能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置

1.一种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，包括灌装阀体、与外接酱料储存装置连通的液体物料输入管、第一驱动单元、拖尾物料消除单元，灌装阀体的内腔从上到下依次包括滑动腔、灌装腔，液体物料输入管安装在灌装阀体外侧壁上并且液体物料输入管与灌装腔顶部连通，滑动腔底部内侧壁上具有环形定位台阶，第一驱动单元具有第一动作端，第一驱动单元与灌装阀体连接，其特征在于：拖尾物料消除单元安装在第一驱动单元的第一动作端上，拖尾物料消除单元包括抽料套筒、拖尾抽取管、连续抽料机构，抽料套筒设置在滑动腔内并可沿着滑动腔上下滑动，抽料套筒顶端连接第一驱动单元的第一动作端，抽料套筒底端与拖尾抽取管连接并相互连通，拖尾抽取管底端穿过滑动腔并插入灌装腔，并且拖尾抽取管底端可向下运动堵住灌装腔出口，连续抽料机构与抽料套筒顶端开口连通并可通过拖尾抽取管底端抽取废料。
2.如权利要求1所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述第一驱动单元为第一气缸，第一工作端为第一气缸的第一活塞轴。
3.如权利要求1所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述连续抽料机构包括连续抽料管、三通阀、送料管、抽气式废料储存料桶、与外接抽真空装置连通的抽气管、进气管，三通阀具有进料口、进气口、出料口，连续抽料管两端分别连通抽料套筒顶端开口、三通阀的进料口，三通阀的进气口通过进气管连通外界空气，送料管两端分别连通三通阀的出料口、抽气式废料储存料桶，抽气管安装在抽气式废料储存料桶顶部或侧壁上并与抽气式废料储存料桶连通。
4.如权利要求3所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：酱料灌装装置还包括控制装置，控制装置分别与三通阀、第一驱动单元电连接，控制装置分别控制三通阀、第一驱动单元工作。
5.如权利要求1所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述灌装腔底端出口具有灌装口，拖尾抽取管穿过灌装口时拖尾抽取管外表面紧贴灌装口内侧壁。
6.如权利要求5所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述灌装口的内径等于或略大于拖尾抽取管的外径。
7.如权利要求6所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述灌装口顶部具有倒角。
8.如权利要求1所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述环形定位台阶内侧壁安装有至少一个第一密封圈。
9.如权利要求1所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述酱料灌装装置还包括用于连接高速包装机的机架的定位座，第一驱动单元、灌装阀体分别安装在定位座上。
10.如权利要求9所述的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，其特征在于：所述酱料灌装装置还包括安装座，安装座安装在第一驱动单元的第一工作端上，抽料套筒安装在安装座上。

能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种高速包装机的酱料灌装设备，更具体地说涉及一种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置。\n背景技术\n[0002] 灌装是液体食品包装中的一道关键加工步骤，而酱料（粘稠液体物料）的灌装一般采用负压吸入的方式实现定量灌装。灌装头以及设置在灌装头内的活塞，是酱料灌装中的重要部件，当活塞相对于灌装头做上升运动时，酱料从物料入口被吸入灌装头内；当物料入口关闭后，活塞向下运动时，被吸入灌装头内的酱料则被从物料出口推送到位于物料出口下方的容器内，并将酱料内的空气挤压出来。而且，活塞还能够将位于容器内的酱料的顶面压平。\n[0003] 但是，传统的用于酱料的灌装装置，其活塞灌装完毕向上运动时，活塞与酱料相互拉伸分离的时候会出现挂尾现象（即酱料的部分残留会黏连在活塞底面中心和容器开口处）。而残留在活塞底面中心和容器开口处的酱料存在以下问题：当灌装头对下一个容器进行灌装时，残留在活塞底面中心的酱料容易导致该容器内粘稠液体物料的灌装量不准确；\n留在容器开口处的酱料在密封时容易溢出容器口，污染容器口和容器外表面，而流到容器外表面的酱料会导致后续加工需要增加清洗步骤，浪费大量的人力及物力。\n[0004] 为此，申请人对现有酱料灌装装置进行了改进，并申请了专利，专利的公开号为CN214165453U，名称为“高速包装机的酱料灌装装置”，该高速包装机的酱料灌装装置，包括灌装阀体、液体物料输入管、第一驱动单元、第二驱动单元、拖尾物料消除单元，灌装阀体的内腔从上到下依次包括滑动腔、灌装腔，液体物料输入管安装在灌装阀体外侧壁上并且液体物料输入管与灌装腔顶部连通，滑动腔底部内侧壁上具有环形定位台阶，第一驱动单元具有第一动作端，第一驱动单元与灌装阀体连接，第二驱动单元安装在第一驱动单元的第一动作端上，第二驱动单元具有第二动作端，拖尾物料消除单元包括抽料套筒、抽料管、抽料活塞。该能够有效避免出现拖尾现象，减少了物料浪费，而且物料灌装量更加准确，有效地避免了容器外表面被物料污染，使用效果非常好，特别适合粘稠液体物料的灌装。\n[0005] 但是，申请人发现，上述技术解决拖尾现象的方法，由于酱料被临时存放在抽料套筒内，在经过长期工作后，由于酱料不断进出拖尾物料消除单元，部分酱料会积聚在抽料套筒、抽料管、抽料活塞三者的部分区域，因此容易产生细菌，导致设备的卫生情况大幅下降，对酱料的质量产生不良影响。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的，是提供一种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，这种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置能够及时将灌装腔出口多余的酱料吸走，并且能够有效避免酱料在酱料灌装装置内积聚。采用的技术方案如下：\n[0007] 一种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，包括灌装阀体、与外接酱料储存装置连通的液体物料输入管、第一驱动单元、拖尾物料消除单元，灌装阀体的内腔从上到下依次包括滑动腔、灌装腔，液体物料输入管安装在灌装阀体外侧壁上并且液体物料输入管与灌装腔顶部连通，滑动腔底部内侧壁上具有环形定位台阶，第一驱动单元具有第一动作端，第一驱动单元与灌装阀体连接，其特征在于：拖尾物料消除单元安装在第一驱动单元的第一动作端上，拖尾物料消除单元包括抽料套筒、拖尾抽取管、连续抽料机构，抽料套筒设置在滑动腔内并可沿着滑动腔上下滑动，抽料套筒顶端连接第一驱动单元的第一动作端，抽料套筒底端与拖尾抽取管连接并相互连通，拖尾抽取管底端穿过滑动腔并插入灌装腔，并且拖尾抽取管底端可向下运动堵住灌装腔出口，连续抽料机构与抽料套筒顶端开口连通并可通过拖尾抽取管底端抽取废料。\n[0008] 较优的方案，所述第一驱动单元为第一气缸，第一工作端为第一气缸的第一活塞轴。\n[0009] 较优的方案，所述连续抽料机构包括连续抽料管、三通阀、送料管、抽气式废料储存料桶、与外接抽真空装置连通的抽气管、进气管，三通阀具有进料口、进气口、出料口，连续抽料管两端分别连通抽料套筒顶端开口、三通阀的进料口，三通阀的进气口通过进气管连通外界空气，送料管两端分别连通三通阀的出料口、抽气式废料储存料桶，抽气管安装在抽气式废料储存料桶顶部或侧壁上并与抽气式废料储存料桶连通。\n[0010] 更优的方案，所述抽气式废料储存料桶内腔上部具有过滤器，三通阀送来的废料经过过滤器过滤后落入下方的抽气式废料储存料桶内腔。优选的方案，抽气式废料储存料桶内腔底部具有多个叠置的废料储存仓。\n[0011] 更优的方案，酱料灌装装置还包括控制装置，控制装置分别与三通阀、第一驱动单元电连接，控制装置分别控制三通阀、第一驱动单元工作。\n[0012] 较优的方案，所述灌装腔底端出口具有灌装口，拖尾抽取管穿过灌装口时拖尾抽取管外表面紧贴灌装口内侧壁。\n[0013] 更优的方案，所述灌装口的内径等于或略大于拖尾抽取管的外径。这样能够有效阻止粘稠液体物料从拖尾抽取管与灌装口之间的缝隙经过，使得拖尾抽取管穿过灌装口时能够很好地堵住灌装口。\n[0014] 更优的方案，所述灌装口顶部具有倒角。这倒角能够起到导向作用，使得拖尾抽取管能够更顺利地插入灌装口。\n[0015] 较优的方案，所述环形定位台阶内侧壁安装有至少一个第一密封圈。\n[0016] 较优的方案，所述酱料灌装装置还包括用于连接高速包装机的机架的定位座，第一驱动单元、灌装阀体分别安装在定位座上。\n[0017] 较优的方案，所述酱料灌装装置还包括安装座，安装座安装在第一驱动单元的第一工作端上，抽料套筒安装在安装座上。\n[0018] 本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对拖尾物料消除单元进行了改进，采用连续抽料机构不断吸走灌装腔出口多余的酱料，因此酱料灌装装置能够及时将灌装腔出口多余的酱料吸走，并且能够有效避免酱料在酱料灌装装置内积聚，很好地保证了酱料灌装装置的卫生状况，保障酱料的质量。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；\n[0020] 图2是图1所示实施例除去连续抽料机构后的剖面图；\n[0021] 图3是图1所示实施例的电路原理方框图。\n具体实施方式\n[0022] 如图1、2所示，本申请一个实施例中的能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，包括灌装阀体1、与外接酱料储存装置连通的液体物料输入管2、第一驱动单元、拖尾物料消除单元4，灌装阀体1的内腔从上到下依次包括滑动腔101、灌装腔102，液体物料输入管2安装在灌装阀体1外侧壁上并且液体物料输入管2与灌装腔102顶部连通，滑动腔\n101底部内侧壁上具有环形定位台阶1011，第一驱动单元具有第一动作端，第一驱动单元与灌装阀体1连接，拖尾物料消除单元4安装在第一驱动单元的第一动作端上，拖尾物料消除单元4包括抽料套筒401、拖尾抽取管402、连续抽料机构403，抽料套筒401设置在滑动腔101内并可沿着滑动腔101上下滑动，抽料套筒401顶端连接第一驱动单元的第一动作端，抽料套筒401底端与拖尾抽取管402连接并相互连通，拖尾抽取管402底端穿过滑动腔101并插入灌装腔102，并且拖尾抽取管402底端可向下运动堵住灌装腔102出口，连续抽料机构403与抽料套筒401顶端开口连通并可通过拖尾抽取管402底端抽取废料。\n[0023] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述第一驱动单元为第一气缸3，第一工作端为第一气缸3的第一活塞轴301。\n[0024] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述酱料灌装装置还包括用于连接高速包装机的机架的定位座5，第一驱动单元、灌装阀体1分别安装在定位座5上。\n[0025] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述连续抽料机构403包括连续抽料管4031、三通阀4032、送料管4033、抽气式废料储存料桶4034、与外接抽真空装置连通的抽气管\n4035、进气管4036，三通阀4032具有进料口40321、进气口40322、出料口40323，连续抽料管\n4031两端分别连通抽料套筒401顶端开口、三通阀4032的进料口40321，三通阀4032的进气口40322通过进气管4036连通外界空气，送料管4033两端分别连通三通阀4032的出料口\n40323、抽气式废料储存料桶4034，抽气管4035安装在抽气式废料储存料桶4034顶部并与抽气式废料储存料桶4034连通。\n[0026] 一个可选择的实施例，所述抽气管4035安装在抽气式废料储存料桶4034侧壁上。\n[0027] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述抽气式废料储存料桶4034内腔上部具有过滤器，三通阀4032送来的废料经过过滤器过滤后落入下方的抽气式废料储存料桶内腔。\n过滤器是将空气与废料分离，空气排出抽气式废料储存料桶，而废料则落入下方的抽气式废料储存料桶内腔。\n[0028] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，抽气式废料储存料桶内腔底部具有两个叠置的废料储存仓。\n[0029] 一个可选择的实施例，所述连续抽料机构403与图1、2所示实施例的区别在于：采用齿轮泵取代抽气式废料储存料桶4034，直接将废料抽走。在其它可选择的实施例，也可以采用其它与齿轮泵具有类似功能的设备来取代抽气式废料储存料桶4034。\n[0030] 如图1‑3所示，一个可选择的实施例，酱料灌装装置还包括控制装置7，控制装置7分别与三通阀4032、第一驱动单元电连接，控制装置7分别控制三通阀4032、第一驱动单元工作。\n[0031] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述灌装腔102底端出口具有灌装口1021，拖尾抽取管402穿过灌装口1021时拖尾抽取管402外表面紧贴灌装口1021内侧壁。更优的方案，所述灌装口1021的内径等于或略大于拖尾抽取管402的外径。这样能够有效阻止粘稠液体物料从拖尾抽取管402与灌装口1021之间的缝隙经过，使得拖尾抽取管402穿过灌装口\n1021时能够很好地堵住灌装口1021。\n[0032] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述灌装口1021顶部具有倒角。这倒角能够起到导向作用，使得拖尾抽取管402能够更顺利地插入灌装口1021。\n[0033] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述环形定位台阶1011内侧壁安装有两个第一密封圈1012。\n[0034] 如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述酱料灌装装置还包括安装座6，安装座6安装在第一驱动单元的第一工作端上，抽料套筒401安装在安装座6上。\n[0035] 下面结合图1、2介绍一下工作过程：\n[0036] 初始状态，所述拖尾抽取管402升到高处，第一气缸3的第一活塞轴301501处于收缩状态，安装座位于最低处，抽料套筒401抵住环形定位台阶1011，拖尾抽取管402堵住灌装口1021，控制装置控制三通阀4032的进气口40322、出料口40323连通，抽真空装置通过进气口40322抽取外界的空气；\n[0037] 灌装时，控制装置控制第一气缸3的第一活塞轴301带动安装座上升，带动抽料套筒401、拖尾抽取管402上升，灌装口1021开启，使得液体物料输入管2与灌装口1021之间连通，酱料就能从液体物料输入管2进入灌装腔102，然后再从灌装口1021流出，对下方的容器进行灌装；\n[0038] 灌装完毕后，控制装置控制第一气缸3的第一活塞轴301带动安装座下降，带动抽料套筒401、拖尾抽取管402下降，灌装口1021关闭，拖尾抽取管402向下接触容器顶部的物料；\n[0039] 接着，控制装置控制三通阀4032的进料口40321、出料口40323连通，抽真空装置通过进气口40322抽取灌装口1021下方的酱料，从而消除拖尾。\n[0040] 这样周而复始，就能够不断进行灌装、消除拖尾。在工作过程中，抽真空装置始终连续工作，由控制装置控制三通阀4032处于不同的连通状态，实现抽取酱料的目的。\n[0041] 需要注意的是，三通阀4032可以采用气动驱动，也可以采用电动驱动。\n[0042] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。