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机械手用的斜楔夹紧机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN87211345
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    1987-11-02
  • 申请人:
    上海市公用事业研究所
著录项信息
专利名称机械手用的斜楔夹紧机构
申请号CN87211345申请日期1987-11-02
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人上海市公用事业研究所申请人地址
上海市衡山路706号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海市公用事业研究所当前权利人上海市公用事业研究所
发明人王师熙;戴键;应珊;孙建勇
代理机构上海市公用事业管理局专利事务所代理人李征旦;黄美英
摘要
本实用新型公开了一种机械手夹紧机构,其特点是缸体挺杆源动力作用于斜楔块,经斜楔块上滚子传递推动机械手动臂至钳口,由此产生机械手的夹紧力。采用此种斜楔夹紧方式机械手,具有结构简单紧奏、增力比大的特点,用于轮胎解体的拆锁环,可克服以往轮胎拆装机存在的夹不住锁环的现象。

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