指甲钳钳口自动精密磨口机

1.一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传 动机构，在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动的工作台 A，另一边设置有相对机架前后移动的工作台 B，工作台 A 和工作台 B 相对设置；在工作台 A 和工作台 B 中的任一个工作台上设置有夹持指甲 钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置；所述机械手为一个以上 均匀分布在一个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之 间，该固定板垂直于工作台 A 的底板 A，工作盘由传动机构中的间歇运 动机构驱动其间歇旋转；
所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂 带传送机构设置在工作台 B 上；其特征是：
所述工作台 A 上还设置有穿 钩销机构，该穿钩销机构设置在工作盘的纵向平面的一侧，所述穿钩销 机构由杠杆 D 和杠杆 E 及钩销角度调整装置组成， 所述杠杆 D 为烟斗形， 杠杆 D 的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘纵向平面，杠杆 D 的支点 D 靠近杠杆 D 工作端部设置在工作台 A 上，工作端部设置有钩 销，钩销与工作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平 相对，杠杆 D 的尾端和工作台 A 之间设有回位弹簧 C，杠杆 D 的尾端设 有带轴承的拨销 B；杠杆 E 通过其上的支点 E 设置在工作台 A 上，杠杆 E 一端设有长槽，拨销 B 的主体落在该长槽内，杠杆 E 另一端与凸轮或 液压驱动装置、气动驱动装置连接；钩销角度调整装置设置在杠杆 E 上；所述机 械手包括一个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成 一个与指甲钳匹配的开口，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧 B； 所述固定夹头设置在工作盘上；活动夹头上端铰接在一杠杆 C 的一端， 活动夹头下端铰接在工作盘上，活动夹头下端铰接在工作盘上，杠杆 C通过支点 C 设置在工作盘上，杠杆 C 的另一端与凸轮 B 或液压驱动装置、 气动驱动装置连接。
2.根据权利要求 1所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述活 动夹头内侧设有弹性胶条，所述杠杆 C 为 L 形结构，所述支点 C 设置在 杠杆 C 的弯折处，杠杆 C 与凸轮 B 连接端设有滚动轴承。
3.根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述间 歇运动机构包括双层共轭凸轮和与工作盘同轴的双层从动盘，每层从动 盘上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮彼此间隔设置 在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮的首层凸轮 和次层凸轮的工作廓线互相错开一个角度，首层凸轮与首层拨动滚轮匹 配啮合、次层凸轮与次层拨动滚轮匹配啮合。
4.根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述砂 带传送机构由砂带和两个砂带轮构成皮带传动机构，靠近工作台 A 的砂 带轮为砂带工作轮，两个砂带之间设有砂带张紧装置，该砂带张紧装置 包括一个收紧轮，该收紧轮设置在一杠杆 B 的首端并与砂带内侧接触， 该杠杆 B 的尾端设置有拉紧弹簧，杠杆 B 通过支点 B 和拉紧弹簧设置工 作台 B 上。
5.根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工 作台 A 底部设有底板 A，底板 A 与机架表面之间设有均纵向设置的承重 轴承 A 和滚珠导轨 A；机架外侧上方设有一凸台，凸台上设置有平面纵 向推动装置，该推动装置端部顶住工作台 A 的远离工作台 B 一侧，该推 动装置与传动机构连接，底板 A 与机架之间设有回位弹簧 A。
6.根据权利要求 5 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述推 动装置为液压驱动装置、气动驱动装置或者为内设有推块的推动机构， 所述推块一侧设有推柱，推柱的主体陷入一推力杠杆一端的导槽内，推力杠杆的另一端与传动机构的凸轮 A 配合，推力杠杆通过支点 A 连接在 机架上。
7.根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工 作台 B 底部设有底板 B，底板 B 与机架表面之间设有平面往复运动驱动 机构、以及均横向设置的承重轴承 B 和精密滚珠导轨 B，承重轴承 B 和 精密滚珠导轨 B 固定在机架上，精密滚珠导轨 B 为圆柱形，底板 B 通过 滚珠套在精密滚珠导轨 B 上；平面往复运动驱动机构为设置在机架上的 平面曲柄运动机构，平面曲柄运动机构上端与底板 B 的底面轨道连接， 驱动工作台 B 作平面横向往复运动，平面曲柄运动机构下端与传动机构 相连；或者，平面往复运动驱动机构为液压驱动装置或气动驱动装置与 电气控制装置配合构成的驱动装置，驱动工作台 B 作平面横向往复运动。

指甲钳钳口自动精密磨口机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种磨削刀口设备，尤其是涉及一种指甲钳刀口自动精密磨削的专用磨削机械设备。\n背景技术\n[0002] 目前指甲钳生产中，指甲钳钳口的刀口如图1所示，由图可知所述刀口为剪刀刃口，刀口磨削全部由人工进行打磨磨口，在工业化高度发展的今天，已不适于规模化生产，研发自动磨削钳口的刀口的机械设备显得尤为迫切，而且人工手动磨口存在很多问题，如在磨口过程中，手法要平衡才能生产出合格产品，一般工人至少要有半年以上的工作经验才能达到手法平衡统一，但是由于手工操作，人为因素的不确定性难以避免，即使是熟手，也无法做到刀口全部尺寸统一，导致产品的一致性较差，产生次品或废品较多，造成资源浪费，不利于环保生产；而且，依靠手工磨口劳动强度大，生产效率低，质量参差不齐，不利于形成自动化、规模化生产。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于解决现有指甲钳钳口的刀口磨削时存在的上述问题，通过机械手来模仿人工操作手法，按照人工磨口工艺，针对性地提供的一种能一次性打磨出指甲钳钳口的锋利刃口的设备结构方案，具体技术方案如下：\n[0004] 一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是：在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动（纵向运动）的工作台A，另一边设置有相对机架前后移动（横向反复运动）的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任一个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置。当指甲钳夹持在机械手上时，随工作台在机架上运动，同时，磨削装置随另一个工作台作运动，以指甲钳所在的工作台作参照物，则磨削装置所在的工作台相对指甲钳所在的工作台作前后左右运动，即使指甲钳钳口与磨削装置接触，对指甲钳钳口磨削。\n[0005] 作为上述的方案的进一步说明，所述机械手为一个以上，均匀分布在一个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之间，该固定板垂直于工作台A的底板A，工作盘由传动机构中的间歇运动机构驱动其间歇旋转；所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂带传送机构设置在工作台B上。优选地，所述机械手12个，即工作盘上设有12个指甲钳夹紧工位，每个工位相距角度为30°。当指甲钳夹持在机械手上时，随工作台A在机架上纵向向工作台B（向右）运动，使指甲钳钳口与磨削装置接触；同时，磨削装置随工作台B作横向往复运动（前后往复运动），对指甲钳钳口磨削；磨削完成后，工作台A在机架上纵向回位（向左）运动，离开工作台B，工作盘转动，准备下一工位的磨削。\n[0006] 作为上述的方案的再进一步说明，所述机械手包括一个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成一个与指甲钳匹配的开口，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧B；所述固定夹头设置在工作盘上；活动夹头上端铰接在一杠杆C的一端，活动夹头下端铰接在工作盘上，杠杆C通过支点C设置在工作盘上，杠杆C的另一端与凸轮B或液压驱动装置、气动驱动装置连接，进一步地，凸轮B设置在工作台A上，凸轮B位置固定不动。当工作盘中的机械手与砂带相对的水平位置时，凸轮B的工作廓线将杠杆C与其连接的一端顶起，杠杆C绕支点C转动，活动夹头随杠杆C向固定夹头方向运动，将指甲钳工件夹紧，然后随工作台A向工作台B运动，使指甲钳压紧砂带时位置稳定。\n[0007] 作为上述的方案的改进，所述活动夹头内侧设有弹性胶条，所述杠杆C为L形结构，所述支点C设置在杠杆C的弯折处，杠杆C与凸轮B连接端设有滚动轴承。所述弹性胶条优选为硅胶。弹性胶条相对比较柔软，保证指甲钳被压紧不会损坏，滚动轴承可以减少杠杆C与凸轮的运动磨损。\n[0008] 作为上述的方案的再进一步说明，所述间歇运动机构包括同轴的缺口圆盘和拨销盘、以及与工作盘同轴的槽轮，该槽轮上设有若干个弧形槽和销槽，弧形槽和销槽彼此间隔设置在各自对应的槽轮的圆周上，其中弧形槽与缺口圆盘匹配啮合，销槽与拨销盘的拨销A啮合，由传动机构驱动。优选地，弧形槽的数量和销槽的数量与工作盘上的工位（机械手）的数量相同，均为12个。进一步地，销槽的深度比弧形槽的深度深。槽轮在缺口圆盘和拨销盘作用下作间歇运动，间歇时间为一个工位的磨削周期。需要指出的是，在进入下一工位后，由于工作盘的转动，完成磨削后机械手的活动夹头将松开落料。\n[0009] 作为间歇运动机构的另一种情况，所述间歇运动机构包括双层共轭凸轮和与工作盘同轴的双层从动盘，每层从动盘上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮彼此间隔设置在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮的首层凸轮和次层凸轮的工作廓线互相错开一个角度，首层凸轮与首层拨动滚轮匹配啮合、次层凸轮与次层拨动滚轮匹配啮合，共轭凸轮由传动机构驱动。共轭凸轮匀速转动，当首层凸轮和次层凸轮的凸轮的升程（工作廓线）分别与各自对应的首层拨动滚轮和次层拨动滚轮依次接触时，带动工作盘转动一个工位对应的角度，完成工作切换，而在凸轮低点时，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮只在共轭凸轮圆弧面上滚动，工作盘相对共轭凸轮静止不动，从而实现了工作盘的间歇运动。\n[0010] 作为上述的方案的再进一步说明，所述工作台A上还设置有穿钩销机构，该穿钩销机构设置在工作盘的纵向平面的一侧，具体地，所述穿钩销机构由杠杆D和杠杆E及钩销角度调整装置组成，所述杠杆D为烟斗形，杠杆D的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘纵向平面，杠杆D的支点D靠近杠杆D工作端部设置在工作台A上，工作端部设置有钩销，钩销与工作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平相对，钩销与工作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平相对，杠杆D的尾端和工作台A之间设有回位弹簧C，杠杆D的尾端设有带轴承的拨销B；杠杆E通过其上的支点E设置在工作台A上，杠杆E一端设有长槽，拨销B的主体落在该长槽内，杠杆E另一端与凸轮或液压驱动装置、气动驱动装置连接；钩销角度调整装置设置在杠杆E上。当机械手夹持的指甲钳处于磨削工作位置时，穿钩销机构随工作台A向工作B运动，钩销穿进对应指甲钳中的销孔，杠杆D的工作端将指甲钳的钳口压紧，同时凸轮顶点将杠杆E顶起，杠杆E绕支点E转动，杠杆E将杠杆D尾端下压，杠杆D绕支点D转动，使杠杆D的工作端带动钩销头部斜向上翘，钩销将指甲钳的两钳片钩在一起，并将最靠近杠杆D的工作端的钳片下压，模拟指甲钳的工作状态，使该钳口相对另一片钳片的钳口较长，处于剪指甲时的咬合状态，等待砂带将钳口同线平磨，磨削成利口。\n[0011] 所述砂带传送机构由砂带和两个砂带轮构成皮带传动机构，靠近工作台A的砂带轮为砂带工作轮，两个砂带之间设有砂带张紧装置，该砂带张紧装置包括一个收紧轮，该收紧轮设置在一杠杆B的首端并与砂带内侧接触，该杠杆B的尾端设置有拉紧弹簧，该拉紧弹簧通过杠杆B使收紧轮将砂张紧，杠杆B通过支点B和拉紧弹簧设置工作台B上。该杠杆B的尾端端和工作台B之间设置有拉紧弹簧，该拉紧弹簧将杠杆B下端往下拉，使将杠杆B绕支点B转动，使杠杆B首端的收紧轮向上压紧砂带，将砂带张紧。这种砂带张紧装置结构简单有效，收紧轮在拉紧弹簧和杠杆B的作用下，始终与砂带紧接触，实现自动调整砂带的松紧。砂带张紧装置使砂带保持张紧状态，防止砂带松动影响磨削质量。\n[0012] 作为砂带传送机构的进一步改进，所述砂带传送机构设置有砂带工作轮上下位置调整装置，具体为，砂带传送机构所在工作台B上方设置有调整转盘，转盘通过联动机构与砂带工作轮所在的工作板连接。通过转动转盘实现对工作板相对工作台B底板B的位置调节，由于砂带工作轮设置在该工作板上，砂带工作轮的位置随该工作板位置的变化而变化。\n[0013] 作为上述的方案的再进一步说明，所述工作台A底部设有底板A，底板A与机架表面之间设有均纵向设置的承重轴承A和滚珠导轨A；机架外侧上方设有一凸台，凸台上设置有平面纵向推动装置，该推动装置端部顶住工作台A的左侧（远离工作台B一侧），该推动装置与传动机构连接，由传动机构驱动，底板A与机架之间设有回位弹簧A。传动机构驱动推动装置推动工作台A向右运动到位后，推动装置失去驱动装置的作用，由回位弹簧A将工作台A向左拉回原位，形成纵向往复运动。\n[0014] 作为上述推动装置的进一步说明，所述推动装置为液压驱动装置、气动驱动装置或者为内设有推块的推动机构，所述推块一侧设有推柱，推柱的主体陷入一推力杠杆一端的导槽内，推力杠杆的另一端与传动机构的凸轮A配合，推力杠杆通过支点A连接在机架上。作为推动装置的进一步改进，推块的端部设置有滚轮，以减少推块与工作台A的磨损；\n所述推动装置外侧设有推力调整盘，推力调整盘通过调整杆与推块尾部连接，转动推力调整盘，就可以调节工作台A的位置。推力杠杆在凸轮的工作廓线作用下推动推块将工作台A向工作台B方向纵向运动，当水平的指甲钳钳口接触到工作台B上的砂带工作轮上的砂带时，推力杠杆在凸轮的工作廓线上运动，工作台A停止作纵向运动，由砂带工作轮带动砂带运动，砂带对指甲钳钳口进行打磨，同时，工作台B又在做横向（前后）往复运动，使钳口的磨削进行地充分而均匀。推力杠杆落在凸轮圆弧上时，推力杠杆失去对推块的推力，在回位弹簧A作用下，工作台A向左纵向运动，回得到原位，同时，工作盘A转动，切换到下一工位，完成一个纵向间歇运动工作周期。\n[0015] 作为上述的方案的再进一步说明，所述工作台B底部设有底板B，底板B与机架表面之间设有平面往复运动驱动机构、以及均横向设置的承重轴承B和精密滚珠导轨B，承重轴承B和精密滚珠导轨B固定在机架上，精密滚珠导轨B为圆柱形，底板B通过滚珠套在精密滚珠导轨B上；平面往复运动驱动机构为设置在机架上的平面曲柄运动机构，平面曲柄运动机构上端与底板B的底面轨道连接，驱动工作台B作平面横向往复运动，平面曲柄运动机构下端与传动机构相连；或者，平面往复运动驱动机构为液压驱动装置或气动驱动装置与电气控制装置配合构成的驱动装置，驱动工作台B作平面横向往复运动。优选地，所述平面曲柄运动机构由曲柄轮盘、圆柱形摇杆和设置在底板B底面的直导槽组成，曲柄轮盘表面与底板B的底面平行，摇杆设置在曲柄轮盘上表面的圆周内侧，摇杆上部套有轴承，摇杆套有轴承部分匹配地设置在直导槽内，曲柄轮盘通过设置在其上的转轴与传动机构连接。\n曲柄轮盘转动时，摇杆在直导槽内运动，由于导槽是直的，底板B受横向设置的精密滚珠导轨B的限制，只能作平面横向运动，曲柄轮盘转一圈，工作台B就作一个周期的平面往复运动。\n[0016] 相对于人工打磨生产，本发明采用上述技术方案所能达到的有益效果是：\n[0017] 可自动对指甲钳钳口的刀口进行精密磨削，有利于实现自动化、规模化生产；生产效率高，产品一致性好，质量有保障；产品合格率高，有效地减少了废品的产生，有利于环保，降低了产品单位成本。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明，其中：\n[0019] 图1为一种指甲钳的立体图；\n[0020] 图2为本发明一种实施方式的结构示意图；\n[0021] 图3为图2所示的实施方式的工作台A的结构示意图；\n[0022] 图4为本发明一种实施方式的机械手的结构示意图；\n[0023] 图5为本发明一种实施方式的工作盘的结构示意图；\n[0024] 图6为本发明一种实施方式的间歇运动机构的结构示意图；\n[0025] 图7为本发明实施方式的另一种间歇运动机构的结构示意图；\n[0026] 图8为穿钩销机构的钩销穿进指甲钳的销孔中时的示意图；\n[0027] 图9为本发明一种实施方式的穿钩销机构的钩销的主体结构的示意图；\n[0028] 图10为本发明一种实施方式的工作台B的结构示意图；\n[0029] 图11为机械手中的待磨指指甲钳与砂带轮工作端水平相对时的示意图；\n[0030] 图12为本发明一种实施方式的承重轴承B和精密滚珠导轨B的示意图；\n[0031] 图13为本发明一种实施方式的平面曲柄运动机构的结构示意图。\n[0032] 附图标记说明：\n[0033] 1、工作台A2、工作台B3、机架4、传动机构5、指甲钳6、穿钩销机构7、电机B8、电机A9、变速箱10、机械手11、工作盘12、底板A13、推动机构14、回位弹簧A15、固定板16、承重轴承17、滚珠导轨A100、固定夹头101、活动夹头102、硅胶103、杠杆C104、滚动轴承\n105、支点C106、回位弹簧B110、定位孔130、推块131、推柱132、调整盘133、导槽134、推力杠杆A135、支点A136、滚轮B137、滚轮A20、砂带轮A21、砂带22、底板B23、曲柄轮盘24、摇杆25、砂带张紧装置26、砂带轮B27、精密滚珠导轨B28、转盘29、直导槽250、收紧轮251、支点B252、拉紧弹簧253、杠杆B40、传动轴41、伞齿轮A42、齿轮A43、齿轮C44、转轴45、拨销盘45’、共轭凸轮46、练轮A460、链条47、槽轮47’、从动盘48、凸轮A49、伞齿轮B450、缺口圆盘451、拨销A461、练轮B470、销槽471、弧形槽450’、首层凸轮451’、次层凸轮470’、首层拨动滚轮471’、次层拨动滚轮50、钳口51、销孔53、凸轮B60、钩销61、支点D62、杠杆D63、回位弹簧C64、拨销B65、长槽66、支点E67、杠杆E68、钩销角度调整装置\n具体实施方式\n[0034] 如图2～图13所示，图中示出了指甲钳5钳口自动精密磨口机优选实施方式，为了行文方便，下面各零部件的说明均以图示位置为参考位置，由图可知：\n[0035] 实施例1\n[0036] 参见图2、图3，指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架3，以及设置在机架3上的传动机构4，在机架3上层表面平面的左侧部分设有若干均纵向(从左往右)设置的承重轴承16A和滚珠导轨A17，滚珠导轨A17在承重轴承16的内侧；工作台A1底部设有底板A12，并通过该底板A12设置在承重轴承16A和滚珠导轨A17的上面，使工作台A1仅限于纵向移动。在本实施例中，机架3外侧（图中的左侧）上方设有一凸台，凸台上设置有平面纵向推动装置。其中一种推动装置为如图所示的推动机构，该推动机构13内设有推块130，推块130端部设置有滚轮A137顶住工作台A1左侧，推块130一侧设有推柱131，推柱131的主体陷入一推力杠杆A134一端的导槽133内，推力杠杆的另一端通过滚轮B136与传动机构4的凸轮A48配合，推力杠杆通过支点A135连接在机架3上；所述推动装置13外侧设有推力调整盘132，推力调整盘132通过调整杆与推块130尾部连接。或者可采用液压方式、气动方式与电气控制装置配合作为工作台A1作平面纵向运动的驱动装置。底板A12右侧与机架\n3左侧之间设有回位弹簧A14，为工作台A1向左侧复位提供作用力。此举的目的在于，使工作台A1能在机架3上作纵向（左右方向）来回间歇运动。\n[0037] 工作台A1上一前一后设置两块垂直于底板A12的且互相平行的固定板15，该固定板15上设置有轴，工作盘11通过该轴设置在固定板15之间，由间歇运动机构驱动其做间歇转动。参见图6，所述间歇运动机构包括同轴的缺口圆盘450和拨销盘45、以及与工作盘\n11同轴的槽轮47，该槽轮47上设有12个个弧形槽471和销槽470，弧形槽471和销槽470彼此间隔设置在各自对应的槽轮47的圆周上，销槽470的深度比弧形槽471的深度深，其中弧形槽471与缺口圆盘450匹配啮合，销槽470与拨销盘45的拨销A451啮合，由传动机构驱动，槽轮47在缺口圆盘450和拨销盘45作用下作间歇运动；参见图5，工作盘11上设有均匀分布在工作盘11圆周内的12个定位孔110和12个机械手10，参见图4，每个机械手\n10包括一个固定夹头100和一个内侧设有硅胶102的活动夹头，固定夹头100和活动夹头相对设置形成一个与指甲钳5匹配的开口，固定夹头100和活动夹头之间设置有回位弹簧B106；所述固定夹头100固定设置在工作盘11上；活动夹头上端铰接在一L形杠杆C103的一端，活动夹头下端铰接在工作盘11上，杠杆C103通过设置在杠杆C103的弯折处的支点C105设置在工作盘11上，杠杆C103的另一端有滚动轴承104，当机械手10转到工作盘右侧时，轴承与凸轮B53接触，推动杠杆C103将工件夹紧；凸轮B53为工作廓线为弧形结构，设置在工作台A1上，与工作盘11右侧的机械手10的滚动轴承104接触，其位置固定不动。\n此举的目的在于，通过机械手10来夹紧工件，通过槽轮47实现工作盘11的间歇转动，实现工位切换和工件磨削完成后的落料。\n[0038] 参见图8和图9，所述工作台A1上还设置有穿钩销机构6，该穿钩销机构6与位置与工作盘11的位置相应。具体地，所述穿钩销机构6由杠杆D62和杠杆E67及钩销角度调整装置68组成，所述杠杆D62为烟斗形，杠杆D62的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘11纵向平面，杠杆D62的支点D61靠近杠杆D62工作端部设置在工作台A1上，工作端部设置有钩销60，钩销60与工作盘11中右侧处于水平位置的、机械手10夹持的指甲钳\n5销孔51水平对齐，杠杆D62的尾端和工作台A1之间设有回位弹簧C63，杠杆D62的尾端设有带轴承的拨销B64；杠杆E67通过其上的支点E66设置在工作台A1上，杠杆E67一端设有长槽65，拨销B64的主体落在该长槽65内；钩销角度调整装置68设置在杠杆E67上；驱动杠杆E67方式，可以在杠杆E67另一端与凸轮配合连接，或者可采用液压方式、气动方式与电气控制装置配合作用在杠杆E67另一端作为杠杆E67的驱动装置。此举的目的在于，通过穿钩销机构6模拟指甲钳5的工作状态，使磨出来的指甲钳钳口50的刀口同线。\n[0039] 参见图10和图12，在机架3上层表面平面的右侧部分设有若干均横向(从前往后)设置的承重轴承16B和若干精密滚珠导轨B27，精密滚珠导轨B27与滚珠导轨A17在机架3上层表面的平面形成了互相垂直的状态，精密滚珠导轨B27在承重轴承16B的内侧；工作台B2底部设有底板B22，并通过该底板B22设置在承重轴承16A和滚珠导轨A17的上面，使工作台B2仅限于横向移动，而纵向位置不会发生偏移，且工作台B2与工作台A1俩俩相对。工作台B2还设有驱动工作台B2作横向往复运动的驱动装置，其中一种驱动装置参见图10和图13，精密滚珠导轨之间还设有平面曲柄运动机构驱动工作台B2作平面横向(前后方向)往复运动，该平面曲柄运动机构由曲柄轮盘23、圆柱形摇杆24和设置在底板B22底面的直导槽29组成，曲柄轮盘23表面与底板B22的底面平行，摇杆24设置在曲柄轮盘\n23上表面的圆周内侧，摇杆24上部套有轴承，摇杆24套有轴承部分匹配地设置在直导槽\n29内，曲柄轮盘23通过设置在其上的转轴44与传动机构4连接。或者可采用液压方式、气动方式与电气控制装置配合作为工作台B2作平面横向往复运动的驱动装置。此举的目的在于，使工作台B2能在机架3上作平面横向往复运动。\n[0040] 参见图10，所述工作台B2上设有砂带21和砂带传送机构的磨削装置，具体地，工作台B2左侧设有与底板B22垂直的工作板，该工作板外侧设有砂带轮A20，相应地，工作台B2右侧也设有砂带轮B26，砂带轮A20和砂带轮B26通过制作成皮带形状的砂带21构成皮带轮连接，砂带轮A20左侧最前端为工作端，工作端与最靠近的工作盘11上的机械手10夹持的指甲钳5钳同一水平位置；砂带轮B26通过与其同轴的三角带轮与电机B7连接，并受电机B7驱动。砂带轮A20和砂带轮B26之间设有砂带张紧装置25。该砂带张紧装置25包括一个收紧轮250，该收紧轮250设置在一杠杆B253的首端一侧并与上层砂带21的内侧接触，杠杆B253通过支点B251设置工作台B2上，该杠杆B253的尾端和工作台B2之间设置有拉紧弹簧252，该拉紧弹簧252将杠杆B253尾端往下拉，使将杠杆B253绕支点B251转动，使杠杆B253上端的收紧轮250向上压紧砂带21，将砂带21张紧。所述砂带传送机构设置有砂带21工作轮上下位置调整装置，具体为，砂带传送机构所在工作台B2上方设置有调整转盘28，转盘28通过联动机构与砂带21工作轮所在的工作板连接。通过转动转盘28实现对工作板相对工作台B2底板B22的位置调节，由于砂带21工作轮设置在该工作板上，砂带\n21工作轮的位置随该工作板位置的变化而变化。此举的目的在于，使砂带21能自动送料，对指甲钳钳口50进行垂直方向的打磨，同时随工作台B2能在机架3上作横向来回运动进行横向打磨。\n[0041] 参见图1、图3、图10，传动机构4的主体部分设置在机架3的中间层上，所述传动机构4包括电机A8，电机A8的驱动轴与变速箱9连接后，驱动传动轴40，传动轴40左端通过伞齿轮及与其配对的齿轮连接，该齿轮与一对齿轮中的齿轮A42同轴，对齿轮的齿轮B设置在机架3上层，前述的凸轮A48与齿轮B同轴，与齿轮B同轴还有练轮A46，练轮A46通过链条460与前述的拨销盘45同轴的练轮B461连接；传动轴40的右端也设有伞齿轮B49，该伞齿轮B49与设置在前述曲柄轮盘23相连的转轴44下端伞齿轮C43啮合。\n[0042] 作为补充说明，工作台A1作纵向间歇运动主要是为了方便工作盘11转动进行工位切换，其纵向运动幅度很小，在链条460松紧范围内，不会影响传动效果。\n[0043] 另外，采用液压方式、气动方式与电气控制装置配合作为控制装置时，指甲钳钳口自动精密磨口机还设置有行程开关等电气设备。\n[0044] 实施例2\n[0045] 本实施例与实施例1的不同之处在于驱动工作盘做间歇转动的间歇运动机构，其它部分与实施例1相同。\n[0046] 参见图7，作为间歇运动机构的另一种情况，所述间歇运动机构包括双层共轭凸轮\n45’和与工作盘11同轴的双层从动盘47’，每层从动盘47’上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮470’和次层拨动滚轮471’彼此间隔设置在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮45’的首层凸轮450’和次层凸轮451’的工作廓线互相错开一个角度，且首层凸轮450’和次层凸轮451’工作廓线优选为占1/4个圆周，使工作盘11每转动一次的角度为30°，首层凸轮450’与首层拨动滚轮470’匹配啮合、次层凸轮451’与次层拨动滚轮471’匹配啮合，共轭凸轮45’由传动机构驱动，具体地，凸轮45’与练轮B461同轴。\n[0047] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。