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用于支持车辆的车道保持的操作方法和系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200780100278.4
  • IPC分类号:B62D15/02;B60W30/12
  • 申请日期:
    2007-08-15
  • 申请人:
    沃尔沃技术公司
著录项信息
专利名称用于支持车辆的车道保持的操作方法和系统
申请号CN200780100278.4申请日期2007-08-15
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2010-07-14公开/公告号CN101778753A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D15/02IPC分类号B;6;2;D;1;5;/;0;2;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人沃尔沃技术公司申请人地址
瑞典哥德堡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沃尔沃卡车集团当前权利人沃尔沃卡车集团
发明人约纳什·尼尔森
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人王冠宇;林月俊
摘要
本发明涉及一种用于支持装配有转向装置的车辆的车道保持的系统和操作方法,其特征在于,提供车辆相关信息;提供环境相关信息;将车辆相关信息和环境相关信息组合;基于车辆相关信息和环境相关信息预测车辆的未来轨迹;估算车辆的期望的横向车道位置和/或引导力;将未来的轨迹与期望的车道位置进行比较;决定是否将引导力提供到转向装置;和如果提供引导力,则根据描述车辆的预定驾驶行为的分级次序组限定所述引导力的量、根据车辆意图的移动方向调整所述引导力的量、且启动用于将所述引导力的调整量供应到转向装置的一个或多个执行机构。

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