一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710737744.5
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2017-08-24
申请人：
深圳市罗伯医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法
申请号	CN201710737744.5	申请日期	2017-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-09	公开/公告号	CN107669447A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市罗伯医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市罗伯医疗科技有限公司	当前权利人	深圳市罗伯医疗科技有限公司
发明人	张剑韬;胡昆;朱岩;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	廖华均

摘要

本发明公开了一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法，包括以下步骤：检测脚跟和前脚掌所受压力，控制器接收所述压力信号并判断膝关节当前的运动状态，支撑期膝关节处于伸直状态的角度为θ2，摆动期膝关节的最小弯曲角度为θ1，控制器根据所述压力信号和角度信号控制驱动装置工作，驱动液压缸的活塞杆收缩或伸出。本发明的一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法，控制简单，可以精准的判断人体行走过程中膝关节所处运动状态，从而提供相适应的驱动力，确保行走过程的稳定性和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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