直角坐标物流机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510373672.1
IPC分类号：B25J9/02;B25J19/02
申请日期：
2015-06-30
申请人：
苏州金品线材科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	直角坐标物流机器人
申请号	CN201510373672.1	申请日期	2015-06-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105033989A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州金品线材科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路1333号1号房C区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州金品智慧机器人制造股份有限公司	当前权利人	苏州金品智慧机器人制造股份有限公司
发明人	成蜀元
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玮

摘要

本发明公开了一种直角坐标物流机器人，包括支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座一侧，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内。本发明通过行走机构可以直接在产线上的任意位置移动，通过在横臂内设置称重支架，可以在对产线上产品转移的过程中直接进行称重，无需后续动作，且本发明的直角坐标机器人通过旋转角度使其与产线以及运货小车直接对接，无需人工在中间搬运，节省人力，操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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