[0020] 附图6是附图5的左视图。 \n[0021] 附图7是附图6的D-D剖视图。 \n[0022] 附图8是附图4的B-B剖视图。 \n[0023] 附图9是锁紧螺母的结构示意图。 \n[0024] 附图10是附图9的E-E剖视图。其中： \n[0025] 1.液压马达 2.减速机 3.驱动基座 4.联轴器 5.轴承座 [0026] 6.推力轴承 7.平板 8.锁紧螺母 9.丝杠导引套 10.连杆轴 [0027] 11.丝杠 12.座球轴承 13.升降支架 14.液压缸 15.底部平台 [0028] 16.导轨 17.开口销 18.滚轮 19.轴头 20.方管 [0029] 具体实施方式\n[0030] 本实施例包括液压马达1、减速机2、丝杠11、锁紧螺母8和连杆轴轴系。 [0031] 如图1、图2、图3、图4所示。液压马达1直联于减速机2，减速机2用螺栓安装在驱动基座3，驱动基座3通过螺栓固定在升降支架底部平台15一端。减速机2通过联轴器\n4与丝杠11连接；丝杠11中部经由丝杠导引套9穿过升降支架13的连杆轴10；方形锁紧螺母8套装丝杠11上，并位于在连杆轴10一侧。方形锁紧螺母8置于平板7上；平板7通过螺钉固定在升降支架的平台15上。当丝杠11旋转并带动锁紧螺母8做相应旋转时，由于锁紧螺母8方形角的制约，防止了锁紧螺母8的旋转，从而保证锁紧螺母8在受到丝杠11的驱动时只做轴向直线移动。丝杠11靠近减速机2一端装有推力轴承6，推力轴承6安装在轴承座5上。丝杠11另一端装有带座球轴承12。带座球轴承12、轴承座5、驱动基座3均通过螺钉固定在升降支架底部平台15上。 \n[0032] 如图11所示，平板7为矩形板件。在平板7的四角有与升降支架底部平台15装配用的光孔。 \n[0033] 连杆轴轴系包括连杆轴10、轴头19、滚轮18、开口销17、方管20和升降支架13。 [0034] 如图5～图8所示。两个轴头19为结构相同的杆件，轴头19的一端为外径逐次增大的阶梯状的圆形杆，轴头19的另一端为阶梯状的方形杆。轴头19圆形杆端的小外径同滚轮18内孔的直径，轴头19圆形杆端的大外径同升降支架13内孔的直径。轴头19另一端不同边长的方形杆的边长分别同空心方管20的内边长和外边长。轴头19圆形杆端头处有销孔。 \n[0035] 如图4所示。将两个轴头19的方形杆端分别插入空心方管20两端的方孔内并焊接固定，组成了连杆轴10；在连杆轴10的中部有贯通的圆孔，该圆孔的内径同丝杠导引套9的外径。轴头19的圆形杆端穿入升降支架13上的孔内；滚轮18套装在两个轴头19的圆形杆端头，并通过开口销17固定；滚轮18位于导轨16内，并沿导轨16运动，从而使升降支架13在升降时，连杆轴10在滚轮18的带动下沿水平方向横移。连杆轴10两端的轴头19的圆形杆部分与升降支架13的一端圆孔过渡配合。 \n[0036] 如图3、图4所示。丝杠导引套9为圆形管件，其长度同连杆轴10的边长；丝杠导引套9通过过盈配合安装在连杆轴10中部的圆孔中，当连杆轴10沿水平方向横移时，通过与丝杠11的作用，实现连杆轴10的横移。 \n[0037] 液压马达1、减速机2通过联轴器4与丝杠11连接。丝杠11通过丝杠导引套9与连杆轴10相连。连杆轴10外侧挡有方形锁紧螺母8，通过平板7防止锁紧螺母旋转，使锁紧螺母8在受到丝杠11的驱动时只做轴向直线移动。 \n[0038] 升降机要上升时，首先由升降液压缸14将平台15升高至所需位置，液压缸14不泄压，保持平台高度，启动液压马达1；液压马达1正转，驱动减速机2带动丝杠11转动，进而带动锁紧螺母8在平板上向内滑行。锁紧螺母8到达升降机的连杆轴所在位置，液压马达停止转动，液压系统泄压，升降机在此高度就可机械锁死。 \n[0039] 升降机需要下降到最低位置时，首先启动液压缸14，使液压缸14承受平台15的载荷，然后启动液压马达1；液压马达1反转，驱动减速机2带动丝杠11转动，进而带动锁紧螺母8在平板7上向外滑行；锁紧螺母8到达最外侧位置，之后由液压缸14将平台下降至最低位置，完成下降动作。 \n[0040] 升降机需要下降到某一低位时，首先启动升降液压缸14，使升降液压缸承受平台\n15的载荷，然后启动液压马达1；液压马达1反转，驱动减速机2带动丝杠11转动， 进而带动锁紧螺母8在平板7上向外滑行。锁紧螺母8到达最外侧位置，之后由液压缸14将平台\n15下降至所需位置，然后启动液压马达1；液压马达1正转，驱动减速机2带动丝杠11转动，进而带动锁紧螺母8在平板7上向内滑行。锁紧螺母8到达升降机的连杆轴所在位置，液压马达1停止转动，液压系统泄压，升降机在此高度就可机械锁死。