专利名称 | 机械手用的斜楔夹紧机构 | ||
申请号 | CN87211345 | 申请日期 | 1987-11-02 |
法律状态 | 公开 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 公开/公告号 | ||
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | 暂无 | IPC分类号 | 暂无查看分类表> |
申请人 | 上海市公用事业研究所 | 申请人地址 | 上海市衡山路706号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 上海市公用事业研究所 | 当前权利人 | 上海市公用事业研究所 |
发明人 | 王师熙;戴键;应珊;孙建勇 | ||
代理机构 | 上海市公用事业管理局专利事务所 | 代理人 | 李征旦;黄美英 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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该专利没有引用任何外部专利数据! |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1 | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 一种用于小号针管磨刃机的机械手无效专利 | ||
2 | 2012-11-29 | 2012-11-29 | 圆木支护机械手有效专利 | ||
3 | 2012-01-04 | 2012-01-04 | 指甲钳钳口自动精密磨口机有效专利 | ||
4 | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 齿材斜楔块压紧装置失效专利 | ||
5 | 2013-06-23 | 2013-06-23 | 机械手的可拆卸防滑机构无效专利 | ||
6 | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 粪便检测弃卡装置有效专利 | ||
7 | 2011-07-09 | 2011-07-09 | 机械抓手无效专利 | ||
8 | 2012-01-04 | 2012-01-04 | 指甲钳钳口自动精密磨口机有效专利 | ||
9 | 2012-03-02 | 2012-03-02 | 夾持裝置及其系統有效专利 | ||
10 | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 夹紧机构及使用该夹紧机构的机械手失效专利 | ||
11 | 2013-05-10 | 2013-05-10 | |||
12 | 2013-06-23 | 2013-06-23 | 一种单臂旋转夹紧的工业机械手臂无效专利 | ||
13 | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 用于运输钢轨的轨行装载列车无效专利 | ||
14 | 2012-11-29 | 2012-11-29 | 圆木支护机械手有效专利 | ||
15 | 2013-11-12 | 2013-11-12 | 单驱动夹紧换位机械手失效专利 | ||
16 | 2013-11-12 | 2013-11-12 | 单驱动夹紧换位机械手失效专利 | ||
17 | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 齿材斜楔块压紧装置失效专利 | ||
18 | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 楔面式夹紧装置有效专利 |
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