一种预制混凝土料斗的走行机构

1.一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于其包括走行安装架(1)、设置在走行安装架(1)左右两端的走行装置(2)以及安装在走行装置(2)外侧的导向装置(3)；
所述走行安装架(1)包括走行安装梁(11)以及固定设置在走行安装梁(11)两端的走行安装板(12)，所述走行装置(2)与导向装置(3)均安装在走行安装板(12)上，所述走行安装板(12)上端向内倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于所述走行安装板(12)的倾斜角为α，且0<α≤30°，倾斜角α与轨道面斜度相适配。
3.根据权利要求1所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于所述走行装置(2)包括动力装置(21)以及与动力装置(21)传动连接的走行轮(23)，所述动力装置(21)的中心线与走行安装板(12)表面垂直。
4.根据权利要求3所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于所述动力装置(21)与走行轮(23)通过传动装置(22)连接，所述传动装置(22)包括传动轴(221)以及支撑件(222)，所述支撑件(222)安装在走行安装板(12)上，动力装置(21)与传动轴(221)通过动力传递部分(223)连接。
5.根据权利要求4所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于所述走行轮(23)安装在传动轴(221)上，走行轮(23)包括轮圈(232)以及设置在轮圈(232)上的轮体(231)。
6.根据权利要求5所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于所述轮体(231)为聚氨酯包胶或橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于所述导向装置(3)包括导向架(31)以及安装在导向架(31)上的导向轮(32)，导向架(31)安装在走行安装板(12)外侧。
8.根据权利要求1或7所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于在走行安装架(1)的左右两侧均设有轨道，走行装置(2)与导向装置(3)均安装在轨道内，轨道面相对水平面倾斜一定角度且与走行安装板(12)的倾斜角度相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种预制混凝土料斗的走行机构，其特征在于轨道采用型材或钢结构，其与走行装置(2)的接触面为斜面。

一种预制混凝土料斗的走行机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于预制混凝土构件(PC构件)生产装置，具体涉及一种预制混凝土料斗的走行机构。\n背景技术\n[0002] 随着装配式建筑的发展，预制混凝土构件(PC构件)得到越来越多的应用。预制混凝土构件生产线用于生产该构件。料斗在轨道上行走，用于输送预制混凝土浆料，是预制混凝土生产线的重要部分。下挂式料斗是指料斗悬挂于轨道下侧的料斗。为了满足现场工况要求，料斗需要实现直行，爬坡和下坡及拐弯等动作。\n[0003] 料斗走行结构是驱动料斗行走的机械结构部分。目前，料斗走行结构为平直走行结构，即走行结构在水平的平面上行走。走行轨道多采用H型钢制作。料斗的走行结构驱动走行轮转动，走行轮压在H型钢下缘面的上表面。走行结构有侧面导向轮，导向轮与H型钢竖立面有间隙。\n[0004] 该走行结构适用于中低速度(0‑60m/min)。当料斗高速运行时(>60m/min)，由于为了满足料斗拐弯的要求，料斗侧面导向轮和导轨间要留出间隙，料斗的水平左右方向没有被严格限制，料斗会左右晃动。噪声变大，运动稳定性变差，甚至安全性降低。为了提高料斗的走行速度，同时提高料斗运行的稳定性，需要开发新的料斗走行结构。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制混凝土料斗的走行机构，保证料斗运行的稳定性。\n[0006] 本实用新型所采用的技术方案是：\n[0007] 一种预制混凝土料斗的走行机构，其包括走行安装架、设置在走行安装架左右两端的走行装置以及安装在走行装置外侧的导向装置；\n[0008] 所述走行安装架包括走行安装梁以及固定设置在走行安装梁两端的走行安装板，所述走行装置与导向装置均安装在走行安装板上，所述走行安装板上端向内倾斜。\n[0009] 进一步的，所述走行安装板的倾斜角为α，且0<α≤30°，倾斜角α与轨道面斜度相适配。\n[0010] 进一步的，所述走行装置包括动力装置以及与动力装置传动连接的走行轮，所述动力装置的中心线与走行安装板表面垂直。\n[0011] 进一步的，所述动力装置与走行轮通过传动装置连接，所述传动装置包括传动轴以及支撑件，所述支撑件安装在走行安装板上，动力装置与传动轴通过动力传递部分连接。\n[0012] 进一步的，所述走行轮安装在传动轴上，走行轮包括轮圈以及设置在轮圈上的轮体。\n[0013] 进一步的，所述轮体为聚氨酯包胶或橡胶。\n[0014] 进一步的，所述导向装置包括导向架以及安装在导向架上的导向轮，导向架安装在走行安装板外侧。\n[0015] 进一步的，在走行安装架的左右两侧均设有轨道，走行装置与导向装置均安装在轨道内，轨道面相对水平面倾斜一定角度且与走行安装板的倾斜角度相匹配。\n[0016] 进一步的，轨道采用型材或钢结构，其与走行装置的接触面为斜面。\n[0017] 本实用新型的积极效果为：\n[0018] 本实用新型的走行安装板向内倾斜，同时导轨面也呈对应的倾斜状态，在料斗的重力作用下，使走行装置产生一个水平向内的分力，增加了走行装置的水平约束力，提高运行时装置的稳定性。\n附图说明\n[0019] 图1为本实用新型使用状态示意图；\n[0020] 图2为本实用新型结构示意图；\n[0021] 图3为本实用新型走行安装架结构示意图；\n[0022] 图4为本实用新型走行装置结构示意图；\n[0023] 图5为本实用新型导向装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0024] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。\n[0025] 实施例1\n[0026] 如附图1‑4所示，本实施例提供一种预制混凝土料斗的走行机构，包括走行安装架\n1、走行装置2以及导向装置3，走行装置2对应安装在走行安装架1的左右两端，导向装置也安装在走行安装架1的两端，走行装置2与两侧的轨道配合，实现在轨道内行走，轨道采用槽钢、型材或钢结构，其与走行装置2的接触面为斜面，在本实施例中，轨道优选采用槽钢，走行装置2压在槽钢下侧的内表面上，作为轨道面，两侧槽钢支撑料斗并向中心施加一定的力，起稳定的作用。\n[0027] 具体来说，走行安装架1为本实用新型的骨架，包括走行安装梁11以及固定设置在走行安装梁11两端的走行安装板12，\n[0028] 所述走行装置2与导向装置3均安装在走行安装板12上，所述走行安装板12上端向内倾斜，倾斜角α与轨道面斜度相匹配，优选的，0<α≤30°。在走行安装梁11中间设有悬挂套\n13，内部呈圆形空心状，用于安装悬挂部分，悬挂套13也可以采用其他结构形式，只要能安装悬挂部分即可。\n[0029] 走行装置2包括动力装置21以及与动力装置21通过传动装置传动连接的走行轮\n23，走行轮23直接与轨道面接触，沿轨道行走。所述动力装置21的中心线与走行安装板12表面垂直。动力装置21为料斗的走行动作提供动力，可采用多种形式，可选用电机、旋转液压缸等动力，在本实施例中，选用电机。\n[0030] 传动装置包括传动轴221以及支撑件222，所述支撑件222安装在走行安装板12上，动力装置21与传动轴221通过动力传递部分223连接，在本实施例中，在本实施例中，动力传递部分223为键槽，采用键连接形式，也可以选用其他传动方式。\n[0031] 实施例2\n[0032] 本实施例是对实施例1的进一步限定，在本实施例中，走行轮23包括轮体231和轮圈232，轮体一般为硬质圆形，轮圈附着在轮体外表面，呈圆形，可为聚氨酯包胶、橡胶等形式，其增大摩擦力，减震等作用。轮圈也可以采用其他材质，只要能实现增大摩擦力以及减震的作用即可。\n[0033] 实施例3\n[0034] 本实施例是对实施例1的进一步限定，如附图5所示，在本实施例中，导向装置包括导向架31和导向轮32部分，导向架安装在走行安装板12外侧，导向轮32安装在导向架31上，导向轮外表面与轨道导向面平行。\n[0035] 本实用新型采用两侧向内倾斜的导向轮及其传动结构在内斜面的轨道上走动，在重力作用下使得料斗具有“自对中”的能力，增加了料斗行走过程的稳定性，可以提高料斗的走行速度，从而提高预制混凝土构件(PC构件)的生产节拍和生产效率。\n[0036] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

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