自动盖章机及其盖章方法

1.自动盖章机，包括机体，所述机体上设有试卷运输单元、印刷单元、信息处理及控制单元，所述试卷运输单元、印刷单元分别与信息处理及控制单元连接，在信息处理及控制单元的控制下，试卷运输单元将试卷袋输送到印刷单元下方，印刷单元对送到的试卷袋进行印刷，其特征在于：所述印刷单元包括立设的光杆、竖向丝杆，所述光杆上套设有联动杆，所述联动杆与竖向丝杆螺纹配合形成丝杆螺母机构，所述竖向丝杆通过竖向丝杆电机驱动，所述联动杆上设有横向往复丝杆、喷头以及镂空的印章模版，所述横向往复丝杆通过横向丝杆电机驱动，所述喷头与横向往复丝杆螺纹配合，所述印章模版位于喷头的下方，印章模版的镂空部分在喷头的喷涂范围以内，所述试卷运输单元包括通过传送电机驱动的传送带，所述传送带上设有用于放置试卷袋的凹槽，所述印刷单元位于机体的内部，所述传送带的输入端、输出端位于机体的外部，所述机体的侧壁上设有供传送带上的试卷袋通过的开口，开口上安装有用于检测试卷袋是否通过的红外线感应装置，所述传送电机和红外线感应装置均与所述信息处理及控制单元电连接，所述开口上还设有开关板，所述开关板与所述信息处理及控制单元电连接，在试卷袋通过红外线感应装置后开关板关闭，在试卷袋完成印刷后开关板打开。
2.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：所述印章模版靠近试卷袋的面为曲面，用于与试卷袋贴合。
3.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：所述印章模版上设有距离传感器。
4.根据权利要求3所述的自动盖章机，其特征在于：所述距离传感器的数量为两个，两个距离传感器分别设于印章模版的两端。
5.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：所述印刷单元还包括机架，机架的顶部设有U型连接杆与联动杆固定连接，所述横向往复丝杆、横向丝杆电机安装在机架上，所述印章模版安装在机架下端。
6.根据权利要求1所述的自动盖章机，其特征在于：所述信息处理及控制单元上设有指示灯，指示灯包括黄灯、绿灯以及红灯，黄灯亮表示自动盖章机接通电源，绿灯亮表示试卷运输单元开始输送试卷袋，红灯亮表示印刷单元开始印刷。
7.自动盖章机的盖章方法，其特征在于：首先，将试卷袋放置到传送带的凹槽中，信息处理及控制单元对传送电机发送启动信息，传送带开始运行，试卷袋通过红外线感应装置时，红外线感应装置将信号传递给信息处理及控制单元,信息处理及控制单元根据信号接收时间及传送带运输速度确定将试卷袋输送到印刷单元下方的具体时间，并在该时间结束时对传送电机发出停止信号，传送带停止运行，然后，信息处理单元对竖向丝杆电机发送启动信息，竖向丝杆随竖向丝杆电机开始正向旋转，带动联动杆向下运动，当距离传感器感知印章模版距离试卷袋达到印刷距离时向信息处理单元发送停止信息，联动杆停止向下运动，信息处理及控制单元向横向丝杆电机、喷头发出启动信息，喷头开始沿横向往复丝杆运动并喷出颜料，待喷头运动一个往返周期后，信息处理及控制单元向竖向丝杆电机发出回收信息，竖向丝杆随竖向丝杆电机开始反向旋转带动联动杆向上运动，离开试卷袋，到达待工作区域准备下一次工作。

自动盖章机及其盖章方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于试卷封装领域，涉及自动盖章机及其盖章方法。\n背景技术\n[0002] 因考试工作的保密性，在试卷封装的过程中需要工作人员及监考老师协作，人为的将试卷进行封存：首先将试卷装于试卷袋，然后将试卷袋从考场拿到集合中心进行密封，最后对试卷袋进行盖章涂印。试卷封装程序较为复杂。在诸如高考、考研及大学生四六级考试等大型国家级考试现场，各考点都会包含几十乃至上百间大小考场，集合中心必须高效无误的完成对每个考场的试卷袋的印章工作，而整个印章过程都是人为进行的，在操作过程中对于印章成像的质量、成像的位置及大小都难以保证，且印章过程繁琐，容易由于人为原因出现错误，进而延缓封装用时，降低工作效率。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种自动盖章机及其盖章方法。\n[0004] 本发明可通过以下技术方案实现：自动盖章机，包括机体，所述机体上设有试卷运输单元、印刷单元、信息处理及控制单元，所述试卷运输单元、印刷单元分别与信息处理及控制单元连接，在信息处理及控制单元的控制下，试卷运输单元将试卷袋输送到印刷单元下方，印刷单元对送到的试卷袋进行印刷，所述印刷单元包括立设的光杆、竖向丝杆，所述光杆上套设有联动杆，所述联动杆与竖向丝杆螺纹配合形成丝杆螺母机构，所述竖向丝杆通过竖向丝杆电机驱动，所述联动杆上设有横向往复丝杆、喷头以及镂空的印章模版，所述横向往复丝杆通过横向丝杆电机驱动，所述喷头与横向往复丝杆螺纹配合，所述印章模版位于喷头的下方，印章模版的镂空部分在喷头的喷涂范围以内。\n[0005] 优选地，所述试卷运输单元包括通过传送电机驱动的传送带，所述传送带上设有用于放置试卷袋的凹槽，所述印刷单元位于机体的内部，所述传送带的输入端、输出端位于机体的外部，所述机体的侧壁上设有供传送带上的试卷袋通过的开口，开口上安装有用于检测试卷袋是否通过的红外线感应装置，所述传送电机和红外线感应装置均与所述信息处理及控制单元电连接。\n[0006] 优选地，所述开口上还设有开关板，所述开关板与所述信息处理及控制单元电连接，在试卷袋通过红外线感应装置后开关板关闭，在试卷袋完成印刷后开关板打开。\n[0007] 优选地，所述印章模版靠近试卷袋的面为曲面，用于与试卷袋贴合。\n[0008] 优选地，所述印章模版上设有距离传感器。\n[0009] 优选地，所述距离传感器的数量为两个，两个距离传感器分别设于印章模版的两端。\n[0010] 优选地，所述印刷单元还包括机架，机架的顶部设有U型连接杆与联动杆固定连接，所述横向往复丝杆、横向丝杆电机安装在机架上，所述印章模版安装在机架下端。\n[0011] 优选地，所述信息处理及控制单元上设有指示灯，指示灯包括黄灯、绿灯以及红灯，黄灯亮表示自动盖章机接通电源，绿灯亮表示试卷运输单元开始输送试卷袋，红灯亮表示印刷单元开始印刷。\n[0012] 自动盖章机的盖章方法，首先，将试卷袋放置到传送带的凹槽中，信息处理及控制单元对传送电机发送启动信息，传送带开始运行，试卷袋通过红外线感应装置时，红外线感应装置将信号传递给信息处理及控制单元,信息处理及控制单元根据信号接收时间及传送带运输速度确定将试卷袋输送到印刷单元下方的具体时间，并在该时间结束时对传送电机发出停止信号，传送带停止运行，然后，信息处理单元对竖向丝杆电机发送启动信息，竖向丝杆随竖向丝杆电机开始正向旋转，带动联动杆向下运动，当距离传感器感知印章模版距离试卷袋达到印刷距离时向信息处理单元发送停止信息，联动杆停止向下运动，信息处理及控制单元向横向丝杆电机、喷头发出启动信息，喷头开始沿横向往复丝杆运动并喷出颜料，待喷头运动一个往返周期后，信息处理及控制单元向竖向丝杆电机发出回收信息，竖向丝杆随竖向丝杆电机开始反向旋转带动联动杆向上运动，离开试卷袋，到达待工作区域准备下一次工作。\n[0013] 与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明中印刷单元包括立设的光杆、竖向丝杆，所述光杆上套设有联动杆，所述联动杆与竖向丝杆螺纹配合形成丝杆螺母机构，所述竖向丝杆通过竖向丝杆电机驱动，所述联动杆上设有横向往复丝杆、喷头以及镂空的印章模版，所述横向往复丝杆通过横向丝杆电机驱动，所述喷头与横向往复丝杆螺纹配合，所述印章模版位于喷头的下方，通过竖向丝杆电机可以轻松控制联动杆的上下移动，进而实现印章模版的上下移动，通过横向丝杆电机控制喷头的往复，对印章模版喷出颜料，进而实现印刷，本发明结构简单，能自动对试卷袋进行印章工作，减少了印章过程中人为原因出现的错误，保证了印章成像质量、成像的位置以及大小，提高了工作效率，有效的保证了集合中心试卷收集工作的高效进行。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的结构示意图；\n[0015] 图2是本发明中印刷单元的局部示意图；\n[0016] 图3是本发明中印刷单元的俯视图。\n[0017] 附图标记\n[0018] 1为机体，2为试卷运输单元，3为印刷单元，4为信息处理及控制单元，11为开口，12为红外线感应装置，13为开关板，14为黄灯，15为绿灯，16为红灯，17为装置开关，21为传送带，22为传送电机，23为凹槽，31为光杆，32为竖向丝杆，33为联动杆，34为竖向丝杆电机，35为横向往复丝杆，36为喷头，37为印章模版，371为距离传感器，38为横向丝杆电机，39为机架，391为连接杆。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。\n[0020] 参见图1-图3，自动盖章机的一种实施例，包括机体1，机体1上设有试卷运输单元\n2、印刷单元3、信息处理及控制单元4，试卷运输单元2、印刷单元3分别与信息处理及控制单元4连接，在信息处理及控制单元4的控制下，试卷运输单元2将试卷袋输送到印刷单元3下方，印刷单元3对送到的试卷袋进行印刷，印刷单元3包括立设的光杆31、竖向丝杆32，光杆\n31上套设有联动杆33，联动杆33与竖向丝杆32螺纹配合形成丝杆螺母机构，竖向丝杆32通过竖向丝杆电机34驱动，联动杆33上设有横向往复丝杆35、喷头36以及镂空的印章模版37，横向往复丝杆35通过横向丝杆电机38驱动，喷头36与横向往复丝杆35螺纹配合，印章模版\n37位于喷头36的下方，印章模版37的镂空部分在喷头36的喷涂范围以内。\n[0021] 试卷运输单元2包括通过传送电机22驱动的传送带21，传送带21上设有用于放置试卷袋的凹槽23，印刷单元3位于机体1的内部，传送带21的输入端、输出端位于机体1的外部，机体1的侧壁上设有供传送带21上的试卷袋通过的开口11，开口11上安装有用于检测试卷袋是否通过的红外线感应装置12，传送电机22和红外线感应装置12均与信息处理及控制单元4电连接。\n[0022] 开口11上还设有开关板13，开关板13与信息处理及控制单元4电连接，在试卷袋通过红外线感应装置12后开关板13关闭，在试卷袋完成印刷后开关板13打开。开关板13关闭有利于防止其他考场试卷袋进入机体1内部，影响其他部分工作。\n[0023] 印章模版37靠近试卷袋的面为曲面，用于与试卷袋贴合。试卷袋一般为中间厚两边薄，印章模版37靠近试卷袋的面为曲面，可以对试卷袋的上表面进行更好的贴合。\n[0024] 印章模版37上设有距离传感器371，距离传感器371的数量为两个，两个距离传感器371分别设于印章模版37的两端。有利于精确感知印章模版37与试卷袋之间的距离。\n[0025] 印刷单元3还包括机架39，机架39的顶部设有U型连接杆391与联动杆33固定连接，横向往复丝杆35、横向丝杆电机38安装在机架39上，印章模版37安装在机架39下端。\n[0026] 信息处理及控制单元4上设有指示灯，指示灯包括黄灯14、绿灯15以及红灯16，黄灯14亮表示自动盖章机接通电源，绿灯15亮表示试卷运输单元2开始输送试卷袋，红灯16亮表示印刷单元3开始印刷。\n[0027] 自动盖章机的盖章方法：首先，接通电源，指示灯中的黄灯14长亮，将试卷袋放置到传送带21表面的凹槽23中，然后按动装置开关17，绿灯15长亮，信息处理及控制单元4对传送电机22发送启动信息，传送带21开始运行，试卷袋通过红外线感应装置12时，红外线感应装置12接收到阻挡信号并将信号传递给信息处理及控制单元4,信息处理及控制单元4根据信号接收时间及传送带21的运输速度确定将试卷袋输送到印刷单元3下方的具体时间，并在该时间结束时，对传送电机22发出停止信号，在试卷袋通过红外线感应装置12后，红外线感应装置12向信息处理及控制单元4发送试卷传送完成信息，信息处理及控制单元4向开关板13发出锁定指令，开关板13关闭，待传送带21停止运行，信息处理及控制单元4对竖向丝杆电机34发送启动信息，竖向丝杆32随竖向丝杆电机34开始正向旋转，带动联动杆33向下运动，当距离传感器371感知印章模版37距离试卷袋达到印刷距离(比如小于2cm)时向信息处理及控制单元4发送停止信息，联动杆33停止向下运动，试卷袋被印刷单元3从上部盖住，试卷袋的上表面与印章模版37贴合，然后，信息处理及控制单元4向横向丝杆电机38、喷头36发出启动信息，红灯16长亮，喷头36开始喷出颜料，喷头36沿横向往复丝杆35运动一个往返周期后，信息处理及控制单元4向竖向丝杆电机34发出回收信息，竖向丝杆32随竖向丝杆电机34开始反向旋转带动联动杆33向上运动，离开试卷袋，到达待工作区域准备下一次工作，此时，信息处理及控制单元4向开关板13发送打开信息，开关板13打开，至此，自动盖章机的一个工作周期完成。