在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云

发明专利有效专利

申请号：
CN202011446448.8
IPC分类号：H04N9/04;H04N5/232;G01S17/931
申请日期：
2020-12-09
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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著录项信息

专利名称	在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云
申请号	CN202011446448.8	申请日期	2020-12-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112954281A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N9/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N9/00 彩色电视系统的零部件〔4〕 H04N9/04 图像信号发生器〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;9;/;0;4;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	E.莫德凯;D.列维;E.基松
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	贺紫秋

摘要

本申请涉及在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云。具体地，本发明涉及在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云的方法和设备，包括：相机，其配置为捕获用于视场的彩色图像和视场的偏振数据；处理器，其配置为响应于所述彩色图像和偏振数据执行神经网络功能以生成所述视场的深度图；以及车辆控制器，其配置为执行高级驾驶辅助功能并响应于所述深度图来控制车辆运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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