一种五轴惯性稳定平台系统外框架锁零方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910019404.8
IPC分类号：G01C25/00;G01C21/18
申请日期：
2019-01-09
申请人：
北京航天控制仪器研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种五轴惯性稳定平台系统外框架锁零方法
申请号	CN201910019404.8	申请日期	2019-01-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-14	公开/公告号	CN109752026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	北京航天控制仪器研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱403分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天控制仪器研究所	当前权利人	北京航天控制仪器研究所
发明人	魏宗康
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	胡健男

摘要

本发明提供了一种五轴惯性稳定平台系统外框架锁零方法，以正交安装于平台台体的3个陀螺仪输出角速率内框架角速度和外框架角速度等5个变量作为解耦环节的输入信息，通过信息融合后输出5个分别作用到台体轴、内环轴、外环轴、内随动框架轴和外随动框架轴的轴端力矩电机。本发明首次给出了五轴平台在内随动框架角为90°时的外框架锁零方法，以及各框架角在稳定时的值，实现了平台台体相对于惯性空间的稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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