一种新型蜂鸣器组装设备

1.一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有物料传动机构、顶料机构、第一上料机构、第二上料机构和安装台，所述安装台位于物料传动机构与顶料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述顶料机构包括出料台和Z轴传动模组，所述出料台底部连接有料管，所述出料台上设置有出料口，所述出料口与料管相连通，所述Z轴传动模组连接有顶针，所述顶针自下而上插入料管内。
3.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述第一上料机构包括第一YZ双轴传动模组和设置在第一YZ双轴模组上的移动板，所述移动板上设置有手指气缸，所述手指气缸底部连接有两个夹块，两个所述夹块之间设置有顶压柱，且两个所述夹块与顶压柱相适配。
4.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述第二上料机构包括第二YZ双轴传动模组和设置在第二YZ双轴模组上的吸料头。
5.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述物料传动机构包括X轴传动模组以及设置在X轴传动模组上的物料台，所述物料台上可拆卸安装有两个物料托盘。
6.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述安装台上留置有安装槽，所述安装槽中间部分设置有安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述工作台上还设置有电控箱，所述电控箱分别与物料传动机构、顶料机构、第一上料机构和第二上料机构电性连接。

一种新型蜂鸣器组装设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种新型蜂鸣器组装设备。\n背景技术\n[0002] 蜂鸣器组装时需要将针料安装在底部，传统生产工艺中，该组装产品通过人工组\n装，不仅浪费大量人力，而且效率低下，无法达到生产需求，为此，现研发一种新型蜂鸣器组装设备。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种新型蜂鸣器组装设备，解决了上述背景技术中提\n出的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有物料传动机构、顶料机构、第一上料机构、第二上料机构和安装台，所述安装台位于物料传动机构与顶料机构之间。\n[0005] 优选的，所述顶料机构包括出料台和Z轴传动模组，所述出料台底部连接有料管，\n所述出料台上设置有出料口，所述出料口与料管相连通，所述Z轴传动模组连接有顶针，所述顶针自下而上插入料管内。\n[0006] 优选的，所述第一上料机构包括第一YZ双轴传动模组和设置在第一YZ双轴模组上\n的移动板，所述移动板上设置有手指气缸，所述手指气缸底部连接有两个夹块，两个所述夹块之间设置有顶压柱，且两个所述夹块与顶压柱相适配。\n[0007] 优选的，所述第二上料机构包括第二YZ双轴传动模组和设置在第二YZ双轴模组上\n的吸料头。\n[0008] 优选的，所述物料传动机构包括X轴传动模组以及设置在X轴传动模组上的物料\n台，所述物料台上可拆卸安装有两个物料托盘。\n[0009] 优选的，所述安装台上留置有安装槽，所述安装槽中间部分设置有安装孔。\n[0010] 优选的，所述工作台上还设置有电控箱，所述电控箱分别与物料传动机构、顶料机构、第一上料机构和第二上料机构电性连接。\n[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：\n[0012] 本实用新型通过顶料机构顶出针料，然后通过第二上料机构将针料位移到安装台\n上，第一上料机构配合物料传动机构将蜂鸣器位移到安装台上，针料嵌设在蜂鸣器内，实现了自动化组装，提高了生产效率，同时节省了人力。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0014] 图2为本实用新型顶料机构的结构示意图；\n[0015] 图3为本实用新型的部分结构示意图一；\n[0016] 图4为本实用新型的部分结构示意图二。\n具体实施方式\n[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行\n清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下\n所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0018] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所\n指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明\n的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0019] 请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有物料传动机构2、顶料机构3、第一上料机构4、第二上料机构5和安装台6，安装台6上留置有安装槽61，安装槽61中间部分设置有安装孔(图未示)，安装台6位于物料传动机构2与顶料机构3之间，顶料机构3顶出针料，然后通过第二上料机构5将针\n料位移到安装台6上，并插入安装孔内进行定位，第一上料机构4配合物料传动机构2将蜂鸣器位移到安装台6上的安装槽61内，针料嵌设在蜂鸣器内，实现了自动化组装，提高了生产效率，同时节省了人力。\n[0020] 本实用新型中，顶料机构3包括出料台31和Z轴传动模组32，出料台31底部连接有\n料管33，出料台31上设置有出料口34，出料口34与料管33相连通，Z轴传动模组32连接有顶针35，顶针35自下而上插入料管33内，本实施例中的Z轴传动模组32包括第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有第一安装板，顶针35安装在第一\n安装板上，第一伺服电机带动第一丝杆旋转，第一安装板以及安装在第一安装板上的顶针\n35上下传动，且顶针每次只顶出一个针料，最顶部用于出料的针料上半部位于出料口34上\n方，针料下半部位于出料口34内，可固定针料，并可供第二上料机构6夹取针料。\n[0021] 进一步的，本实施例中多跟针料自上而下堆叠在套管内，套管自上而下插入出料\n口34内，实现了针料上料到顶料机构3内，顶针35可插入套管内，且套管内的针料用完后，可直接抽出套管，更换另一条装满针料的套管。\n[0022] 本实施例中，第二上料机构5包括第二YZ双轴传动模组51和设置在第二YZ双轴模\n组51上的吸料头52，第二YZ双轴传动模组51包括箱体以及设置在箱体上的第二伺服电机，\n该第二伺服电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上螺纹连接有第二移动座，第二移动座上设\n置有升降气缸，升降气缸下端连接有吸料头52，吸料头52将出料台31上的针料吸附连接，移动到安装台6上，并插入安装孔。\n[0023] 本实用新型中，第一上料机构4包括第一YZ双轴传动模组41和设置在第一YZ双轴\n模组41上的移动板42，移动板42上设置有手指气缸43，手指气缸43底部连接有两个夹块45，位于两个夹块45之间设置有顶压柱46，且两个夹块45与顶压柱46相适配，本实施例的第一\nYZ双轴传动模组41包括安装架以及设置在安装架上的第三伺服电机，该第三伺服电机连接\n有第三丝杆，该第三丝杆上螺纹连接有第三移动座，第三移动座上设置滑轨和第四伺服电\n机，滑轨上滑动连接有滑块，第四四伺服电机连接有主动轮，第四伺服电机下方设置有同步轮，主动轮与同步轮包覆连接有同步带，滑块侧端与同步带连接，滑块底部与移动板42连\n接，第三伺服电机转动，第三移动座可沿第三丝杆左右滑动，第四伺服电机转动，可带动滑块沿滑轨上下滑动。\n[0024] 本实用新型中，物料传动机构2包括X轴传动模组21以及设置在X轴传动模组21上\n的物料台22，物料台22上可拆卸安装有两个物料托盘23，第一上料机构4与物料传动机构配合，形成三轴传动，顶压柱46跟随物料台22下降，顶压柱46固定物料托盘23上的蜂鸣器，并通过手指气缸43的两个夹块45夹取蜂鸣器，并移动到安装台6上，并放置在安装槽61内，针料嵌设在蜂鸣器底部，并通过顶压柱46压紧蜂鸣器，完成组装，然后再将组装完成的产品位移回物料托盘23内。\n[0025] 进一步的，两个物料盘23均可进行组装、摆盘，其中一个物料托盘23组装、摆满后，由X轴传动模组21带动另一空的物料托盘23位于到第一上料机构4下方进行组装摆盘，组装\n的产品装满的物料托盘23由人工取下，并更换未组装蜂鸣器的物料托盘23。\n[0026] 本实用新型中，工作台1上还设置有电控箱7，电控箱7分别与物料传动机构2、顶料机构3、第一上料机构4和第二上料机构5电性连接，并实现控制。\n[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而\n且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新\n型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含\n义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制\n所涉及的权利要求。